자동 임팩트 로봇 : 프로젝트 개요
사치스러운 아이디어를위한 사진을 선택하는 것은 쉽지 않은 것으로 판명되었습니다. 그러나 일반적으로 태국에서 개발 한 T-85 MLRS와 가장 유사합니다. 트랙, 오거 대신 콘크리트 몸체 만 있고 로켓이 장착 된 카트리지가 달린 런처 대신 발사기
코로나 바이러스 전염병의 지루한 시간에 미래의 전쟁과 무기에 관한 것이 아니라면 어떻게 생각할 수 있습니까? 이 질병은 인류의 고대 점령을 막을 수 없으며, 그렇다면 무기 분야의 새로운 아이디어도 유용 할 것입니다.
자동 드럼 로봇 — 이것이 몇 년 동안 하나씩 구체화된 나의 개념입니다. 일반적으로 군용 로봇 공학에서 제공되는 것과는 크게 다르며 이러한 방식으로 다릅니다. 이미 한 번 이상 표현한 내 생각을 상기시켜 드리겠습니다. оружие 한 쪽 끝은 전투 전술과 관련이 있고 다른 쪽 끝은 산업과 관련이 있습니다. 이 아이디어는 예를 들어 BMP-1에 관한 기사 에서이 기계가 만들어진 전술을 식별해야 할 때 분석에 적합합니다. 또한 새로운 군사 장비에 대한 개념을 만드는 데 적합합니다.
대부분 장비와 무기는 전술 끝에서 설계되었습니다. 이것은 전술 및 기술적 특성이 더 높은 장비를 얻고 자하는 잘 알려진 요구이다. 군대는 성능 특성에 대한 요구 사항을 제시했으며, 디자이너와 산업계는이를 위해 노력해야합니다. 이것은 군대의 희망이 금속에서 실현되는 것을 넘어서거나 요구 사항이 모순되고 개발에 결합 할 수있는 독창성이 충분하지 않은 경우 군사 장비 개발을 금지하는 가장 강력한 이유 중 하나입니다.
그러나 결국 산업 분야에서 기술을 개발할 수 있습니다. 산업계가 수용 할 수있는 특성으로 쉽고 간단하게 인라인으로 생산할 수있는 모델이 만들어지고있다. 이러한 제품의 전형적인 대표는 STEN 기관단총으로, 주요 요구 사항은 설계 및 생산의 단순성이었습니다. 이 기관단총은 최고는 아니지만 훌륭하게 제작했습니다.
따라서 자동 충격 로봇은 생산의 단순성에서 동일한 방식으로 설계 될 수 있습니다. 생산의 단순성은 그러한 기계의 생산을 인라인으로 만들어 극장으로 넘치게합니다. 목표는 질량입니다. 자동 및 자율 로봇의 대량 특성은 상당히 간단한 전술을 지시합니다. 그것은 단순히 전체 질량으로 무너지고 숫자의 급격한 우월성으로 인해 적을 파괴하거나, 적이 파괴되거나 달릴 때까지 멈추지 않고 단순히 이길 수 있습니다. 작전 전술적 의미에서 이것은 "사람들과의 싸움이 아니라 철과의 싸움"이라는 슬로건을 실현하는 것이지만 전략적인 의미에서 그것은 적의 동원 가능성을위한 산업 잠재력의 직접적인 교환이다. 자동 충격 로봇에는 완전 자동화 또는 고도로 자동화 된 산업이 필요하며, 중국과 같은 국가와 비교할 수 없을만큼 큰 동원 잠재력으로 적과 싸울 수 있습니다.
나는이 개념을 이끌어 낸 사고의 전체 체인을 자세하게 설명하지는 않지만 그 본질을 즉시 설명 할 것이다. 자동 충격 로봇은 독립적으로 이동하고 목표물을 찾고 발사하며 탄약을 보충하고 연료를 보급 할 수있는 완전 자율 무인 기계입니다. 즉, 순전히 전투 임무 외에도 로봇은 전투의 일부인 여러 운송 및 공급 기능을 수행 할 수 있어야합니다.
껍질
모든 전투 차량에서 가장 중요한 것은 적에게 명중하는 것, 즉 포탄입니다. 발사체는 가능한 한 간단하게 디자인하고 효율적이어야합니다. 한 종류의 탄약 만이 기준을 충족합니다 – 미사일. 약간의 생각과 비교 후, 나는 탄약으로 Type 107 75 mm 발사체를 사용했습니다. 분명히 중국 모델은 전쟁 중에 독일 로켓에서 나 왔으며, 중국 디자이너 만 크기와 구경을 줄 였으므로 더 작고 편리합니다. 발사기가 필요 없으며 건 배럴을 제조하기가 훨씬 더 어렵습니다.
발사체의 프로토 타입은 107mm Type 63 미사일입니다. 생각해 내기가 쉽지 않습니다.
이제이 탄약이 개선되었습니다. 탄두 및 연소 실용 금속-지옥. 둘 다 콘크리트 또는 규산염으로 만들어야합니다. 해당 직경이 약 100mm이고 길이가 최대 4 미터 인 콘크리트 파이프는 자동화 라인, 예를 들어 СМА-256에서 제조됩니다. 비슷한 방식으로 원뿔형 헤드 부품을 형성하는 자동 기계를 만들 수 있습니다. 노즐 와셔를 콘크리트로 만들 수 없으며 헤드 부분을 연소실과 연결할 수 있으므로 전체 발사체에는 너트보다 약간 큰 금속 소켓-퓨즈 소켓이 하나만 존재할 수 있습니다.
가장 기술적으로 발전된 로켓 연료와 폭발물을 찾은 결과 흥미로운 옵션 인 암모늄 디 니트라 마이드가 나왔습니다. 폭발물, TNT보다 약간 열등한 성분 및 로켓 연료의 성분으로 사용할 수 있습니다. 액체 일 염기성 로켓 연료의 제형이 제공되는 흥미로운 2005 년 스웨덴 특허가있다. 예를 들면 : 61 % 암모늄 디 니트라 미드, 11,3 % 에탄올 및 27,7 % 물 또는 62 % 암모늄 디 니트라 미드, 12,5 % 에틸렌 글리콜 및 25,4 % 물. 폴리에틸렌 글리콜의 첨가는이 액체 로켓 연료를 고체 또는 겔로 만들 수있어 로켓에서 사용될 수 있다고 생각된다.
암모늄 디 니트라 마이 드는 92 ℃에서 용융되어 탄두에 TNT로서 부어 질 수있게한다. 또한 생산 공정을 통해 질산 암모늄과의 혼합물, 즉 혼합 폭발물 로이 물질을 얻을 수 있습니다.
폭발성 및 산화제와 동일한 물질을 사용하는 것은 전체 탄약 생산주기를 단순화하는 큰 기술적 이점입니다.
콘크리트 오거
발사체를 위해 당신은 그들을 수송하고 그들을 쏠 자동차가 필요합니다. 이게 뭐야 우선, 그것은 모든 지형에 가장 통과하기 쉽고 적합한 유형의 장비 인 스크류 컨베이어입니다. 또한 오거를 통해 섀시 설계를 최대한 단순화 할 수 있습니다. XNUMX 개의 베어링과 XNUMX 개의 오거로 전달되는 변속기. 쉽게 상상할 수 없습니다.
둘째, 기계의 몸체는 보강재로 강화 된 콘크리트 또는 규산염입니다. 그 일부는 나사, 변속기, 엔진 마운트 및 기타 장비를 설치하기위한 내장 부품과 연결 요소를 포함하는 일종의 "비누 상자"입니다. 이것은 실제로 부력 자동차를 만드는 보트입니다. 차체의 상부는 철근 콘크리트 또는 규산염의 방호 구조 블록으로, 차체의 하부에 내장 된 부품으로 연결되고 "단일 체성"으로 연결됩니다. 이 기술은 블록 하우징 구성에서 가져옵니다. 그들은 적의 화재로부터 차를 보호합니다. 일반적으로 보호는 절대 우선 순위가 아닙니다. 난파 된 자동차를 분해하여 수리하거나 새 자동차를 만드는 데 적합한 부품을 사용할 수 있습니다.
셋째, 레이아웃입니다. 엔진, 변속기 및 전류 생성기는 선미의 하부, 나사 사이의 몸체에있는 연료 탱크 (강철 일 필요는 없으며 몸체 하부의 오목한 부분 일 수 있으며 스토브 상단으로 닫히고 폴리머로 밀봉 됨), 몸체 전면의 컴퓨터, 강철 케이스와 보호 인클로저 구조로 보호되며, 케이스의 전면 부와 전면에서 가장 두껍습니다. 여기 배터리가 있습니다. 껍질 구획은 몸체의 상부 중앙에 있으며, 껍질은 밀도가 높은 스택에 쌓입니다.
엔진은 회전식이며, 피스톤의 역할은 특수 모양의 실린더 내부에서 회전하는 삼면 체 로터에 의해 작동됩니다. 독일 디자이너 Walter Freude와 Felix Wankel의 좋은 생각입니다. 가장 작고 강력한 내연 기관입니다. 부피가 1,3 리터 인 현대식 모델은 250 마리의 "말"을 주는데, 이는 충격 로봇에 충분합니다.
로터리 엔진-독일 기술의 기적
엔진은 샤프트의 XNUMX/XNUMX 회전 동안 동력을 제공하기 때문에 매우 토크가 강합니다. 피스톤 엔진보다 부품 수가 훨씬 적으며, 실린더가 실 루민으로 만들어진 경우 복잡한 실린더를 처리하는 작업은 자동화 된 처리 단지 또는 사출 성형으로 해결할 수 있습니다.
이러한 엔진은 가솔린 또는 에탄올에서 작동 할 수 있으며, 이는 더욱 바람직하다. 자동차 연료 및 로켓 연료의 구성 요소와 동일한 물질이 중요한 기술적 이점입니다.
어떻게 촬영합니까?
매우 간단합니다. 쉘은 카세트에 포장되어 있으며 스틸 스트립으로 용접되며 카트리지 당 100 개의 쉘이 있습니다. 장착 된 카트리지의 무게는 약 XNUMXkg입니다. 이 카트리지에서 쉘이 분리되어 동시에 카트리지를 안내합니다.
카세트는 산업용 조작기와 디자인이 유사한 특수 조작기에 의해 탄약에서 들어 올려집니다.
직장에서 산업 조작자. 그것들은 전투 조건을 위해 만들어지지 않았지만, 조작자는 이것에 적응하기가 어렵지 않습니다. 완전 전기식 일 수 있으며, 외장 케이스로 보호 할 수도 있습니다.
이 조작기는 적재 된 카트리지를 들어 올리고 시동시 안정성을 보장하며 제트 기류의 영향으로부터 보호하고 총알과 조각으로 인한 손상을 방지해야합니다. 머니퓰레이터의 자유도는 탄약 칸에서 카트리지를 가져가는 데 어려움이없고 탄약을 발사 한 후 카트리지를 차량의 전체 치수 바깥쪽으로 가져와 지상에 떨어 뜨려야합니다. 또한 다른 기계 나 트럭 및지면의 스택에서 카트리지를 다시로드 할 수 있으려면 조작기는 기계 크기를 넘어 충분히 도달해야합니다. 방위각 및 고도에 대한 안내는 회전 메커니즘이 장착 된 조작기의 위치를 변경하여 수행됩니다. 이렇게하면 포탄이 평평하거나 장착 된 궤도에서 직접 발사 할 수 있습니다.
조작기로 인해 적의 화재가 격추되거나 손상된 경우, 기계는 운반 기계의 역할을하여 쉘이있는 카트리지를 다른 로봇에 분배합니다.
제어, 탐색 및 조준
자율 충격 로봇은 오프라인에서 자동으로 제어됩니다. 관리의 기본은 운영실의 디지털 맵이며 사전 컴파일되어 기계 메모리에로드됩니다. 지도는 지구의 원격 감지 데이터에 따라 작성되며, 이동을위한 도로 및 차선, 길이, 방향 및 너비, 도로 및 지형의 경사, 주요 장애물 등 사용 가능한 영역을 특성화하는 주요 데이터뿐만 아니라 자동차의 이동에 액세스 가능한 영역을 나타냅니다. . 데이터. 경로를 구성 할 때 로봇은 주로 전자지도 데이터를 사용합니다.
전자지도의 전형적인 예는 XNUMX 차원 지형 모델입니다. 로봇은 시각화 구축에 컴퓨팅 능력을 소비 할 필요가 없으며 디지털 데이터베이스를 완벽하게 관리합니다.
로봇에는 이동 방위, 피치 및 롤 각도 센서, 위성 신호에 의한 포지셔닝 시스템 또는 비콘 방향을 삼각 측량하기위한 자이로 컴퍼스가 장착되어 있습니다. 추가 내비게이션 시스템은 교착 상태이며 지구상에서 매우 정확합니다. 교통 상황을 직접 관찰하기 위해-레이저 거리 측정기는 장애물을 검색하고 기계의 앞뒤에있는 통로의 크기를 측정합니다.
조준을 위해 매트릭스 열 화상 카메라는 온도 (사람, 엔진이 작동하는 자동차, 샷의 플래시) 및 대상 근처의 대상을 감지하는 적외선 센서로 대상을 분류 할 수있는 해상도로 사용됩니다. 음향 시스템을 설치하여 촬영 위치를 감지 할 수도 있습니다. 조준을 위해, 짧은 메시지, 예를 들어 기계 또는 유닛의 전술 번호, 명령 코드, 좌표 및 목표 유형을 통해 무선으로 전송되는 외부 목표 지정 명령이 사용될 수있다.
적외선 레이저 거리계는 기계 간 통신 및 자체 인식에 사용됩니다. 그들의 차량은 반사판 (이동 간격과 전투 순서를 유지하는 데 필요함)뿐만 아니라 차량 측면에 인쇄 된 전술 바코드 또는 QR 코드를 스캔하여 인식됩니다.
기술적 인 세부 사항을 특별히 심화시키지 않으면 서 주요 타악기에 대한 간단한 설명으로 제한하겠습니다. 그러나 이것은 물론 전체 개념이 아닙니다. 여기에는 기계 자동 생산, 탄약, 연료, 자동 공장에서 군사 작전으로의 자동 운송과 관련된 많은 아이디어가 포함됩니다. 비행 정찰 및 커버, 자동.
싸우는 로봇이 많이 있어야합니다. 원칙적으로 그들은 용암으로 행동하여 적을 불로 쓸어 버려야합니다. 손실은 중요하지 않습니다. 적이 로봇을 쓰러 뜨리거나 손상 시키더라도, 남은 것이 없을 때까지 다른 사람들이 로봇을 교체하고 공격을 반복합니다.
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