러시아어 "마커": 방해꾼에 대한 유망한 무기
국제 군사 기술 포럼 "Army-2022"의 개막은 참신함이 없었습니다. 따라서이 수준의 이벤트에서 처음으로 Advanced Research Foundation의 지원을 받아 Android 기술 연구 및 생산 협회에서 개발 한 Marker 로봇 단지가 발표되었습니다. 이전에 이러한 조직은 생성 덕분에 전 세계에 알려졌습니다. 로봇 ISS로 날아간 Fedor는 신제품에 대한 관심이 예상대로 높았습니다. 이 자료에서는 이미 현장에서 검증된 Marker의 주요 기능에 대해 이야기하겠습니다.
후방용 로봇
이제 군대가 화력 임무를 해결하여 적을 물리칠 수 있는 지상 전투 로봇 시스템이 절실히 필요하다는 새로운 진술을 종종 볼 수 있습니다. 그러나 이러한 제품의 제조 편의성과 재정 문제는 일반적으로 배경으로 사라지게 됩니다. 하지만 그게 핵심이 아닙니다. 후방은 로봇이 전방보다 훨씬 더 유용할 수 있는 곳입니다. 그리고 무인 차량의 유망한 사용의 예는 기반 시설, 기지, 창고 등을 포함하여 전략적으로 중요한 대규모 시설의 보호가 될 수 있습니다. 특히 지금은 다양한 규모의 사보타주가 잇따르고 있다.
최전방 구역과 후방 깊숙한 곳 모두에서 보안 활동의 로봇화 영역 중 하나는 감시 대상 시설의 보안이 크게 좌우되는 순찰 서비스가 될 수 있습니다.
Marker 추적 플랫폼의 변형 중 하나입니다. 출처: ferra.ru
실제로, 비디오 녹화 카메라와 관측소의 성벽은 외부인의 침입으로부터 영토를 보호하기에 충분하지 않으며, 현지 원주민이나 방해꾼이 금속 및 기타 귀중품을 열망하는지 여부는 중요하지 않습니다. 그들은 경비 지점의 바로 근처에 갑자기 나타나지 않기 때문에 그들의 탐지는 종종 신속한 대응 팀의 역할을 하는 순찰의 어깨에 떨어집니다. 이 경우 일반적으로 둘레가 클수록 보호하기 위해 더 많은 노동이 필요합니다. 결과적으로 직원이 증가하고 보안 장치의 부하가 증가합니다.
상당 부분 보호 문제는 확장된 기반 시설(철도, 석유 및 가스 파이프라인)과 관련이 있습니다. 그들에 대한 사보타주라는 사실은 아주 빨리 고쳐지지만, 그들을 막는 것은 그리 간단한 일이 아닙니다. 정기적인 순찰 외에 다른 방법으로 해결하는 것은 불가능합니다. 그러나 이것은 객관적인 이유로 복잡합니다. 즉, 경로의 길이가 길고 도달하기 어려운 영역입니다.
"마커"의 휠 버전. 출처: russian.rt.com
위의 상황을 기반으로, 주어진 경로를 따라 도달하기 어려운 영역을 포함하여 영역을 우회하는 두 가지 주요 기능을 수행할 수 있는 유망한 로봇 순찰 단지의 이미지가 부상하고 있습니다. 이것은 인적 자원의 사용을 최소화함으로써 보안 장치를 완화하는 데 도움이 될 뿐만 아니라 머신 비전(열화상 카메라 및 고화질 텔레비전 카메라)의 도움으로 보안 장치의 기능을 향상시키는 데 도움이 됩니다.
그리고 "Android Technology"의 개발자들이 "Marker"라는 프로젝트에서 이러한 아이디어를 구현할 수 있었던 것 같습니다.
로봇 콤플렉스 "마커"
"Marker"의 개발은 NPO "Android Technique"가 Advanced Research Foundation과 함께 새로운 다기능 로봇 단지의 생성을 발표한 2018년에 시작되었습니다. 하나 또는 다른 상황에서 행동을 선택할 때 큰 "독립성".
물론 일반적으로 이러한 별명은 어떤 목적으로든 로봇 공학에 기인할 수 있습니다. 기계 제어에 대한 인간의 참여를 최소화하는 것은 모든 곳, 특히 군사 분야에서 유용합니다. 실제로, 참신함은 높은 전투 품질을 보여준 다양한 장비로 많은 테스트를 통과했습니다. 그것의 조준 시스템은 소총 조준경의 원격 제어 장치와도 짝을 이루었습니다. оружия - 저격수가 기관총을 가리키는 곳에서 마커 기관총의 총신이 거기로 향했습니다. 일반적으로 많은 혁신이 있었습니다.
소형 무기의 표적 지정자와 마커 시스템의 동기화를 보여주는 비디오의 한 프레임. 출처: zen.yandex.ru
그러나 "마커"의 사용에 대한 가장 유망한 방향은 보호입니다. 이를 위해 Vostochny 우주 비행장에 인접한 지역의 Roskosmos 소유에서 제품을 테스트했습니다. 또한 러시아 철도와 방위군은 거의 즉시 참신함에 관심을 갖게되었습니다.
그러나 그는 왜 그토록 많은 주목을 받았을까?
보안 기능을 수행하려면 무인 차량이 말 그대로 엄청난 파워 리저브를 가지고 있어야 한다고 가정하는 것이 논리적입니다. 앞에서 언급했듯이 대형 보호 대상의 둘레는 매우 커서 영토를 몇 번 우회한 후 육상 무인 항공기를 충전하거나 급유하는 것은 특별한 즐거움이 아닙니다.
더 큰 자율성을 제공하기 위해 Android Technology의 개발자는 제품에 원래 하이브리드 발전소를 사용했습니다. 이전에 일부 언론에서는 전적으로 전기 모터를 기반으로 한다고 주장했습니다. 실제로 자동차의 심장은 3km당 100리터를 넘지 않는 극도로 낮은 연료 소비를 가진 디젤 엔진입니다. 전기 트랙션과 결합된 모드에서 작동합니다. 이 탠덤은 Marker에게 정말 인상적인 파워 리저브를 제공합니다. 즉, 급유 없이 약 60시간 동안 계속 움직일 수 있습니다. 그러나 전기 모터를 별도로 사용할 수도 있지만 이 경우 배터리 충전량은 XNUMX시간 운전에 충분합니다.
전투 장비로 "마커"를 추적했습니다. 출처: zen.yandex.ru
높은 크로스 컨트리 섀시는 로봇이 가장 통과하기 어려운 장소를 기어가도록 도와줍니다. XNUMX축 휠과 애벌레의 두 가지 버전으로 수행됩니다. 프로펠러의 선택은 기계가 사용될 조건에 따라 다릅니다. 제품이 감시 및 정찰에 사용될 계획인 경우 열 화상 카메라 및 텔레비전 카메라가 있는 광전자 모듈에서 기관총 및 로켓 추진 수류탄, 선택적으로 하나 또는 두 개의 UAV에 이르기까지 그 장비는 영향을 미칩니다. 이번 전투 성능에서 로봇은 보안 기능뿐만 아니라 적의 인력과 조명 장비에 대한 화재 피해를 입힐 수 있습니다. 무기고는 거기서 끝나지 않지만 플랫폼은 전투를 위해 레이더가있는 대공 모듈 설치도 제공하기 때문에 드론.
그럼에도 불구하고 Marker의 나열된 장점에도 불구하고 주요 기능은 전자 장치에 있습니다. 신경망과 로봇의 일부 독립성에 대해 말한 것은 헛되지 않았습니다. 그것을 만들 때 엔지니어는 기계 학습(신경망)을 사용하여 전자 두뇌가 인간의 개입 없이 시야에 들어오는 물체를 감지하고 식별하도록 가르치려고 했습니다. 그리고 이것은 "마커"가 방해꾼을 지나쳐 달리는 개로 혼동하지 않도록 하는 것과 같은 진부함과 관련이 있습니다.
실제로 학습 과정이 더 철저했습니다. 제품의 전자 장치는 목표물을 식별하고 위험 수준에 따라 우선 순위를 지정하고 가장 유리한 전투 위치를 선택할 수도 있습니다. 그러나 발사 결정은 사람이해야합니다. 하나 또는 다른 작업의 자동 선택은 이에 적용되지 않습니다. 또한 신경망은 온보드 비디오 카메라, 열화상 카메라 및 라이더의 데이터를 분석하여 로봇이 독립적으로 이동 경로를 선택할 수 있도록 도와줍니다.
휠 "마커"는 Vostochny 우주 비행장 영역에서 테스트되고 있습니다. 출처: m.tvzvezda.ru
결과적으로 "Marker"는 운영자의 지속적인 모니터링이 필요하지 않은 완전히 자율적인 시스템이 되었습니다. 그는 장애물을 피하면서 자동차가 이동할 경로의 제어 지점을 설정하는 것으로 충분합니다. 동시에 해당 지역의 관찰도 자동으로 이루어집니다. 위험이 감지되면 전자 장치 자체가 운영자에게 알리고 무기 사용을 포함한 조치 선택을 제공합니다. 즉, "병사가 자고 있습니다 - 서비스가 켜져 있습니다"라는 말이 완전히 실현되었습니다. 로봇 자체가 며칠 동안 타고 순찰하며 누군가를 찾으면 깨울 것입니다. 물론 과장입니다.
전망
2021년 XNUMX월, Marker는 Vostochny 우주 비행장에서 테스트되었으며, 그곳에서 낯선 지형에서의 독립적인 이동, 순찰, 침입자 탐지 및 식별 기능이 자세히 연구되었습니다. 일반적으로 Roskosmos의 개발자와 직원이 확인한 바와 같이 기계를 실행한 결과는 긍정적이었습니다. 또한 로봇의 전투 상호 작용에 대한 실험이 그룹으로 작동하여 자동으로 목표를 식별하고 우선 순위를 부여하여 효과적인 파괴를 위해 서로 분배했습니다.
일반적으로 Android Technology의 제품은 보안 로봇의 개념에 완전히 부합하지만 그 잠재력은 이에 국한되지 않습니다. 신경망을 사용하여 철도 트랙, 파이프라인 등의 손상이나 오작동을 감지할 수 있는 전투 부대와 정찰 장교 또는 크롤러의 역할이 그에게 잘 맞을 수 있습니다.
그러나이 경우 물론 가장 중요한 것은 몸이 아니라 두뇌입니다. Marker에서 작업한 신경망 시스템은 동일하게 적용할 수 있습니다. 탱크 사수와 지휘관이 목표를 찾고 위험에 따라 우선 순위를 정하는 데 자동으로 도움이 되는 기타 전투 차량. Roskosmos의 진술은 더욱 야심차게 바뀌었고 Marker electronics는 스마트 우주선 생산을 위한 유망한 방향으로 제시되었습니다.
일반적으로 가능성은 실제로 존재합니다. 가장 중요한 것은 최소한 보안 옵션에 대한 돈이 있어야하고 공간에 대해 생각할 수 있다는 것입니다.
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