특수 작전 영역의 로봇 콤플렉스 "Prohod-1"
Donbass 분야의 RTK "Prohod-1"
Donbass의 해방 된 영토에서 지뢰 제거 활동이 수행되고 있습니다. 공병은 지뢰, 불발탄 및 기타 위협을 찾아 제거합니다. 열린 지역에서 광산 제거는 다음을 포함한 특수 장비를 사용하여 수행됩니다. 로봇 콤플렉스. 특히 최근 개발된 Prohod-1 RTK가 Donbass에서 운용되고 있는 것으로 알려졌습니다.
현장 작업
특수 작전 구역에 Prohod-1 RTK가 있다는 사실은 19월 XNUMX일에 알려졌습니다. 이 응용 프로그램을 보여주는 짧은 비디오 로봇. 언제 어디서 촬영되었는지는 알 수 없습니다. 그러나이 경우 동영상이 큰 관심을 끌고 있습니다.
비디오는 TMT-S 광산 트롤과 Z 표시가 있는 Prohod-1 단지를 보여줍니다. 기계는 트롤을 지면으로 낮추고 주어진 방향을 유지하면서 들판을 천천히 가로질러 움직이고 있습니다. 이러한 기동 중에 트롤 아래에서 먼지나 연기의 어두운 구름이 나타납니다. 아마도 RTK가 탄약을 발견하여 폭발시켰을 것입니다.
컴플렉스가 어떤 모드에서 작동하는지 알 수 없습니다. 분명히 자동차는 승무원의 최소한의 제어로 자율 제어를 사용합니다. 이 경우 단지의 운영자는 멀리 떨어져 있고 원격 패널을 사용할 수 있습니다.
이미 20월 1일에 새로운 정보가 나타났습니다. 법 집행 기관의 출처를 인용한 TASS는 지뢰 제거 활동에 Prokhod-XNUMX이 관여했음을 확인합니다. RTK는 Donbass의 불특정 지역에서 운영되며 성공적으로 작업에 대처하고 있습니다.
분명히 Prohod-1 RTK는 해방된 지역에서 계속 작동할 것입니다. 할당된 모든 작업의 신속한 해결을 위해 이러한 차량 여러 대를 특수 작전 구역으로 보낼 수 있습니다. 또한 무거운 "Prokhody-1"은 유사한 목적의 "Uran-6"로봇과 병행하여 사용할 수 있습니다. 이러한 유형의 기술은 아직 작업 없이 유휴 상태로 서 있을 필요가 없습니다.
중공병
유망한 중무장 로봇 "Prokhod-1"프로젝트는 지난 2016 년 상반기에 All-Russian Research Institute "Signal"에서 개발되었습니다. 이미 개발이 완료된 XNUMX년 중반에 그 존재가 처음 보고되었으며, 당시 완성된 샘플은 국가 테스트를 통과했습니다.
앞으로도 '패스-1'은 국내 전시회에서 여러 차례 선보인 바 있다. 또한 훈련장에서 이러한 RTK의 작업과 해당 지역을 지뢰 제거하는 훈련 과정을 시연했습니다. 국가 테스트 결과에 따라 새로운 복합 단지가 서비스에 들어가고 시리즈에 들어갈 것으로 예상되었습니다. 그러나 이와 관련하여 지금까지 공식 보고가 있었습니다.
Prohod-1 RTK가 공병들에 의해 채택되었는지, 그리고 언제 이런 일이 일어났는지는 알려지지 않았습니다. 군대에서 그러한 장비의 생산 및 배치에 대한 정보도 없습니다. 그러나 이제는 새로운 유형의 로봇이 존재하고 군대에서 운영하며 실제 이벤트에도 참여한다는 것이 분명합니다.
준비된 베이스에
Prokhod-1 엔지니어링 로봇 단지는 3년대 후반에 제작된 BMR-XNUMXM Verp 장갑 지뢰 차량을 기반으로 개발되었습니다. RTC를 생성할 때 기본 샘플은 최소한의 변경을 거쳤습니다. 주요 구성 요소와 어셈블리는 동일하게 유지되었지만 새로운 제어 및 통신 수단으로 보완되었습니다. 장갑차를 로봇으로 만드는 것은 바로 이들입니다. 또한 단지에는 새로운 탱크 고급 기능을 갖춘 트롤.
BMR-3M 및 "Prokhod-1"은 메인 탱크 T-90의 섀시에서 만들어집니다. 투사체 이마 보호 장치가 있는 표준 장갑 선체는 승무원 작업이 포함된 새로운 상부 구조로 보완됩니다. 선체와 상부 구조의 이마는 동적 보호 장치로 추가로 덮여 있습니다. 발전소와 섀시는 변경되지 않았습니다. 자기 방어를 위한 기관총 마운트도 보존되었습니다.
Passage-1 프로젝트의 주요 임무는 원격 및 자동화 제어 시스템을 만드는 것이었습니다. RTK에는 주변을 따라 카메라 세트, 컴퓨팅 장치 및 통신 장비, 제어 장치의 액추에이터가 있습니다.
전시회의 실험 단지. 배경에는 제어 차량이 있습니다.
"Prohod-1"의 승무원은 지휘관과 운전자의 두 명으로 구성됩니다. 공병 XNUMX명을 위한 부대 구획도 있습니다. 적재 위치 또는 트롤링 시 선원은 제자리에 있을 수 있습니다. 이 경우 주요 작동 모드는 승무원을 안전한 거리에있는 제어 차량으로 이송하는 것을 제공합니다.
유압식 리프팅 / 하강 드라이브가 있는 광산 트롤은 선체 전면에 고정되어 있습니다. Prokhod-1의 경우 몇 가지 기능을 갖춘 새로운 TMT-S "솔리드 탱크 마인 트롤"이 개발되었습니다. 트롤에는 15개의 롤러가 있으며 두 줄로 배치되어 연속적인 트롤링 스트립을 제공합니다. 또한 원격으로 지뢰를 폭파하기 위한 전자기 부착물과 대공 지뢰를 청소하는 장치를 제공합니다. 목표 장비에는 지뢰 제어 채널을 억제하기 위한 재밍 스테이션과 통로 표시 장치도 포함됩니다.
TMT-S 트롤이 장착된 Prokhod-1은 최대 45km/h의 속도로 이동할 수 있습니다. 트롤링 속도 - 15km / h 이하. Trawl TMT-S는 폭 4,5m의 스트립에서 표면과 지상에 설치된 다양한 폭발 원리로 지뢰를 무력화하고, 대공 지뢰는 폭 100m의 스트립에서 제거합니다.
충분한 기회
"일반" BMR-3M과 로봇 "Prokhod-1"은 모두 고성능으로 구별되며 효과적인 지뢰 제거 도구입니다. 동시에 새로운 RTK에는 기본 기계와 구별되는 여러 가지 특징이 있으며 주요 작업을 보다 효과적으로 해결할 수 있습니다.
우선 기존 샘플과의 최대 통일성이 장점입니다. "Pass-1"은 "Vepr"을 기반으로 만들어지며, 이는 다시 T-90 탱크를 개조한 것입니다. 이것은 한 번에 세 가지 유형의 장비에 대한 예비 부품의 동시 작동 및 공급을 크게 단순화합니다.
로봇으로의 전환은 매우 중요합니다. 원격 또는 자율 제어를 통해 승무원을 안전한 거리로 이동시키고 위험을 사실상 제거할 수 있습니다. 동시에 사람들의 안전을 높이는 것은 RTK의 기능과 특성에 부정적인 영향을 미치지 않습니다.
동시에 승무원의 작업 조건이 개선되고 부하가 줄어 듭니다. 또한 작업자의 교대 작업 구성을 단순화합니다. 그에 따라 단지의 운영 기간과 청소 영역의 면적이 증가합니다. 필요한 경우 로봇은 연료 보급 및 트롤의 손상된 부품 교체를 위한 휴식과 함께 거의 며칠 동안 작동할 수 있습니다.
BMR-3M과 비교하여 Prokhod-1의 성능이 크게 향상되었습니다. 이러한 결과는 현대의 다중 구성 트롤 TMT-S로 인해 얻어졌습니다. 다양한 등급 및 유형의 지뢰를 무력화하고 상당한 폭의 연속 통로를 생성하며 측면의 위협으로부터 RTK 및 후속 장비를 보호합니다. 전자기 부착물이 있거나 없는 사용된 트랙 트롤에 비해 장점은 분명합니다.
따라서 Prohod-1 RTK는 여러 가지 긍정적인 기능을 가지고 있으며 다른 엔지니어링 차량에 비해 상당한 이점을 보여줍니다. 동시에 새로운 기술의 도입으로 인해 설계의 과도한 복잡성이나 기능 손실이 발생하지 않았습니다.
로봇의 미래
공병 부대의 공병 유닛은 특정 기능을 가진 다양한 클래스의 여러 로봇 단지를 마음대로 사용할 수 있으며 실제 문제를 해결하는 데 적극적으로 사용됩니다. 따라서 지난 몇 년 동안 교체 가능한 지뢰 찾기 장비를 갖춘 RTK "Uran-6"이 활발히 사용되었습니다. 이제 더 무거운 Prokhod-1이 합류했습니다.
현재 특수작전지역과 도로, 농경지 등을 개간하는 작업을 하고 있는 기존 형태의 로봇이다. 이러한 작업은 퇴각하는 적이 남긴 모든 위협이 완전히 제거될 때까지 계속됩니다. 그리고 이것은 가까운 장래에 "Prohod-1"이 길고 힘든 작업을 할 것이지만 그 잠재력을 완전히 보여줄 수 있음을 의미합니다.
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