AUV "Vityaz-D"가 업그레이드되어 작동 준비 완료
러시아 조선소는 자율 무인 수중 차량 Vityaz-D를 사용하여 초심해 잠수를 위한 유망한 로봇 단지에서 계속 작업하고 있습니다. 이 단지는 최근 현대화를 거쳐 새로운 기회를 얻은 것으로 알려졌습니다. 업데이트 된 형태로 단지는 다음 테스트를 통과하고 디자인 특성을 확인했습니다.
시험 중
Vityaz-D 울트라 딥 다이빙 단지는 Advanced Research Foundation과 협력하여 Rubin Central Design Bureau of Transportation(United Shipbuilding Corporation의 일부)에서 개발했습니다. 지난 8년이 끝날 무렵 새로운 AUV를 기반으로 한 실험 단지가 테스트되었습니다. 점차적으로 수행되는 작업의 복잡성이 커졌습니다. 그래서 9년 2020월 XNUMX~XNUMX일에 Vityaz-D AUV가 마리아나 해구 바닥으로 가라앉았습니다.
나중에 개발 조직의 대표자들은 주요 특성이 증가하고 다양한 종류의 새로운 기회를 얻음으로써 Vityaz-D의 추가 개발 가능성에 대해 반복해서 이야기했습니다. 그러나 이러한 현대화의 세부 사항은 최근까지 공개되지 않았습니다.
그래서 2022년 XNUMX월 TASS 에이전시는 USC 군함 건조 부국장 Vladimir Korolev와의 인터뷰를 발표했습니다. 회사의 유망한 프로젝트 중 그는 기존 Vityaz-D 단지의 추가 개발을 언급했습니다. 목표는 AUV에 새로운 연구 장비를 장착하는 것입니다. 더 정확한 정보는 제공되지 않았습니다.
1년 2023월 XNUMX일에 TASS는 FPI CEO Andrey Grigoriev와의 인터뷰도 게시했습니다. 대화 주제 중 하나는 수중 로봇 공학이었고 기업 책임자는 Vityaz-D 프로젝트와 관련하여 몇 가지 이벤트에 대해 이야기했습니다. 기금 책임자는 AUV가 이미 계획된 업그레이드를 통과했다고 말했습니다. 수행 된 작업의 목적은 기능을 확장하는 것이 었습니다.
기존 AUV가 정확히 얼마나 업데이트되고 개선되었는지는 보고되지 않습니다. 동시에 FPI 사무국장은 이제 단지에 실제로 두 대의 수중 차량이 포함되어 있다고 언급했습니다. 덕분에 컴플렉스는 지속적으로 작업을 수행 할 수 있습니다. 한 쌍의 "Knights"가 서로를 교체합니다.
2022년에는 업그레이드된 단지가 테스트되었습니다. 태평양의 이름 없는 심해 지역이 업데이트된 AUV의 테스트 사이트가 되었습니다. 단지는 그 능력을 보여주고 확인했습니다. 또한 그는 의도된 목적에 맞게 완전한 작동 및 사용에 대한 준비가 되어 있음을 보여주었습니다.
수중 플랫폼
Vityaz-D 울트라 딥 다이빙 컴플렉스는 세계 해양의 도달하기 어려운 지역에서 바닥과 물기둥에 대한 연구를 수행하도록 설계되었습니다. 컴플렉스에는 몇 가지 주요 구성 요소가 포함되어 있습니다. 우선 무인 수중 차량 또는 차량입니다. 소위도 있습니다. 하단 통신 및 내비게이션 스테이션과 제어 지점.
단지의 모든 시설을 운반선에 실었습니다. 이 역할에는 특수 장비를 배치할 공간, AUV 이동용 크레인 등 다양한 선박을 사용할 수 있습니다. 그래서 Mariana Trench로의 다이빙은 태평양의 예인선 "Fotiy Krylov"의 보드에서 수행되었습니다. 함대.
Vityaz-D 장치는 특수 설계된 소형 잠수함입니다. 제품 길이-직경 5,7m, 1,3m 변위-5,65 톤 외부 압력에 견디는 밀폐 된 부피를 포함한 전력 구조 요소는 금속으로 만들어집니다. 티타늄 합금. 외부 윤곽은 플라스틱 요소로 형성됩니다. 장치의 디자인은 세계 해양의 모든 영역에서 가장 깊은 영역까지 잠수하고 작업할 수 있는 기능을 제공합니다.
장치의 에너지는 전기 시스템을 기반으로 구축됩니다. 배터리 및 기타 장비가 탑재되어 있습니다. 움직임은 선미에 있는 10개의 행진하는 전기 모터에 의해 제공됩니다. 기동을 위한 XNUMX개의 스러스터가 있습니다.
AUV에는 다양한 용도의 기기 및 장치를 탑재할 수 있습니다. 그래서 코에는 초고해상도의 디지털 사진-영상 시스템이 장착된다. 측면 수중 음향 스테이션을 설치할 계획입니다. 또 다른 수중 음향 복합체는 내비게이션 및 통신에 사용됩니다. 물과 토양 샘플을 수집하는 장치가 있습니다. 아마도 최근 현대화 과정에서 Vityaz-D는 몇 가지 새로운 장치를 받았을 것입니다. 일반적으로 대상 장비 세트는 현재 작업에 따라 변경될 수 있습니다.
단지를 위해 인공 지능을 갖춘 특수 제어 시스템이 개발되었습니다. 들어오는 모든 데이터를 수신 및 처리하고 수중 음향 채널을 통해 운반선과 정보를 교환합니다. 시스템은 운영자 명령을 실행하고 오프라인으로 작업할 수 있습니다. 후자의 경우 독립적으로 움직임을 제어하고 대상 장비를 사용합니다. 마리아나 해구로의 하강이 수행된 것은 자율 모드였습니다.
근대화의 결과에 따르면
이전에 보고된 바와 같이 Vityaz-D 컴플렉스는 다양한 종류의 광범위한 작업을 수행할 수 있습니다. 이것 또는 저 장비의 설치로 인해 AUV는 해저 연구, 다양한 물체 검색 등을 할 수 있습니다. 최근 현대화의 결과 단지 전체의 목적은 변하지 않지만 새로운 기회와 이점이 나타납니다.
따라서 두 번째 장치 "Vityaz-D"의 구성에 대해 보고됩니다. 하나의 운반선에 두 개의 이러한 제품을 교대로 사용할 수 있습니다. 이것은 작업 일정을 최적화하고 모든 활동의 연속성을 보장합니다. 또한, 필요한 경우 두 AUV를 동시에 사용하여 알려진 이점을 얻을 수 있습니다.
보고된 바와 같이 현대화 과정에서 복잡한 온보드 장비가 재설계되었습니다. 원래 구성에서 Vityaz-D는 사진 및 비디오 촬영, 사이드 스캔 소나를 사용하여 해저 매핑, 샘플 수집 및 다양한 환경 매개변수 기록이 가능합니다. 분명히 프로젝트를 업데이트할 때 이러한 모든 기능이 보존되었습니다. 동시에 대상 장비의 일부를 최신 아날로그로 교체하고 호환 장치의 범위를 확장할 수 있습니다.
이러한 기능을 갖춘 연구 단지는 해군 및 과학 기관의 다양한 연구 프로그램에 사용될 수 있습니다. 세계 해양의 여러 지역에서 작업하는 것이 가능합니다. 실제로 운송선이 접근할 수 있는 모든 지점에서 작업할 수 있습니다. 따라서 Vityaz-D 테스트는 태평양에서 수행되었으며 다른 지역에서 새로운 임무가 수행될 수 있습니다.
아마도 가까운 장래에 Vityaz-D 단지 및 기타 국내 AUV가 북극에서 널리 사용될 것입니다. 북해는 과학적, 경제적, 군사적 정치적 관점에서 큰 관심을 받고 있습니다. 그들의 연구 개발에 충분한 관심이 주어지고 AUV 형태의 특별한 기능을 가진 새로운 도구의 출현은 분명한 이점을 가져올 것입니다. 그러나 이러한 종류의 계획은 아직 지정되지 않았습니다.
개발 과정에서
따라서 Vityaz-D 울트라 딥 다이빙 컴플렉스에 대한 작업은 기록이 설정된 후에도 중단되지 않고 성공적으로 계속됩니다. 첫 번째 점검 후, 최근에는 기존 AUV가 업그레이드되어 새로운 기능을 받았습니다. 또한 기존의 수중 단지는 유사한 기능을 가진 두 번째 장치로 보완되었습니다.
보고된 바와 같이 "Vityaz-D"의 현대화가 필요한 검사를 통과한 후 완전한 작동 및 의도된 목적에 사용할 준비가 되었습니다. 언제 어디서 사용될지는 아직 보고되지 않았습니다. 그러나 단지의 기능, 과거 작업 및 이미 완료된 작업에 대한 알려진 정보를 통해 가장 낙관적 인 예측을 할 수 있습니다.
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