EMAV 프로젝트. 미 해병대용 다목적 로봇
2년 2021월 제XNUMX해병사단에서 시험 중인 EMAV 플랫폼
미 해병대의 명령으로 다목적 로봇 콤플렉스 EMAV 개발이 진행 중이다. 이 프로젝트의 일환으로 Pratt Millet과 관련 조직은 범용 로봇 플랫폼과 다양한 대상 부하 옵션을 만들 것입니다. 이러한 여러 EMAV 변종은 이미 시연되고 테스트되고 있습니다. 특히 전투 수정이 테스트 사이트에 도달했습니다.
해양 로봇
미군 지상군은 유망한 다목적 및 군용 RTK에 대한 주제를 적극적으로 연구하고 있으며 이미 많은 프로젝트가 개발되고 있습니다. ILC는 제쳐두고 싶어하지 않습니다. 이것이 Expeditionary Modular Autonomous Vehicle 프로그램이 몇 년 전에 시작된 이유입니다. 목표는 해병대의 요구와 희망을 충족시키는 RTK를 만드는 것입니다.
참조 조건에 따르면 RTK EMAV는 다양한 장치 및 장치를 설치할 수 있는 추적 플랫폼이어야 합니다. 플랫폼과 이를 기반으로 하는 기계의 치수와 무게는 CH-47 헬리콥터와 V-22 틸트로터의 화물 용량과 일치해야 합니다.
EMAV 프로그램 초기 단계의 우승자는 운송 및 자동화 분야에서 풍부한 경험을 가진 Pratt Miller였습니다. 그녀는 단지의 기본 플랫폼 개발과 시스템의 전반적인 통합을 담당하고 있습니다. 개별 장치의 공급업체로서 다음을 포함합니다. 다양한 목적을 위한 대형 모듈, 다른 조직이 프로젝트에 참여합니다. 예를 들어, 전투 개발에서 로봇 Northrop Grumman, Rafael 및 Oshkosh가 참여했습니다.
주요 설계 작업은 이미 완료되었으며 작년에 새로운 플랫폼의 첫 번째 프로토타입이 테스트되었습니다. 여러 차량이 이미 테스트를 받고 있습니다. 그들의 능력은 다른 역할과 다른 장비로 테스트됩니다.
범용 플랫폼
EMAV 플랫폼은 자동차 크기의 추적 섀시입니다. 추가 장비용 슬롯이 있는 직사각형의 비보호 평평한 지붕 인클로저를 사용합니다. 발전소 및 제어 시스템의 주요 구성 요소는 본체 내부에 있습니다. 동시에 외부 장착의 카메라와 라이더는 자동차의 전면과 후면에 있습니다.
표준 제어판
EMAV는 디젤 발전기, 배터리 및 견인 전기 모터를 기반으로 하는 하이브리드 발전소를 갖추고 있습니다. 현재 필요에 따라 자동차는 디젤 엔진으로 구동되거나 배터리만 사용할 수 있습니다. 후자의 경우 거의 조용한 승차감을 제공한다고 합니다. 차대는 양쪽에 개별 서스펜션이 있는 XNUMX개의 로드 휠을 포함합니다. 단단한 고무 트랙이 사용됩니다.
플랫폼에 적재되지 않은 무게는 6800lb(3,1톤 미만)입니다. 탑재량은 7200lb(3,27t)에 달할 수 있습니다. RTK의 총 질량은 최대 6,35톤이며 하이브리드 발전소를 통해 전체 질량으로 최대 45mph(70km/h 이상)의 속도에 도달하고 다양한 장애물을 극복할 수 있습니다. 일반적으로 이동성 측면에서 EMAV는 "유인" 추적 차량의 상당 부분보다 열등하지 않습니다.
플랫폼에는 기술 비전과 여러 작동 모드가 있는 제어 시스템이 장착되어 있습니다. EMAV는 운영자의 명령에 따라 대상 장비를 운전하고 사용할 수 있습니다. 또한 작업 구현과 함께 오프라인 모드를 제공합니다. 지금까지는 주어진 경로를 통과할 가능성만 보고됐지만 앞으로는 독자적으로 문제를 해결하는 것도 가능하다.
조건부 부상자 이송
제어를 위해 휴대용 오퍼레이터 스테이션이 사용됩니다. 오퍼레이터의 손에는 터치 스크린이 있는 리모콘이 있고 뒷면에는 데이터 처리 장치와 통신 설비가 있습니다. 제어 원리는 작업자 교육 속도를 높일 수 있을 만큼 간단합니다. 따라서 플랫폼을 구동하는 기본 기술을 습득하는 데 며칠 밖에 걸리지 않습니다.
다른 작업을 위해
EMAV 제품 테스트의 첫 번째 단계에서 실행 특성이 설정되었습니다. 또한 유망한 제어 시스템을 다양한 모드에서 테스트했습니다. 나중에 새로운 테스트가 시작되었습니다. 조건부 전장에서 실제 문제를 해결하는 모방.
올해 XNUMX월과 XNUMX월에 CROWS 기관총 무기 스테이션과 경량 UAV가 있는 플랫폼이 정찰을 수행하고 화력 지원을 제공하는 능력을 시연했습니다. EMAV는 관찰을 제공하고 목표물을 검색하고 후속 패배를 제공했습니다. 다른 실험에서는 확장된 엔지니어링 차지 런처가 기계에 설치되었습니다. RTK는 그를 원하는 지점으로 인도하고 지뢰밭을 통과하는 통로를 청소했습니다.
CROWS 모듈 및 UAV가 있는 정찰 옵션
여름이 시작될 때 플랫폼의 운송 능력에 대한 테스트와 다소 복잡한화물의 참여로 조건부 부상자가 발생했습니다. 이를 위해 궤도 차량 지붕에 일반 군용 들것을 설치했습니다. 숙련된 장비가 재래식 전장에 투입되어 부상자들을 후방으로 대피시켰습니다. 운송 자체는 큰 어려움을 일으키지 않았지만 희생자들을 싣기 위해서는 사람의 도움이 필요했습니다.
최근에는 정찰 및 전투 기능을 갖춘 새로운 버전의 RTK를 선보였습니다. 이 구성에서 섀시는 추가 보호 요소를 받습니다. 또한 MCWS(Medium Calibre Weapon System) 전투 모듈은 Rafael, Oshkosh 및 Pratt Miller가 공동으로 개발했습니다. 안정적인 마운트에 30mm XM810 기관포와 동축 기관총이 장착되어 있으며 광전자 장비와 기상 센서를 탑재하고 있으며 연막탄 발사기로도 보호됩니다.
가까운 장래에 Pratt Miller는 다른 조직과 함께 유망한 RTC의 다른 구성을 제공할 것입니다. 우선, 기관총 또는 대포 무장을 갖춘 새로운 전투 모듈의 도입을 기대해야 합니다. tk. 이러한 종류의 프로젝트는 펜타곤의 주목을 받고 있습니다. 그러나 EMAV 플랫폼에는 다른 장비가 장착될 수 있습니다.
전투 모듈 MCWS가 있는 EMAV
프로젝트 관점
일반적으로 Pratt Miller의 EMAV 프로젝트는 미군 명령으로 개발된 다른 여러 현대 샘플과 유사합니다. 다시 한 번 다양한 장치나 무기를 탑재할 수 있는 중간 크기의 플랫폼이 제공됩니다. 근본적인 혁신이나 기술적 혁신이 없거나 아직 보고되지 않았습니다.
그러나 EMAV 프로젝트에는 개발 및 전망에 영향을 줄 수 있는 몇 가지 흥미로운 기능이 있습니다. 우선, Pratt Miller 회사는 군사 장비 제작의 신인이라는 점에 유의해야 합니다. 이전에는 군대에 보조 시스템을 공급했지만 복잡한 장비는 개발되거나 생산되지 않았습니다. 얼마 전 이 회사는 새로운 방향으로 손을 뻗고 작업에 대처한 것 같습니다.
고객과 그의 계획은 그다지 흥미롭지 않습니다. USMC는 새로운 기술과 방향에 관심을 보이고 있으며 이제 이러한 프로세스는 무거운 다목적 로봇의 영역에 도달했습니다. 동시에 새로운 RTK에 대한 요구 사항은 항공으로 장비를 운송하는 것과 관련된 다소 엄격한 제한을 제공합니다.
덕분에 모든 버전의 EMAV는 충분한 전투/성능 특성과 높은 이동성을 결합합니다. ILC는 이러한 장비를 해상 또는 항공으로 다른 지역으로 이동한 다음 대피를 수행할 수 있습니다. 그러한 기동성이 다른 기능과 능력을 성공적으로 보완하고 적보다 유리한 전투 상황을 상상하는 것은 어렵지 않습니다.
분명한 미래
EMAV 프로젝트의 실제 미래는 여전히 의문입니다. 다양한 구성의 숙련된 장비가 테스트되고 있으며 잘 보여주지만 명령은 시리즈의 채택 및 출시에 대한 특정 날짜를 지정할 준비가 되지 않았습니다. 또한 RTK의 최종 수정 범위는 무엇이며 생성된 차량 중 어느 것이 군대에 갈 것인지도 지정되지 않았습니다.
그러나 모든 불확실성에도 불구하고 한 가지 사실은 분명합니다. USMC는 보조 작업을 수행하고 해결할 수 있는 중형 및 중형 로봇 시스템 주제에 진지하게 관심을 보였습니다. 이것은 가까운 장래에 그러한 장비가 서비스를 시작하고 해병대의 모습을 바꾸고 새로운 기능을 제공할 것임을 의미합니다. 현재 EMAV가 ILC에서 이 클래스의 첫 번째 모델이 될 가능성이 매우 높습니다.
정보