분할 자기 추진 대공 미사일 시스템 "Cube"
군대를 보호하기위한 자주식 방공 시스템 "Cub"(2K12)의 개발 (주로- 탱크 사단) 중저 고도에서 비행하는 공중 공격 무기는 CPSU 중앙위원회와 18.07.1958 년 XNUMX 월 XNUMX 일 소련 장관 회의의 법령에 의해 설정되었습니다.
"큐브 (Cube)"단지는 100 m에서 5t까지의 고도에서 날아가는 항공기 표적의 패배를 보장하는 것이 었습니다. 420에서 600 m까지의 속도와 20000 m까지의 속도로이 경우, 하나의 미사일로 표적을 타격 할 확률은 적어도 0,7 이상이어야합니다.
복합 단지의 수석 개발자는 OKB-15 GKAT (항공기위원회)입니다. 초기에, 디자인 국은 항공기 레이더 스테이션의 주요 개발자 인 NII-17 GKAT의 지부였으며, 비행 테스트 협회의 모스크바 근처 Zhukovsky에있었습니다. 곧 OKB-15이 SEDC로 이전되었습니다. 그 이름은 여러 번 변경되었고, 결과적으로 과학 기술 검사 및 라디오 기술 전망 통제 연구소 (Radio Engineering Industry의 악기 연구소)로 바뀌었다.
이 복합 단지의 수석 설계자는 과거에 OKB-15 VV Tikhomirov의 머리로 임명되었습니다. 최초의 국내 항공기 레이더 Gneiss-2 및 일부 다른 스테이션의 제작자였습니다. 또한 OKB-15은 (지휘관 인 Rastov A.A.) 및 반 능동 레이더 원정 미사일 (Vekhova Yu.N., 1960 of the Akopyan IG의 지휘 아래)의 지능 및 지침을 자기 추진식으로 설치했습니다. .
수석 디자이너 인 A. Yaskin의 주도하에 자체 추진 발사기가 개발되었습니다. 이전에 기술 장비의 로켓 부품 기술 유닛 개발에 종사 한 SKB-203 Sverdlovsk SNH. 그런 다음 특수 설계 국은 압축기 기계 설계 MAP (오늘날 NPP "시작")의 주 설계 국으로 변형되었습니다.
모스크바 지역 SNH의 Mytishchi 기계 제작 공장의 건설국은 방공 미사일 시스템의 전투 장비에 대한 추적 섀시를 만드는 데 종사했습니다. 나중에 교통부의 OKB-40라는 이름을 받았다. 오늘 - 디자인 협회, 생산 협회 "Metrovagonmash"의 일부. 섀시 Astrov NA의 주 디자이너는 제 2 차 세계 대전이 일어나기 전에 경량 전차를 개발 한 후 주로 자체 추진 포병 및 장갑차를 설계했습니다.
Kub 방공 시스템을위한 대공 유도 미사일의 개발은 초기에 항공 폭탄과 소형 무기를 전문으로 제작 한 XXUMX GKAT 공장의 디자인 국에 맡겨졌다. 이 임무를 수행 할 즈음에 디자인 팀은 이미 K-134 공대공 미사일 개발 중에 경험을 쌓았습니다. 그 후,이 조직은 GosMKB "Vympel"MAP로 변형되었습니다. Kub 미사일 단지의 개발은 I.I. Toropov의 지시하에 시작되었다.
단지에 대한 작업으로 1961 2/4 분기에있는 대공 미사일 시스템 인 Kub가 공동 시험에 들어갈 수 있도록 계획되었습니다. 여러 가지 이유로, 작업은 5 년 지연으로 지연되고 종료되었으므로 거의 동시에 시작된 크루그 방공 시스템 작업보다 2 년 늦었다. 드라마의 증거 역사 Kub CRA의 창설은 단지 전체의 수석 디자이너와 그 일부인 로켓의 수석 디자이너의 게시물에서 가장 긴장된 순간에 중지되었습니다.
단지를 만드는 어려움의 주된 이유는 개발에 도입 된 사람들의 진기함과 복잡성 때문이었습니다. 만들기.
Krug 대공 미사일 시스템과 달리 Kub C 대공 미사일 시스템의 전투 수단에는 Shilka 대공포에 사용 된 것과 유사한 더 가벼운 추적 섀시가 사용되었습니다. 이 경우 복잡한 "원형"처럼 두 개의 섀시가 아닌 "자체 추진 A"에 무선 장비가 설치되었습니다. 자체 추진 발사대 "자체 추진 B"는 복잡한 "원형"처럼 2 개가 아니라 3 개의 미사일을 탑재했습니다.
대공포 단지 용 로켓을 만들 때 매우 복잡한 작업도 해결되었습니다. 초음속 램젯 엔진의 작동을 위해 액체가 아닌 고체 연료가 사용되었습니다. 이것은 로켓의 높이와 속도에 따라 연료 소비를 조정할 가능성을 배제했다. 또한 로켓에는 착탈식 액셀레이터가 없었습니다. 시동 장치의 충전은 램젯 엔진의 애프터 버닝 챔버에있었습니다. 또한, 모바일 컴플렉스의 대공 미사일에 대한 최초의 명령 무선 조정 장비는 반 활동 도플러 레이더 원점 복귀 헤드로 대체되었습니다.
이러한 모든 어려움은 이미 미사일의 초기 비행 시험에 영향을 미쳤다. 1959 끝의 Donguz 시험장 끝 부분에는 첫 번째 발사대가 설치되어 대공 유도 미사일의 시험을 시작할 수있었습니다. 그러나 내년 7 월까지는 성공한 미사일 발사가 불가능했다. 벤치 테스트에서 동시에 3 번 연소 카메라가 테스트되었습니다. 실패의 원인을 분석하는 것은 GKAT - NII-2의 선도적 인 과학 단체 중 하나입니다. NII-2은 비행 시작 부분을 지난 후에 떨어 뜨린 큰 꼬리를 버리는 것이 좋습니다.
본격적인 헤드 헤드 벤치 테스트에서 HMN 드라이브의 불충분 한 파워가 감지되었습니다. 또한 헤드 페어링 (head fairing)의 품질이 좋지 않은 성능이 결정되어 상당한 신호 왜곡이 발생했으며, 이후 동기 노이즈가 발생하여 안정화 회로가 불안정 해졌습니다. 이러한 결함은 1 세대 레이더 시커와 함께 많은 소련 로켓에 공통적이었다. 디자이너는 sitalovy 페어링에 가기로 결정했습니다. 그러나 그러한 상대적으로 "미묘한"현상과 별개로 시험 중 우리는 비행 중 페어링의 파괴에 직면했습니다. 파손은 구조의 공 탄성 진동에 의한 것입니다.
대공 유도 미사일 시험 초기 단계에서 확인 된 또 다른 중요한 단점은 공기 흡입구의 설계가 실패했기 때문입니다. 선회 날개는 공기 흡입구의 선단으로부터의 충격파 시스템에 의해 악영향을 받았다. 이 경우 스티어링 휠이 극복 할 수없는 큰 공기 역학적 모멘트가 만들어졌습니다. 스티어링 휠은 단순히 극단적 인 위치에 고정되어 있습니다. 본격적인 풍동 시험에서 적절한 설계 솔루션이 발견되었습니다. 공기 흡입구는 확산기의 앞쪽 가장자리를 200 밀리미터만큼 앞으로 움직여 연장되었습니다.
1960의 시작 부분 Mytishchi 공장의 디자인 국의 추적 섀시에있는 ZRK 전투 차량의 기본 버전 외에도 다른 자체 추진 차량 - SUn-560P 패밀리 섀시에 사용되는 같은 구조로 개발 된 4 축 100 4 륜 휠식 수륙 양용 섀시도 개발되었습니다.
1961 년 시험에서도 만족스럽지 못한 결과가있었습니다. GOS의 안정적인 작동은 달성되지 않았으며 기준 궤적에 따른 발사가 없었으므로 1 초당 연료 소비량에 대한 신뢰할만한 정보는 없었습니다. 또한, 티타늄 합금으로 제조 된 애프터 버닝 챔버의 몸체 내부 표면에 열 차폐 코팅을 신뢰성있게 적용하는 기술은 개발되지 않았다. 챔버는 마그네슘 및 알루미늄의 산화물을 함유 한 주 엔진 가스 발생기의 연소 생성물의 부식 효과에 노출되었다. 티타늄은 나중에 강철로 대체되었습니다.
이것은 "orgvody"가 뒤따 랐습니다. Toropova I.I. 8 월에는 1961가 V. Tikhomirov의 장소 인 Lyapin A.L로 대체되었습니다. 1 월 1962에서 스탈린 상 수상자의 세 배, Figurovskiy Yu.N. 그러나, 노동 디자이너, 누가 그들을 식별. 복잡한 외관, 공정한 평가를 준. 10 년 후, 소련의 신문들은 파리 매치 (Paris Match)의 기사 중 Toropov가 디자인 한 로켓의 유효성을 "시리아 사람들이 언젠가이 로켓의 발명가에게 기념비를 세울 것"이라고 묘사 한 기사의 일부를 열정적으로 증쇄했습니다. 오늘날, 이전의 OKB-15은 V. Tikhomirov의 이름을 따서 명명되었습니다.
개발 개척자의 가속화로 인해 업무가 가속화되지는 않았습니다. 올해 초에 출시 된 83 1963 로켓 중에서 11 만이 귀환 헤드를 장착했습니다. 동시에 3 시작 만 완료되었습니다. 미사일은 실험적인 머리로 만 테스트되었습니다. 직원 배치는 아직 시작되지 않았습니다. 원위치 헤드의 신뢰성은 9 월 13에서 GOS 실패로 1963이 실패한 후 비행 테스트가 중단되어야하는 것과 같았습니다. 애비들은 완료되었고, 행진하는 엔진 대공 유도 미사일로 테스트되었습니다.
1964 년에 발사 된 미사일 발사는 어느 정도 표준 버전으로 수행되었지만 대공 미사일 시스템의 지상 기반 수단은 아직 통신 장비와 상호 위치의 연계를 갖추고 있지 않았다. 탄두가 장착 된 미사일의 성공적인 첫 발사는 4 월 중순 경 실시되었다. 평균적인 IL-28 높이로 날아가는 목표물을 떨어 뜨릴 수있었습니다. 그 이후의 출시는 대부분 성공적이었으며, 포인팅의 정확성은이 테스트에서 참가자들에게 인상 깊었습니다.
NAU Karandeyev가 이끄는위원회의지도 아래 1 월 1965에서 6 월 1966까지의 기간에있는 Donguz 증명 지 (M. Finnovov의 머리)에서 그들은 방공 미사일 시스템의 공동 테스트를 수행했다. 지상군 부대의 군대를위한 단지는 CPSU 중앙위원회와 23.01.1967 소련 내각위원회의 법령에 의해 채택되었습니다.
Kub CAM 시스템의 주요 전투 자산은 SURN 1C91 (자기 추진 정찰 및 표적)와 2М25 미사일이 장착 된 SPU 3P9 (자기 추진 발사기)입니다.
SURN 1C91은 항공기 표적 탐지 및 표적 레이더 (1S11)와 표적 추적 및 조명 레이더 1C31의 두 가지 레이더와 표적, 지형 참조, 상대 방향, 네비게이션, 텔레비전 광학 시각화 및 시각적 광학 패턴을 식별하기위한 시설로 구성됩니다. 발사기, 자율 전력 공급 장치 (가스 터빈 발전기), 안테나 레벨링 및 리프팅 시스템. SURN 장비가 GM-568 섀시에 설치되었습니다.
레이더 스테이션의 안테나는 2 단으로 배치되었다. 1S31 스테이션의 안테나는 상단에 위치하고 1C11은 하단에 위치한다. 방위각의 회전은 독립적입니다. 원통형 안테나 장치의 기저부는 행군에서 자체 추진 장치의 높이를 낮추기 위해 차체 내부로 들어 갔으며 1-31 레이더의 안테나 장치는 1-11 레이더 안테나 뒤쪽으로 내려 놓았습니다.
제한된 전력 공급으로 필요한 범위를 제공하고 1S11 및 목표 추적 모드의 안테나 포스트에 대한 전체 질량 제한을 고려하여 1S31에서 일관된 펄스 레이더 방식이 채택되었습니다. 그러나 저면에서의 강력한 반사 조건에서 낮은 고도에서 비행 할 때 원위치 헤드를 안정적으로 작동시키기 위해 대상을 비출 때, 연속 방사의 체제가 실현되었습니다.
Station 1S11는 단일 안테나 미러의 초점면에 이미 터가 설치된 분리 된 캐리어 주파수에서 작동하는 두 개의 독립적 인 도파관 송신 - 전송 채널을 갖는 센티미터 범위의 간섭 성 임펄스 원형 레이더 스테이션 (분당 15 회전 수)입니다. 추적 국 및 표적을 탐지하고 식별하는 것은 표적이 3 - 70 km 거리와 30-7000 미터 고도에있는 경우에 발생했다. 이 경우 각 채널의 방사선 펄스 파워는 600 kW, 수신기의 감도는 10-13 W, 방위각의 광선 폭은 1 °, 고도의 총 시청 섹터는 20 °이었다. 노이즈 내성을 보장하는 1S11 방송국 :
- SDC 시스템 (이동 대상 선택) 및 펄스 비동기 간섭 억제
- 수신 채널의 수동 이득 제어;
- 주파수 동조 송신기;
- 펄스 반복률의 변조.
1C31 방송국은 또한 단일 안테나의 포물선 반사경의 초점 평면에 설치된 이미 터가있는 2 개의 채널, 즉 목표 조명 및 목표 추적을 포함합니다. 추적 채널에서 스테이션의 펄스 전력은 270 kW이고 수신기의 감도는 10-13 W 였고 빔 폭은 약 1도였습니다. 범위 내에서 목표물을 추적하는 평균 제곱 편차 (평균 제곱 오차)는 약 10m이고 각도 좌표는 0,5 doo입니다. 이 스테이션은 확률 2의 50000 m까지의 거리에서 자동 추적을위한 "Phantom-0,9"평면을 캡처 할 수 있습니다. 지구에서의 반사 및 수동 간섭에 대한 보호는 펄스 반복 주파수의 프로그래밍 된 변화를 갖는 CCD 시스템에 의해 수행되었다. 능동 간섭에 대한 보호는 목표의 단일 임펄스 방향 찾기, 작동 주파수의 재구성 및 간섭 표시 시스템을 사용하여 수행되었다. 1C31 방송국이 간섭에 의해 억압 된 경우, 목표물은 텔레비전 광학 조준 장치를 사용하여 얻은 각도 좌표와 1C11 레이더 스테이션에서 수신 한 범위 정보를 수반 할 수 있습니다. 역에서 저공 비행 목표를 안정적으로 추적 할 수 있도록 특별 조치가 제공되었습니다. 목표 조명 송신기 (참조 신호가있는 로켓의 원위치 헤드의 방사뿐만 아니라)는 연속 진동을 발생 시키며 로켓의 원위치 헤드의 안정적인 작동을 보장합니다.
전투 승무원 (4 남자)이있는 SURN의 질량은 20300 kg입니다.
GM-2 섀시를 기반으로 한 SPN 25P578에는 전기 추적 드라이브 및 로켓, 계산 장치, 텔코 코드 통신, 항법, 지형도 작성, 대공 유도 미사일 사전 발사 제어, 자율 가스 터빈 발전기의 3 가지 가이드가 장착 된 캐리지가 설치되었습니다. SPU와 로켓의 전기 도킹은 가이드 빔에서 미사일 방어가 시작될 때 특수 막대로 절단 된 두 개의 로켓 커넥터를 사용하여 이루어졌습니다. 마차의 구동 장치는 미사일 회의의 사전 발사 시점과 목표물의 방향으로 미사일 방어 계획을 사전 발사했다. 이 드라이브는 SURN의 데이터에 따라 작동했으며, SURN은 무선 텔레 코드 라인을 통해 SPU에 도착했습니다.
수송 위치에서 대공 미끄럼 유도 미사일은 꼬리 부분을 앞으로 향하게하여 자체 추진 PU를 따라 배치되었다.
SPU, 3 개의 미사일 및 승무원 (3 남자)의 질량은 19500 kg이었다.
Kub 대공 미사일 시스템의 3M9 SAM 미사일은 3М8 미사일 발사기와 비교할 때 더욱 우아합니다.
SAM 3M9는 로켓 콤플렉스 "원형"과 마찬가지로 "회전 날개"방식으로 제작되었습니다. 그러나, 3MXXUMX와는 달리, 대공 유도 미사일 8MXXUMX에, 안정 장치에 위치한 스티어링 휠을 사용하여 제어했습니다. 이러한 방식을 구현 한 결과, 회전 날개의 크기가 줄어들고, 조향 장치의 요구되는 동력이 감소되었으며, 유압 장치를 대신하여 경량의 공압 구동 장치가 사용되었습니다.
로켓에는 1SB4 호의 반 능동 레이더가 장착되어있어 처음부터 목표물을 포착하고 미사일의 접근 속도 및 대공 유도 미사일을 목표물로 타겟팅하기위한 제어 신호를 생성하는 속도에 따라 도플러 주파수를 동반했다. 원점 복귀 헤드는 SURN 조명 송신기로부터의 직접 신호 거부 및 타깃에서 반사 된 신호의 협 대역 필터링,이 송신기의 잡음 배경에 대한 신호, 기본 표면 및 시커 자체를 제공합니다. 원점 간섭을 의도적 인 간섭으로부터 보호하기 위해 목표 탐색의 잠재 주파수와 진폭 작동 모드에서 간섭시 원점 복귀 가능성도 사용되었습니다.
호밍 헤드는 미사일 방어 시스템 앞에 배치 됐고 안테나의 직경은 유도 미사일의 중간 단면과 거의 같았다. GOS에게 탄두와 자동 조종 장치, 그리고 엔진이 장착되었습니다.
이미 언급했듯이, 로켓은 복합 추진 시스템으로 사용되었습니다. 로켓 앞에는 가스 발생기가 있고 2 월 (3 월) 무대 9Д16К의 엔진 충전기가 있습니다. 고체 연료 가스 발생기의 비행 조건에 따른 연료 소비량은 조정할 수 없으므로 개발자가 로켓의 전투 사용 중 가장 가능성이 있다고 생각했던 충전 방식을 선택하기 위해 기존 유형의 궤적이 사용되었습니다. 공칭 작동 기간은 20 초보다 약간 길며 연료 충전량은 67 kg이며 길이는 760 mm입니다. SRI-6에 의해 개발 된 연료 LC-862TM의 조성은 산화제와 관련하여 연료의 과다 량을 특징으로합니다. 연소 연소 생성물은 애프터 버닝 챔버로 들어갔다. 애프터 버닝 챔버는 4 개의 공기 흡입구를 통해 들어오는 공기 흐름으로 연료 잔재가 연소된다. 초음속 비행을 위해 설계된 공기 흡입구에는 원뿔 모양의 중앙 몸체가 장착되어 있습니다. 비행 시작 부분 (메인 엔진이 켜질 때까지)의 애프터 버닝 챔버로 들어가는 공기의 배출구는 유리 섬유 마개로 막혔습니다.
애프터 버닝 챔버에는 탄도 연료 VIK-1700 (무게 290 kg)로 만들어진 장갑 된 끝 (길이 54 mm, 직경 2 mm, 원통형 채널 172 mm의 직경)이있는 체커가 설치되었습니다. 발사 지점의 고체 연료와 크루즈 구역의 램 제트 제트 엔진에 대한 엔진 작동의 가스 동 역학적 조건은 연소 단계의 완료 후 (3에서 6 초까지), 유리 섬유 플라스틱 그리드로 노즐을 사격 한 후 시작 요금을 가졌다.
3MXXUMX에 이런 디자인이 처음으로 대량 생산되고 채택 된 것은 세계에서 처음이라는 것을 알아야합니다. 나중에 이스라엘이 중동 전쟁에서 여러 차례 9MEX3을 납치 한 후, 소련의 대공 유도 미사일은 다수의 외국 대공 미사일 및 대공 미사일의 프로토 타입 역할을했다.
램젯 엔진을 사용하여 비행 경로 전반에 걸친 고속 3MXXNXX의 유지 보수를 보장하여 기동성을 높였습니다. 9MXXXXX 유도 미사일의 제어 연속 훈련 및 훈련 발사 중에 체계적으로 직접적인 타격이 이루어졌으며 대용량의 대공 미사일을 사용하는 경우는 드물었다.
57-kilogram 고 폭발성 분열 탄두 3NXXX (Scientific Research Institute-12에 의해 개발 됨)는 연속 방사 24E3 (Scientific Research Institute-27에 의해 개발 됨)의 2 채널 자동 야간 무선 퓨즈의 명령에 의해 훼손되었습니다.
그러나 8 유닛에 과부하로 기동하는 목표의 패배를 제공하는 미사일은 0,2-0,55까지 다양한 조건에 따라 이러한 목표를 달성 할 가능성을 줄였습니다. 동시에, 비 기동 목표를 명중 할 확률은 0,4-0,75입니다.
로켓의 길이는 5800 m, 직경 330 mm이었다. 9 Я266 컨테이너에 조립 된 미사일을 운반하기 위해, 안정 장치의 왼쪽과 오른쪽 팔을 서로를 향해 접었습니다.
이 대공 미사일 시스템의 개발을 위해, 많은 제작자들이 하이 스테이트 상을 수상했습니다. 레닌상은 Rastov A.A., Grishin V.K., Akopyanu I.G., Lyapina A.L., 소련의 국가 상 - Matyashev V.V., Valaev G.N., Titovu V.V. 기타
Kub 대공 미사일 시스템으로 무장 된 대공 미사일 연대는 지휘소, 대공포 5 기, 기술 용 건전지 및 제어용 건전지로 구성되어있다. 각 로켓 배터리는 하나의 자기 추진 정찰 및 유도 시스템 1С91, 각각 3 개의 대공 유도 미사일 2®XXUMX가있는 네 개의 자체 추진 발사기 25P3, 두 개의 수송 충전기 9T2 (ZIL-7 섀시)로 구성됩니다. 필요한 경우, 그녀는 독립적으로 전투 임무를 수행 할 수 있습니다. 중앙 통제 하에서, 목표 지정 및 배터리에 대한 전투 제어 명령은 연대 지휘소 (레이더 탐지 스테이션이있는 자동 전투 제어 단지 Krab (K-157)의 전투 제어 조종석 (KBU))에서 나왔습니다. 배터리에서이 정보는 K-1 단지의 목표 지정 택시 (PCP)에 의해 수신 된 후 SURN 배터리로 전송되었습니다. 연대의 기술 배터리는 운송 기계 1T9, 제어 및 측정 스테이션 22X2, 제어 및 테스트 모바일 스테이션 7BARNUMX, 기술 트럭 2T8, 수리 기계 및 기타 장비로 구성됩니다.
주위원회의 권고에 따라, Kub 대공 미사일 시스템의 최초 근대화가 1967에서 시작되었습니다. 이 개선으로 대공 미사일 시스템의 전투 능력을 향상시킬 수있었습니다.
- 영향받은 지역을 증가 시켰습니다;
- Shrike 레이더 미사일의 영향을 방지하기 위해 SURN 레이더의 간헐적 인 작동을 위해 제공됨.
- 혼란을 일으키지 않는 원위치 헤드의 보호 강화.
- 복합 단지의 전투 장비의 신뢰성 지표 개선;
- 컴플렉스의 작업 시간을 약 5 초 줄입니다.
1972에서 현대화 된 단지는 테스트 사이트 Kirichenko V.D.의 사이트 디렉터가 이끄는위원회의지도하에 Embeni 테스트 사이트에서 테스트되었습니다. 1 월에는 1973, ZRK라는 이름으로 "Cube-M1"를 채택했습니다.
1970 년 이래 해군의 탄생 함대 22M3 가족 미사일을 사용한 M-9 대공 단지. 그러나 1972 년 이후이 미사일 시스템은 큐브를 대체 한 9M38 Buk 컴플렉스의 미사일 시스템을 위해 이미 개발되었습니다.
"쿠바"의 다음 근대화는 1974에서 1976 년까지의 기간에 수행되었습니다. 그 결과, 대공 미사일 시스템의 전투 능력을 더욱 향상시킬 수있었습니다.
- 영향받은 영역을 확장합니다.
- 300 m / s까지의 속도와 1 천 m 이상의 높이에서 고정 된 목표물에서 목표물을 추격 할 가능성을 보장합니다.
- 대공 유도 미사일의 평균 비행 속도는 700 m / s로 증가했다.
- 과부하로 8 유닛까지 기동하는 항공기의 패배를 보장합니다.
- 원점 복귀 헤드의 내 노이즈 성 향상.
- 10-15 %만큼 조종 목표를 공격 할 확률이 증가합니다.
- 복합 단지의 지상 전투 장비의 신뢰성을 높이고 작전 특성을 향상 시켰습니다.
1976 초기에 Emben 다각형 (Vashchenko BI 장)은 O. Kuprevich가 이끄는위원회의지도하에 대공 미사일 시스템의 공동 시험을 수행했습니다. 올해 말, "Cube-МХNUMX"라는 코드로 방공 시스템이 채택되었습니다.
최근 몇 년간, 전투 미사일에서 변환 된 대공 유도 미사일의 또 다른 수정 인 3MXXXUMXMX20가 우주 항공 전시회에서 발표되었습니다. 3М3М20는 EPN 3-0,7 м5을 사용하여 2 킬로미터까지의 경로를 따라 고도 7 천 m의 고도에서 비행하는 항공기 표적을 시뮬레이션합니다.
모든 수정의 방공 시스템 "Cube"의 전투 장비의 연속 생산은 다음과 같이 구성되었습니다.
- Ulyanovsk 기계 공장 MCI (Minradioprom) - 정보 및 안내를위한 자체 추진 설비;
- Sverdlovsk Machine-Building 그들을 심어 라. Kalinin - 자체 추진 발사기;
- Dolgoprudny 기계 제작 공장 - 대공 유도 미사일.
"KUB"와 같은 대공 미사일 시스템의 주요 특징 :
이름 - "Cube"/ "Cube-М1"/ "Cube-М3 /"Cube-М4 ";
피해 범위 - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24* km;
영향을받는 지역의 높이는 0,1..7 (12 *) km / 0,03..8 (12 *) km / 0,02..8 (12 *) km / 0,03 .. 14 ** km;
해당 지역의 매개 변수 - 15 km /에서 15 km / 18 km /에서 18 km까지;
하나의 전투기를 치는 확률 - 0,7 / 0,8..0,95 / 0,8..0,95 / 0,8..0,9;
헬리콥터를 치는 확률 ZUR - ... / ... / ... / 0,3..0,6;
미사일 발사 가능성 SAM - ... / ... / ... / 0,25..0,5;
최대 타격 속도 - 600 m / s
반응 시간 - 26..28 with / 22..24 / 22..24 / 24 ** s;
대공 유도 미사일의 속도 - 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
미사일 질량 - 630 kg;
탄두의 질량 - 57 kg;
목표물 이송 - 1 / 1 / 1 / 2;
미사일의 전도도 - 2..3 ( "Cube-M3"의 경우 4까지);
배포 시간 (축소) - 5 분;
전투 차량에서의 대공 미사일 수 - 3;
입양 년 - 1967 g. / 1973 g. / 1976 g. / 1978 g.
* K-1 "게"단지 사용
** XURUM 3М9М3. 9М38 SAM을 사용할 때 특성은 "BEECH"SAM과 유사합니다
1967에서 1983에 이르는 기간에 "Cube"계열의 대공 미사일 시스템을 대량 생산하는 동안 500 단지에 대한 수만 개의 호밍 헤드가 공개되었습니다. 테스트 및 연습 도중 4 천 회 이상의 로켓 발사가 수행되었습니다.
알제리, 앙골라, 불가리아, 쿠바, 체코 슬로바키아, 이집트, 에티오피아, 기니, 헝가리, 인도, 쿠웨이트, 리비아, 모잠비크, 폴란드, 루마니아, 쿠웨이트 등의 군대에 Kvadrat 코드에 따른 대외 경제 채널을 통한 Kub 대공 미사일 시스템이 출하되었다. 예멘, 시리아, 탄자니아, 베트남, 소말리아, 유고 슬라비아 등).
"큐브"단지는 거의 모든 중동 군사 분쟁에서 성공적으로 사용되었습니다. 특히 시카고 측에 따르면 6 유도 미사일이 이스라엘 항공기 24에 의해 격추 된 1973 로켓 복합체 95-64의 사용이 특히 인상적이었습니다. Kvadrat SAM 시스템의 탁월한 효과는 다음 요소에 의해 결정되었습니다.
- 세미 액티브 원점 복귀로 컴플렉스의 높은 노이즈 내성;
- 이스라엘이 요구하는 주파수 범위 내에서 작동하는 무선 전자 대책 장비가 없다. - 미국이 제공하는 장비는 더 긴 파도에서 작동하는 C-125 및 ZRX-75 라디오 명령과 싸우기 위해 고안되었다.
- 램제트 엔진을 장착 한 기동성있는 대공 유도 미사일로 표적을 때릴 확률이 높습니다.
이스라엘 항공그것들없이. "제곱"단지를 억제하는 수단은 매우 위험한 전술을 사용해야했습니다. 발사 구역으로의 다중 진입과 그로부터의 성급한 탈출은 단지의 탄약의 빠른 소비의 이유가되었고, 그 후 무장 해제 된 미사일 단지의 수단이 더 파괴되었다. 또한 실제 실링 높이에 가까운 높이의 전투기 폭격기가 사용되었으며 대공 단지 위의 "죽은 지역"깔때기로 더 뛰어 들었습니다.
8 유도 미사일이 30 항공기까지 파괴되었을 때 1974-8 (6-XNUMX)이이 광장의 높은 효율을 확인했습니다.
또한 Kvadrat SAM 시스템은 이집트와 리비아, 알제리 - 모로코 국경, 리비아에 대한 미국의 공습을 반영한 1981, 차드의 1982-1986에서, 이집트와 리비아 간의 분쟁 중에 레바논의 적대 행위 중에 1986-1987에서 사용되었습니다. 유고 슬라비아 1999 년.
지금까지 전세계 많은 국가에서 크 바르트 대공 미사일 시스템이 가동 중입니다. 9에서 개발 된 Kub-MXNXX 콤플렉스에서 수행 된 자체 추진 38А3 발사 유닛과 38М4 미사일을 사용하여 Buk 컴플렉스의 요소를 사용하여 건설적인 효과를 크게 높이 지 않고 전투 효과를 높일 수 있습니다.
"큐브 (Cube)"단지는 100 m에서 5t까지의 고도에서 날아가는 항공기 표적의 패배를 보장하는 것이 었습니다. 420에서 600 m까지의 속도와 20000 m까지의 속도로이 경우, 하나의 미사일로 표적을 타격 할 확률은 적어도 0,7 이상이어야합니다.
복합 단지의 수석 개발자는 OKB-15 GKAT (항공기위원회)입니다. 초기에, 디자인 국은 항공기 레이더 스테이션의 주요 개발자 인 NII-17 GKAT의 지부였으며, 비행 테스트 협회의 모스크바 근처 Zhukovsky에있었습니다. 곧 OKB-15이 SEDC로 이전되었습니다. 그 이름은 여러 번 변경되었고, 결과적으로 과학 기술 검사 및 라디오 기술 전망 통제 연구소 (Radio Engineering Industry의 악기 연구소)로 바뀌었다.
이 복합 단지의 수석 설계자는 과거에 OKB-15 VV Tikhomirov의 머리로 임명되었습니다. 최초의 국내 항공기 레이더 Gneiss-2 및 일부 다른 스테이션의 제작자였습니다. 또한 OKB-15은 (지휘관 인 Rastov A.A.) 및 반 능동 레이더 원정 미사일 (Vekhova Yu.N., 1960 of the Akopyan IG의 지휘 아래)의 지능 및 지침을 자기 추진식으로 설치했습니다. .
수석 디자이너 인 A. Yaskin의 주도하에 자체 추진 발사기가 개발되었습니다. 이전에 기술 장비의 로켓 부품 기술 유닛 개발에 종사 한 SKB-203 Sverdlovsk SNH. 그런 다음 특수 설계 국은 압축기 기계 설계 MAP (오늘날 NPP "시작")의 주 설계 국으로 변형되었습니다.
모스크바 지역 SNH의 Mytishchi 기계 제작 공장의 건설국은 방공 미사일 시스템의 전투 장비에 대한 추적 섀시를 만드는 데 종사했습니다. 나중에 교통부의 OKB-40라는 이름을 받았다. 오늘 - 디자인 협회, 생산 협회 "Metrovagonmash"의 일부. 섀시 Astrov NA의 주 디자이너는 제 2 차 세계 대전이 일어나기 전에 경량 전차를 개발 한 후 주로 자체 추진 포병 및 장갑차를 설계했습니다.
Kub 방공 시스템을위한 대공 유도 미사일의 개발은 초기에 항공 폭탄과 소형 무기를 전문으로 제작 한 XXUMX GKAT 공장의 디자인 국에 맡겨졌다. 이 임무를 수행 할 즈음에 디자인 팀은 이미 K-134 공대공 미사일 개발 중에 경험을 쌓았습니다. 그 후,이 조직은 GosMKB "Vympel"MAP로 변형되었습니다. Kub 미사일 단지의 개발은 I.I. Toropov의 지시하에 시작되었다.
단지에 대한 작업으로 1961 2/4 분기에있는 대공 미사일 시스템 인 Kub가 공동 시험에 들어갈 수 있도록 계획되었습니다. 여러 가지 이유로, 작업은 5 년 지연으로 지연되고 종료되었으므로 거의 동시에 시작된 크루그 방공 시스템 작업보다 2 년 늦었다. 드라마의 증거 역사 Kub CRA의 창설은 단지 전체의 수석 디자이너와 그 일부인 로켓의 수석 디자이너의 게시물에서 가장 긴장된 순간에 중지되었습니다.
단지를 만드는 어려움의 주된 이유는 개발에 도입 된 사람들의 진기함과 복잡성 때문이었습니다. 만들기.
Krug 대공 미사일 시스템과 달리 Kub C 대공 미사일 시스템의 전투 수단에는 Shilka 대공포에 사용 된 것과 유사한 더 가벼운 추적 섀시가 사용되었습니다. 이 경우 복잡한 "원형"처럼 두 개의 섀시가 아닌 "자체 추진 A"에 무선 장비가 설치되었습니다. 자체 추진 발사대 "자체 추진 B"는 복잡한 "원형"처럼 2 개가 아니라 3 개의 미사일을 탑재했습니다.
대공포 단지 용 로켓을 만들 때 매우 복잡한 작업도 해결되었습니다. 초음속 램젯 엔진의 작동을 위해 액체가 아닌 고체 연료가 사용되었습니다. 이것은 로켓의 높이와 속도에 따라 연료 소비를 조정할 가능성을 배제했다. 또한 로켓에는 착탈식 액셀레이터가 없었습니다. 시동 장치의 충전은 램젯 엔진의 애프터 버닝 챔버에있었습니다. 또한, 모바일 컴플렉스의 대공 미사일에 대한 최초의 명령 무선 조정 장비는 반 활동 도플러 레이더 원점 복귀 헤드로 대체되었습니다.
이러한 모든 어려움은 이미 미사일의 초기 비행 시험에 영향을 미쳤다. 1959 끝의 Donguz 시험장 끝 부분에는 첫 번째 발사대가 설치되어 대공 유도 미사일의 시험을 시작할 수있었습니다. 그러나 내년 7 월까지는 성공한 미사일 발사가 불가능했다. 벤치 테스트에서 동시에 3 번 연소 카메라가 테스트되었습니다. 실패의 원인을 분석하는 것은 GKAT - NII-2의 선도적 인 과학 단체 중 하나입니다. NII-2은 비행 시작 부분을 지난 후에 떨어 뜨린 큰 꼬리를 버리는 것이 좋습니다.
본격적인 헤드 헤드 벤치 테스트에서 HMN 드라이브의 불충분 한 파워가 감지되었습니다. 또한 헤드 페어링 (head fairing)의 품질이 좋지 않은 성능이 결정되어 상당한 신호 왜곡이 발생했으며, 이후 동기 노이즈가 발생하여 안정화 회로가 불안정 해졌습니다. 이러한 결함은 1 세대 레이더 시커와 함께 많은 소련 로켓에 공통적이었다. 디자이너는 sitalovy 페어링에 가기로 결정했습니다. 그러나 그러한 상대적으로 "미묘한"현상과 별개로 시험 중 우리는 비행 중 페어링의 파괴에 직면했습니다. 파손은 구조의 공 탄성 진동에 의한 것입니다.
대공 유도 미사일 시험 초기 단계에서 확인 된 또 다른 중요한 단점은 공기 흡입구의 설계가 실패했기 때문입니다. 선회 날개는 공기 흡입구의 선단으로부터의 충격파 시스템에 의해 악영향을 받았다. 이 경우 스티어링 휠이 극복 할 수없는 큰 공기 역학적 모멘트가 만들어졌습니다. 스티어링 휠은 단순히 극단적 인 위치에 고정되어 있습니다. 본격적인 풍동 시험에서 적절한 설계 솔루션이 발견되었습니다. 공기 흡입구는 확산기의 앞쪽 가장자리를 200 밀리미터만큼 앞으로 움직여 연장되었습니다.
자체 추진 2P25 발사기 2K12 "Cube-М3"SAM과 3М9М3 대공 미사일 © Bundesgerhard, 2002
1960의 시작 부분 Mytishchi 공장의 디자인 국의 추적 섀시에있는 ZRK 전투 차량의 기본 버전 외에도 다른 자체 추진 차량 - SUn-560P 패밀리 섀시에 사용되는 같은 구조로 개발 된 4 축 100 4 륜 휠식 수륙 양용 섀시도 개발되었습니다.
1961 년 시험에서도 만족스럽지 못한 결과가있었습니다. GOS의 안정적인 작동은 달성되지 않았으며 기준 궤적에 따른 발사가 없었으므로 1 초당 연료 소비량에 대한 신뢰할만한 정보는 없었습니다. 또한, 티타늄 합금으로 제조 된 애프터 버닝 챔버의 몸체 내부 표면에 열 차폐 코팅을 신뢰성있게 적용하는 기술은 개발되지 않았다. 챔버는 마그네슘 및 알루미늄의 산화물을 함유 한 주 엔진 가스 발생기의 연소 생성물의 부식 효과에 노출되었다. 티타늄은 나중에 강철로 대체되었습니다.
이것은 "orgvody"가 뒤따 랐습니다. Toropova I.I. 8 월에는 1961가 V. Tikhomirov의 장소 인 Lyapin A.L로 대체되었습니다. 1 월 1962에서 스탈린 상 수상자의 세 배, Figurovskiy Yu.N. 그러나, 노동 디자이너, 누가 그들을 식별. 복잡한 외관, 공정한 평가를 준. 10 년 후, 소련의 신문들은 파리 매치 (Paris Match)의 기사 중 Toropov가 디자인 한 로켓의 유효성을 "시리아 사람들이 언젠가이 로켓의 발명가에게 기념비를 세울 것"이라고 묘사 한 기사의 일부를 열정적으로 증쇄했습니다. 오늘날, 이전의 OKB-15은 V. Tikhomirov의 이름을 따서 명명되었습니다.
개발 개척자의 가속화로 인해 업무가 가속화되지는 않았습니다. 올해 초에 출시 된 83 1963 로켓 중에서 11 만이 귀환 헤드를 장착했습니다. 동시에 3 시작 만 완료되었습니다. 미사일은 실험적인 머리로 만 테스트되었습니다. 직원 배치는 아직 시작되지 않았습니다. 원위치 헤드의 신뢰성은 9 월 13에서 GOS 실패로 1963이 실패한 후 비행 테스트가 중단되어야하는 것과 같았습니다. 애비들은 완료되었고, 행진하는 엔진 대공 유도 미사일로 테스트되었습니다.
1964 년에 발사 된 미사일 발사는 어느 정도 표준 버전으로 수행되었지만 대공 미사일 시스템의 지상 기반 수단은 아직 통신 장비와 상호 위치의 연계를 갖추고 있지 않았다. 탄두가 장착 된 미사일의 성공적인 첫 발사는 4 월 중순 경 실시되었다. 평균적인 IL-28 높이로 날아가는 목표물을 떨어 뜨릴 수있었습니다. 그 이후의 출시는 대부분 성공적이었으며, 포인팅의 정확성은이 테스트에서 참가자들에게 인상 깊었습니다.
NAU Karandeyev가 이끄는위원회의지도 아래 1 월 1965에서 6 월 1966까지의 기간에있는 Donguz 증명 지 (M. Finnovov의 머리)에서 그들은 방공 미사일 시스템의 공동 테스트를 수행했다. 지상군 부대의 군대를위한 단지는 CPSU 중앙위원회와 23.01.1967 소련 내각위원회의 법령에 의해 채택되었습니다.
Kub CAM 시스템의 주요 전투 자산은 SURN 1C91 (자기 추진 정찰 및 표적)와 2М25 미사일이 장착 된 SPU 3P9 (자기 추진 발사기)입니다.
SURN 1C91은 항공기 표적 탐지 및 표적 레이더 (1S11)와 표적 추적 및 조명 레이더 1C31의 두 가지 레이더와 표적, 지형 참조, 상대 방향, 네비게이션, 텔레비전 광학 시각화 및 시각적 광학 패턴을 식별하기위한 시설로 구성됩니다. 발사기, 자율 전력 공급 장치 (가스 터빈 발전기), 안테나 레벨링 및 리프팅 시스템. SURN 장비가 GM-568 섀시에 설치되었습니다.
레이더 스테이션의 안테나는 2 단으로 배치되었다. 1S31 스테이션의 안테나는 상단에 위치하고 1C11은 하단에 위치한다. 방위각의 회전은 독립적입니다. 원통형 안테나 장치의 기저부는 행군에서 자체 추진 장치의 높이를 낮추기 위해 차체 내부로 들어 갔으며 1-31 레이더의 안테나 장치는 1-11 레이더 안테나 뒤쪽으로 내려 놓았습니다.
제한된 전력 공급으로 필요한 범위를 제공하고 1S11 및 목표 추적 모드의 안테나 포스트에 대한 전체 질량 제한을 고려하여 1S31에서 일관된 펄스 레이더 방식이 채택되었습니다. 그러나 저면에서의 강력한 반사 조건에서 낮은 고도에서 비행 할 때 원위치 헤드를 안정적으로 작동시키기 위해 대상을 비출 때, 연속 방사의 체제가 실현되었습니다.
Station 1S11는 단일 안테나 미러의 초점면에 이미 터가 설치된 분리 된 캐리어 주파수에서 작동하는 두 개의 독립적 인 도파관 송신 - 전송 채널을 갖는 센티미터 범위의 간섭 성 임펄스 원형 레이더 스테이션 (분당 15 회전 수)입니다. 추적 국 및 표적을 탐지하고 식별하는 것은 표적이 3 - 70 km 거리와 30-7000 미터 고도에있는 경우에 발생했다. 이 경우 각 채널의 방사선 펄스 파워는 600 kW, 수신기의 감도는 10-13 W, 방위각의 광선 폭은 1 °, 고도의 총 시청 섹터는 20 °이었다. 노이즈 내성을 보장하는 1S11 방송국 :
- SDC 시스템 (이동 대상 선택) 및 펄스 비동기 간섭 억제
- 수신 채널의 수동 이득 제어;
- 주파수 동조 송신기;
- 펄스 반복률의 변조.
1C31 방송국은 또한 단일 안테나의 포물선 반사경의 초점 평면에 설치된 이미 터가있는 2 개의 채널, 즉 목표 조명 및 목표 추적을 포함합니다. 추적 채널에서 스테이션의 펄스 전력은 270 kW이고 수신기의 감도는 10-13 W 였고 빔 폭은 약 1도였습니다. 범위 내에서 목표물을 추적하는 평균 제곱 편차 (평균 제곱 오차)는 약 10m이고 각도 좌표는 0,5 doo입니다. 이 스테이션은 확률 2의 50000 m까지의 거리에서 자동 추적을위한 "Phantom-0,9"평면을 캡처 할 수 있습니다. 지구에서의 반사 및 수동 간섭에 대한 보호는 펄스 반복 주파수의 프로그래밍 된 변화를 갖는 CCD 시스템에 의해 수행되었다. 능동 간섭에 대한 보호는 목표의 단일 임펄스 방향 찾기, 작동 주파수의 재구성 및 간섭 표시 시스템을 사용하여 수행되었다. 1C31 방송국이 간섭에 의해 억압 된 경우, 목표물은 텔레비전 광학 조준 장치를 사용하여 얻은 각도 좌표와 1C11 레이더 스테이션에서 수신 한 범위 정보를 수반 할 수 있습니다. 역에서 저공 비행 목표를 안정적으로 추적 할 수 있도록 특별 조치가 제공되었습니다. 목표 조명 송신기 (참조 신호가있는 로켓의 원위치 헤드의 방사뿐만 아니라)는 연속 진동을 발생 시키며 로켓의 원위치 헤드의 안정적인 작동을 보장합니다.
전투 승무원 (4 남자)이있는 SURN의 질량은 20300 kg입니다.
GM-2 섀시를 기반으로 한 SPN 25P578에는 전기 추적 드라이브 및 로켓, 계산 장치, 텔코 코드 통신, 항법, 지형도 작성, 대공 유도 미사일 사전 발사 제어, 자율 가스 터빈 발전기의 3 가지 가이드가 장착 된 캐리지가 설치되었습니다. SPU와 로켓의 전기 도킹은 가이드 빔에서 미사일 방어가 시작될 때 특수 막대로 절단 된 두 개의 로켓 커넥터를 사용하여 이루어졌습니다. 마차의 구동 장치는 미사일 회의의 사전 발사 시점과 목표물의 방향으로 미사일 방어 계획을 사전 발사했다. 이 드라이브는 SURN의 데이터에 따라 작동했으며, SURN은 무선 텔레 코드 라인을 통해 SPU에 도착했습니다.수송 위치에서 대공 미끄럼 유도 미사일은 꼬리 부분을 앞으로 향하게하여 자체 추진 PU를 따라 배치되었다.
SPU, 3 개의 미사일 및 승무원 (3 남자)의 질량은 19500 kg이었다.
Kub 대공 미사일 시스템의 3M9 SAM 미사일은 3М8 미사일 발사기와 비교할 때 더욱 우아합니다.
SAM 3M9는 로켓 콤플렉스 "원형"과 마찬가지로 "회전 날개"방식으로 제작되었습니다. 그러나, 3MXXUMX와는 달리, 대공 유도 미사일 8MXXUMX에, 안정 장치에 위치한 스티어링 휠을 사용하여 제어했습니다. 이러한 방식을 구현 한 결과, 회전 날개의 크기가 줄어들고, 조향 장치의 요구되는 동력이 감소되었으며, 유압 장치를 대신하여 경량의 공압 구동 장치가 사용되었습니다.
로켓에는 1SB4 호의 반 능동 레이더가 장착되어있어 처음부터 목표물을 포착하고 미사일의 접근 속도 및 대공 유도 미사일을 목표물로 타겟팅하기위한 제어 신호를 생성하는 속도에 따라 도플러 주파수를 동반했다. 원점 복귀 헤드는 SURN 조명 송신기로부터의 직접 신호 거부 및 타깃에서 반사 된 신호의 협 대역 필터링,이 송신기의 잡음 배경에 대한 신호, 기본 표면 및 시커 자체를 제공합니다. 원점 간섭을 의도적 인 간섭으로부터 보호하기 위해 목표 탐색의 잠재 주파수와 진폭 작동 모드에서 간섭시 원점 복귀 가능성도 사용되었습니다.호밍 헤드는 미사일 방어 시스템 앞에 배치 됐고 안테나의 직경은 유도 미사일의 중간 단면과 거의 같았다. GOS에게 탄두와 자동 조종 장치, 그리고 엔진이 장착되었습니다.
이미 언급했듯이, 로켓은 복합 추진 시스템으로 사용되었습니다. 로켓 앞에는 가스 발생기가 있고 2 월 (3 월) 무대 9Д16К의 엔진 충전기가 있습니다. 고체 연료 가스 발생기의 비행 조건에 따른 연료 소비량은 조정할 수 없으므로 개발자가 로켓의 전투 사용 중 가장 가능성이 있다고 생각했던 충전 방식을 선택하기 위해 기존 유형의 궤적이 사용되었습니다. 공칭 작동 기간은 20 초보다 약간 길며 연료 충전량은 67 kg이며 길이는 760 mm입니다. SRI-6에 의해 개발 된 연료 LC-862TM의 조성은 산화제와 관련하여 연료의 과다 량을 특징으로합니다. 연소 연소 생성물은 애프터 버닝 챔버로 들어갔다. 애프터 버닝 챔버는 4 개의 공기 흡입구를 통해 들어오는 공기 흐름으로 연료 잔재가 연소된다. 초음속 비행을 위해 설계된 공기 흡입구에는 원뿔 모양의 중앙 몸체가 장착되어 있습니다. 비행 시작 부분 (메인 엔진이 켜질 때까지)의 애프터 버닝 챔버로 들어가는 공기의 배출구는 유리 섬유 마개로 막혔습니다.
애프터 버닝 챔버에는 탄도 연료 VIK-1700 (무게 290 kg)로 만들어진 장갑 된 끝 (길이 54 mm, 직경 2 mm, 원통형 채널 172 mm의 직경)이있는 체커가 설치되었습니다. 발사 지점의 고체 연료와 크루즈 구역의 램 제트 제트 엔진에 대한 엔진 작동의 가스 동 역학적 조건은 연소 단계의 완료 후 (3에서 6 초까지), 유리 섬유 플라스틱 그리드로 노즐을 사격 한 후 시작 요금을 가졌다.
자기 추진 발사기 2P25
3MXXUMX에 이런 디자인이 처음으로 대량 생산되고 채택 된 것은 세계에서 처음이라는 것을 알아야합니다. 나중에 이스라엘이 중동 전쟁에서 여러 차례 9MEX3을 납치 한 후, 소련의 대공 유도 미사일은 다수의 외국 대공 미사일 및 대공 미사일의 프로토 타입 역할을했다.
램젯 엔진을 사용하여 비행 경로 전반에 걸친 고속 3MXXNXX의 유지 보수를 보장하여 기동성을 높였습니다. 9MXXXXX 유도 미사일의 제어 연속 훈련 및 훈련 발사 중에 체계적으로 직접적인 타격이 이루어졌으며 대용량의 대공 미사일을 사용하는 경우는 드물었다.
57-kilogram 고 폭발성 분열 탄두 3NXXX (Scientific Research Institute-12에 의해 개발 됨)는 연속 방사 24E3 (Scientific Research Institute-27에 의해 개발 됨)의 2 채널 자동 야간 무선 퓨즈의 명령에 의해 훼손되었습니다.
그러나 8 유닛에 과부하로 기동하는 목표의 패배를 제공하는 미사일은 0,2-0,55까지 다양한 조건에 따라 이러한 목표를 달성 할 가능성을 줄였습니다. 동시에, 비 기동 목표를 명중 할 확률은 0,4-0,75입니다.
로켓의 길이는 5800 m, 직경 330 mm이었다. 9 Я266 컨테이너에 조립 된 미사일을 운반하기 위해, 안정 장치의 왼쪽과 오른쪽 팔을 서로를 향해 접었습니다.
이 대공 미사일 시스템의 개발을 위해, 많은 제작자들이 하이 스테이트 상을 수상했습니다. 레닌상은 Rastov A.A., Grishin V.K., Akopyanu I.G., Lyapina A.L., 소련의 국가 상 - Matyashev V.V., Valaev G.N., Titovu V.V. 기타
Kub 대공 미사일 시스템으로 무장 된 대공 미사일 연대는 지휘소, 대공포 5 기, 기술 용 건전지 및 제어용 건전지로 구성되어있다. 각 로켓 배터리는 하나의 자기 추진 정찰 및 유도 시스템 1С91, 각각 3 개의 대공 유도 미사일 2®XXUMX가있는 네 개의 자체 추진 발사기 25P3, 두 개의 수송 충전기 9T2 (ZIL-7 섀시)로 구성됩니다. 필요한 경우, 그녀는 독립적으로 전투 임무를 수행 할 수 있습니다. 중앙 통제 하에서, 목표 지정 및 배터리에 대한 전투 제어 명령은 연대 지휘소 (레이더 탐지 스테이션이있는 자동 전투 제어 단지 Krab (K-157)의 전투 제어 조종석 (KBU))에서 나왔습니다. 배터리에서이 정보는 K-1 단지의 목표 지정 택시 (PCP)에 의해 수신 된 후 SURN 배터리로 전송되었습니다. 연대의 기술 배터리는 운송 기계 1T9, 제어 및 측정 스테이션 22X2, 제어 및 테스트 모바일 스테이션 7BARNUMX, 기술 트럭 2T8, 수리 기계 및 기타 장비로 구성됩니다.
주위원회의 권고에 따라, Kub 대공 미사일 시스템의 최초 근대화가 1967에서 시작되었습니다. 이 개선으로 대공 미사일 시스템의 전투 능력을 향상시킬 수있었습니다.
- 영향받은 지역을 증가 시켰습니다;
- Shrike 레이더 미사일의 영향을 방지하기 위해 SURN 레이더의 간헐적 인 작동을 위해 제공됨.
- 혼란을 일으키지 않는 원위치 헤드의 보호 강화.
- 복합 단지의 전투 장비의 신뢰성 지표 개선;
- 컴플렉스의 작업 시간을 약 5 초 줄입니다.
1972에서 현대화 된 단지는 테스트 사이트 Kirichenko V.D.의 사이트 디렉터가 이끄는위원회의지도하에 Embeni 테스트 사이트에서 테스트되었습니다. 1 월에는 1973, ZRK라는 이름으로 "Cube-M1"를 채택했습니다.
1970 년 이래 해군의 탄생 함대 22M3 가족 미사일을 사용한 M-9 대공 단지. 그러나 1972 년 이후이 미사일 시스템은 큐브를 대체 한 9M38 Buk 컴플렉스의 미사일 시스템을 위해 이미 개발되었습니다.
"쿠바"의 다음 근대화는 1974에서 1976 년까지의 기간에 수행되었습니다. 그 결과, 대공 미사일 시스템의 전투 능력을 더욱 향상시킬 수있었습니다.
- 영향받은 영역을 확장합니다.
- 300 m / s까지의 속도와 1 천 m 이상의 높이에서 고정 된 목표물에서 목표물을 추격 할 가능성을 보장합니다.
- 대공 유도 미사일의 평균 비행 속도는 700 m / s로 증가했다.
- 과부하로 8 유닛까지 기동하는 항공기의 패배를 보장합니다.
- 원점 복귀 헤드의 내 노이즈 성 향상.
- 10-15 %만큼 조종 목표를 공격 할 확률이 증가합니다.
- 복합 단지의 지상 전투 장비의 신뢰성을 높이고 작전 특성을 향상 시켰습니다.
1976 초기에 Emben 다각형 (Vashchenko BI 장)은 O. Kuprevich가 이끄는위원회의지도하에 대공 미사일 시스템의 공동 시험을 수행했습니다. 올해 말, "Cube-МХNUMX"라는 코드로 방공 시스템이 채택되었습니다.
최근 몇 년간, 전투 미사일에서 변환 된 대공 유도 미사일의 또 다른 수정 인 3MXXXUMXMX20가 우주 항공 전시회에서 발표되었습니다. 3М3М20는 EPN 3-0,7 м5을 사용하여 2 킬로미터까지의 경로를 따라 고도 7 천 m의 고도에서 비행하는 항공기 표적을 시뮬레이션합니다.
모든 수정의 방공 시스템 "Cube"의 전투 장비의 연속 생산은 다음과 같이 구성되었습니다.
- Ulyanovsk 기계 공장 MCI (Minradioprom) - 정보 및 안내를위한 자체 추진 설비;
- Sverdlovsk Machine-Building 그들을 심어 라. Kalinin - 자체 추진 발사기;
- Dolgoprudny 기계 제작 공장 - 대공 유도 미사일.
지능과 지침의 자기 추진 식 설치 1С91 ZRK 2K12 "Cube-M3"© Bundesgerhard, 2002
"KUB"와 같은 대공 미사일 시스템의 주요 특징 :
이름 - "Cube"/ "Cube-М1"/ "Cube-М3 /"Cube-М4 ";
피해 범위 - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24* km;
영향을받는 지역의 높이는 0,1..7 (12 *) km / 0,03..8 (12 *) km / 0,02..8 (12 *) km / 0,03 .. 14 ** km;
해당 지역의 매개 변수 - 15 km /에서 15 km / 18 km /에서 18 km까지;
하나의 전투기를 치는 확률 - 0,7 / 0,8..0,95 / 0,8..0,95 / 0,8..0,9;
헬리콥터를 치는 확률 ZUR - ... / ... / ... / 0,3..0,6;
미사일 발사 가능성 SAM - ... / ... / ... / 0,25..0,5;
최대 타격 속도 - 600 m / s
반응 시간 - 26..28 with / 22..24 / 22..24 / 24 ** s;
대공 유도 미사일의 속도 - 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
미사일 질량 - 630 kg;
탄두의 질량 - 57 kg;
목표물 이송 - 1 / 1 / 1 / 2;
미사일의 전도도 - 2..3 ( "Cube-M3"의 경우 4까지);
배포 시간 (축소) - 5 분;
전투 차량에서의 대공 미사일 수 - 3;
입양 년 - 1967 g. / 1973 g. / 1976 g. / 1978 g.
* K-1 "게"단지 사용
** XURUM 3М9М3. 9М38 SAM을 사용할 때 특성은 "BEECH"SAM과 유사합니다
1967에서 1983에 이르는 기간에 "Cube"계열의 대공 미사일 시스템을 대량 생산하는 동안 500 단지에 대한 수만 개의 호밍 헤드가 공개되었습니다. 테스트 및 연습 도중 4 천 회 이상의 로켓 발사가 수행되었습니다.
알제리, 앙골라, 불가리아, 쿠바, 체코 슬로바키아, 이집트, 에티오피아, 기니, 헝가리, 인도, 쿠웨이트, 리비아, 모잠비크, 폴란드, 루마니아, 쿠웨이트 등의 군대에 Kvadrat 코드에 따른 대외 경제 채널을 통한 Kub 대공 미사일 시스템이 출하되었다. 예멘, 시리아, 탄자니아, 베트남, 소말리아, 유고 슬라비아 등).
"큐브"단지는 거의 모든 중동 군사 분쟁에서 성공적으로 사용되었습니다. 특히 시카고 측에 따르면 6 유도 미사일이 이스라엘 항공기 24에 의해 격추 된 1973 로켓 복합체 95-64의 사용이 특히 인상적이었습니다. Kvadrat SAM 시스템의 탁월한 효과는 다음 요소에 의해 결정되었습니다.
- 세미 액티브 원점 복귀로 컴플렉스의 높은 노이즈 내성;
- 이스라엘이 요구하는 주파수 범위 내에서 작동하는 무선 전자 대책 장비가 없다. - 미국이 제공하는 장비는 더 긴 파도에서 작동하는 C-125 및 ZRX-75 라디오 명령과 싸우기 위해 고안되었다.
- 램제트 엔진을 장착 한 기동성있는 대공 유도 미사일로 표적을 때릴 확률이 높습니다.
이스라엘 항공그것들없이. "제곱"단지를 억제하는 수단은 매우 위험한 전술을 사용해야했습니다. 발사 구역으로의 다중 진입과 그로부터의 성급한 탈출은 단지의 탄약의 빠른 소비의 이유가되었고, 그 후 무장 해제 된 미사일 단지의 수단이 더 파괴되었다. 또한 실제 실링 높이에 가까운 높이의 전투기 폭격기가 사용되었으며 대공 단지 위의 "죽은 지역"깔때기로 더 뛰어 들었습니다.
8 유도 미사일이 30 항공기까지 파괴되었을 때 1974-8 (6-XNUMX)이이 광장의 높은 효율을 확인했습니다.
또한 Kvadrat SAM 시스템은 이집트와 리비아, 알제리 - 모로코 국경, 리비아에 대한 미국의 공습을 반영한 1981, 차드의 1982-1986에서, 이집트와 리비아 간의 분쟁 중에 레바논의 적대 행위 중에 1986-1987에서 사용되었습니다. 유고 슬라비아 1999 년.
지금까지 전세계 많은 국가에서 크 바르트 대공 미사일 시스템이 가동 중입니다. 9에서 개발 된 Kub-MXNXX 콤플렉스에서 수행 된 자체 추진 38А3 발사 유닛과 38М4 미사일을 사용하여 Buk 컴플렉스의 요소를 사용하여 건설적인 효과를 크게 높이 지 않고 전투 효과를 높일 수 있습니다.
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