권총이 달린 드론: SIG Sauer의 실험 프로젝트

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권총이 달린 드론: SIG Sauer의 실험 프로젝트
SIG Sauer의 권총을 장착한 UAV 중 하나입니다. 사진: Thedrive.com


헬기형 무인기에 소형무기를 탑재한다는 아이디어 무기 새로운 것이 아닙니다. 이런 종류의 프로젝트는 정기적으로 고유한 흥미로운 기능을 제공합니다. 그래서 얼마 전 SIG Sauer 회사는 권총이 달린 두 대의 실험용 쿼드콥터를 선보였습니다. 이러한 제품을 개발하는 동안 몇 가지 특정 엔지니어링 문제를 해결해야 했으며 이는 새로운 프로젝트에 사용하기에 적합한 유용한 경험을 제공했습니다.



전시회를 위한 실험


9월 11일부터 2023일까지 미 육군 AUSA-XNUMX 협회 연례 회의가 워싱턴에서 열렸습니다. 이 행사에서는 미국 및 외국 기관이 최신 국방 개발 및 혁신을 선보이는 전시회가 열립니다. 컨퍼런스 및 전시회의 정기 참가자 중 하나는 미국 지사를 대표하는 독일 회사 SIG Sauer입니다.

올해 SIG Sauer는 전통적으로 제조된 소형 무기 및 관련 제품의 전체 범위를 선보였습니다. 또한, 무인 항공기 분야의 새로운 개발이 처음으로 공개되었습니다. 항공. 실험으로 이 회사는 권총으로 무장한 경량 쿼드콥터의 두 가지 버전을 개발 및 제조했습니다.


다른 각도에서 봅니다. 사진: Thedrive.com

이들 무인항공기는 이론적, 창의적, 기술적 연구의 결과로 보고됐다. 익명의 조직의 요청에 따라 SIG Sauer는 무인 항공기 및 무기 분야의 현재 상황을 연구했습니다. 활동 프로필을 고려하여 회사는 장비 개념에 세심한 주의를 기울였습니다. 무인 비행기 휴대 무기. 그녀는 이러한 무인 단지와 그 구성 요소의 최적의 모습을 찾으려고 노력했습니다.

이러한 프로젝트를 개발할 때 디자이너는 몇 가지 구체적인 문제를 해결해야 했습니다. 적합한 특성을 지닌 무인항공기와 그에 상응하는 무기를 찾고, 이를 최적의 방식으로 결합하는 것이 필요했습니다. 또한 필요한 정확도와 정확도로 발사할 수 있고 반동 충격을 보상하고 다른 요소를 고려할 수 있는 새로운 제어 알고리즘이 필요했습니다.

이 작업의 결과로 무기는 동일하지만 크기와 레이아웃이 다른 두 가지 버전의 전투 UAV가 탄생했습니다. 두 장치는 유사한 기능과 특성을 갖고 있으며 고유한 장단점도 있습니다. 동시에 두 사람 모두 자신의 적용 분야를 찾을 것으로 예상됩니다.


권총 기계 클로즈업. 사진: Thedrive.com

샘플 XNUMX개


SIG Sauer는 두 대의 실험용 드론을 선보였습니다. 첫 번째는 크기가 더 큽니다. 이름이 알려지지 않은 모델의 상업용 쿼드콥터를 기반으로 합니다. 이것은 환형 보호 장치에 XNUMX개의 전기 모터와 회전자가 있는 전통적인 레이아웃의 플랫폼입니다. 주간 카메라는 장치의 뱃머리에 있으며 중앙 부분에는 수십 분의 비행을 제공하는 배터리가 있습니다.

권총 형태의 표적 장비는 UAV 프레임 상단의 특수 "기계"에 배치되었습니다. 외관으로 볼 때 이 장치는 현대 재료와 적층 기술을 사용하여 제작되었습니다. 권총 "마운트"에는 드론 프레임에 단단히 장착된 고정 베이스와 스윙 부품이 있습니다. 후자는 플랫폼 평면에 필요한 각도로 설치하고 촬영할 때 원하는 높이를 제공할 수 있습니다.

스윙 부분에는 고정 장치가 있는 총용 좌석이 있습니다. UAV는 현재 SIG Sauer의 가장 인기 있는 모델 중 하나인 P365 권총을 사용하여 시연되었습니다. 무기에는 총구 보정 장치가 장착되어 있으며 왼쪽에 배치되어 전체 시스템의 수직 크기가 줄어들고 균형이 향상됩니다. 촬영은 카메라가 바라보는 방향, 즉 카메라가 바라보는 방향으로 엄격하게 진행됩니다. 화재 통제는 방아쇠에 작용하는 서보 드라이브를 사용하여 원격으로 수행됩니다.


권총을 갖춘 경량 UAV. 사진: Thedrive.com

이러한 "타격 시스템"의 정확한 전술적, 기술적 특성은 보고되지 않았습니다. 오퍼레이터 주변의 작은 반경 내에서 비행할 수 있다고 주장됩니다. 표준 카메라는 조종, 표적 검색 및 총 조준 기능을 제공합니다. 비행 및 제어는 FPV 원리에 따라 수행됩니다.

전투용 UAV의 두 번째 버전은 미국 회사 Lumenier의 QAV-2 플랫폼에서 제작되었습니다. 필요한 최소한의 장비로 크기를 줄인 경량 장치입니다. 이 경우 드론은 무게가 약 500g인 권총을 들어 올립니다. XNUMXg이며 이러한 하중으로 비행 및 기동이 가능합니다.

경량 QAV-2에서는 페이로드가 하단에 위치합니다. 권총을 단단히 고정하여 다른 디자인의 서스펜션이 만들어졌습니다. "무거운" UAV와 달리 출발 전 추가 안내가 불가능합니다.


서스펜션 시스템의 모습. 사진: Thedrive.com

무인 플랫폼의 운반 능력이 낮기 때문에 P365 권총은 더 작고 케이스에 창문이 있는 경량 버전으로 사용됩니다. 다른 UAV와 마찬가지로 권총은 표준 방아쇠를 유지하므로 서스펜션 시스템에 제어 메커니즘이 있습니다.

두 UAV 모두에 사용되는 SIG Sauer P365 권총은 미국 시장용으로 개발된 동급의 전형적인 자동 장전 시스템입니다. 버전과 구성에 따라 길이가 170mm 미만이고 무게가 600g 이하인 소형 권총으로 9x19mm Para 또는 .380 ACP 카트리지와 10-12발의 탄창을 사용합니다.

기술 데모


SIG Sauer의 전투용 UAV 두 대가 자연스럽게 주목을 받지만 동시에 일종의 기술적 호기심처럼 보입니다. 언뜻보기에 쿼드 콥터에 자동 장전 권총을 설치한다는 아이디어는 이상하고 뚜렷한 전망이 없습니다. 그러나 개발 회사는 이러한 종류의 시스템이 고객의 관심을 끌 수 있으며 무인 차량 함대에서 그 자리를 찾을 수 있다고 믿습니다. 또한 이 프로젝트는 처음에는 특정 조직의 요청에 따라 개발되었으며 이는 관심이 있음을 나타냅니다.


FPV 드론 QAV-2. 루메니어 사진

제시된 드론 또는 구성 요소가 다른 직접 유사품은 특정 작업을 해결하기 위한 가벼운 보조 화재 무기로 간주됩니다. 이러한 UAV는 운영자로부터 어느 정도 떨어진 곳으로 이동하여 정찰을 수행하고 발견된 "소프트" 대상을 공격하고 돌아올 수 있습니다. 이러한 UAV가 유용할 수 있는 상황은 매우 현실적이며 특수부대에서 자주 발생합니다.

프로젝트의 기술적, 기술적인 부분에 주의를 기울일 필요가 있습니다. 기성 플랫폼과 직렬 권총을 사용하여 두 개의 실험용 UAV가 제작되었습니다. 서스펜션 수단만 새로 설계하고 제조해야 했습니다. 또한 권총의 반동이 비행 및 조준 저장/복원을 방해하지 않도록 제어 시스템의 소프트웨어를 개선할 필요가 있었습니다.

가장 큰 관심을 끄는 것은 새로운 프로젝트의 이러한 발전입니다. 실제로 SIG Sauer는 다른 프로젝트에서 사용할 수 있는 새로운 하드웨어, 소프트웨어 및 제어 알고리즘을 개발했습니다. 이 경험을 바탕으로 이제 그들은 기관총이나 경기관총에 이르기까지 더 강력한 무기를 갖춘 더 큰 멀티콥터를 만들 수 있습니다.


P365 권총 버전 중 하나입니다. 사진 제공: SIG Sauer

SIG Sauer 담당자의 진술에 따르면 권총이 장착된 경량 쿼드콥터는 개발이 시작되기도 전에 이미 고객을 찾았습니다. 작은 팔을 가진 더 복잡하고 무거운 항공기도 주의를 끌지 못할 가능성이 높습니다. 그러한 프로젝트의 개발이 시작되었는지, 아니면 여전히 이론적으로 고려되고 있는지는 알 수 없습니다.

무인 관점


다양한 분야에서 경급 무인기의 잠재력은 오랫동안 의심의 여지가 없었고, 이는 산업 발전을 자극하고 있습니다. 또한 이러한 유망한 방향은 신규 개발업체들의 주목을 끌고 있다. 이러한 추세의 좋은 예는 현재 SIG Sauer의 활동입니다. 소형 무기 개발에만 국한되지 않고 성공하지 못한 채 전투용 드론 제작에 손을 뻗고 있습니다.

지금까지 우리는 실험 장비 및 기술 시연에 대해서만 이야기했습니다. 동시에 미래에 적용할 수 있는 다양한 유형의 필수 도구가 개발되었습니다. 가까운 시일 내에 SIG Sauer와 이름이 알려지지 않은 고객이 새로운 UAV에 대한 전면적인 테스트를 수행하고 결론을 도출할 것으로 예상됩니다. 현재 프로토타입이 잘 보여진다면 다음 AUSA-2024 전시회에서 다른 무기를 사용하는 유사한 클래스의 더 크고 복잡한 시스템을 선보일 수 있습니다.
35 댓글
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  1. +3
    13 10 월 2023 04 : 38
    이런 일들이 점점 더 겁이 납니다.
    무인 플랫폼에는 무엇이든 설치할 수 있습니다.
    ...다양한 무기, 장비, 수류탄, IED 및 기타 치명적인 물건이 포함된 탈착식 모듈부터 시작하여...이 모든 것이 떼로 사용되거나 무리로 사용되는 경우에도 마찬가지입니다.
    UAV의 이러한 방향이 비약적으로 발전하기 시작하면 우리는 즐거운 시간을 보내지 못할 것입니다... 인류는 스스로 매우 위험한 무기와 기술을 손에 넣었습니다.
    아직까지는 초기 개발 단계인데... 추가 개발을 생각하는 것조차 두렵습니다.
    1. +4
      13 10 월 2023 04 : 52
      인용구 : Android의 Lech.
      이런 일들이 점점 더 겁이 납니다.

      이 특별한 것은 기껏해야 인질을 잡지 못한 범죄자를 쏘는 데 적합하지만 비무장 및 보호되지 않은 사람을 쏘는 데 더 적합합니다. 살인을 위해.
      1. +3
        13 10 월 2023 11 : 41
        비무장하고 보호되지 않은 사람들을 쏘기 위해
        - 또는 보초를 제거하거나 어쩌면 창문을 통해 껴안은 채로 촬영할 수도 있습니다. 장거리 저격 사격과 달리 최소 거리에서 사격이 있습니다.
        1. 0
          13 10 월 2023 22 : 23
          cpls22에서 인용
          비무장하고 보호되지 않은 사람들을 쏘기 위해
          - 또는 보초를 제거하거나 어쩌면 창문을 통해 껴안은 채로 촬영할 수도 있습니다. 장거리 저격 사격과 달리 최소 거리에서 사격이 있습니다.

          [/ 센터]
          [/ 센터] hi
          1. 0
            13 11 월 2023 11 : 01
            날아다니는 칼라시니코프에 대해 누가 농담을 했나요?
      2. 0
        13 10 월 2023 16 : 21
        -블라디미르:...즉. 살인을 위해.
        "살인자"라는 직업은 곧 수요가 사라질 것 같습니다.
        더 저렴하고 조용하며 흔적이 남지 않습니다.
        1. 0
          13 10 월 2023 22 : 27
          제품 견적 : knn54
          -블라디미르:...즉. 살인을 위해.
          "살인자"라는 직업은 곧 수요가 사라질 것 같습니다.
          더 저렴하고 조용하며 흔적이 남지 않습니다.
          직업 암살자 아무데도 안 가 - 그냥 "습식 메이커" 새로운 것을 받게 될 것이다 инструмент 작업.
          hi
      3. 0
        13 12 월 2023 14 : 00
        로버트 셰클리(Robert Sheckley)는 1953년에 "The Guardian Bird"라는 이야기를 썼습니다. 판타지가 현실로 다가옵니다!
    2. 0
      13 1 월 2024 22 : 23
      나는 어린 시절의 문제를 즉시 기억합니다. 예를 들어, 아무 일도 일어나지 않을 것이라는 것을 안다면 누군가를 죽일 수 있습니까? 그리고 여기에 그러한 기회가 열립니다. 그러한 드론의 도움으로 범죄가 저질러지면 어떤 범죄학자도 살인자를 식별할 수 없습니다.
  2. +3
    13 10 월 2023 04 : 42
    이건 그냥 꽃일 뿐이고 AI는 검색/패턴 인식을 위한 표준 센서로 완성될 것이며 이미 본격적인 비행 총기가 있을 것입니다. 사람을 찾아서 직접 쏘세요
    1. +1
      13 10 월 2023 05 : 01
      콘스탄틴 N.
      이건 그냥 꽃일 뿐이고 AI는 검색/패턴 인식을 위한 표준 센서로 완성될 것이며 이미 본격적인 비행 총기가 있을 것입니다. 사람을 찾아서 직접 쏘세요

      MONK와 PM에 날개를 달고 이미지가 포함된 동일한 센서를 설치하고... 개체를 향해 떼로 발사하면... 생존 ​​가능성이 거의 없습니다.
  3. -1
    13 10 월 2023 04 : 58
    인용문 : Vladimir_2U
    그러나 비무장 및 보호되지 않은 사람을 촬영하는 데 더 적합합니다. 살인을 위해.

    러시아에서는 그러한 불행한 너겟이 나타날 수 있습니다. 의뢰
    1. -1
      13 10 월 2023 09 : 00
      인용구 : Android의 Lech.
      러시아에서는 그러한 불행한 너겟이 나타날 수 있습니다.

      저것들. 주로 미국에서 대량 총격 사건이 발생하고 러시아에서는 너겟이 발생합니까?
      1. -2
        13 10 월 2023 12 : 16
        인용문 : Vladimir_2U
        저것들. 주로 미국에서 대량 총격 사건이 발생하고 러시아에서는 너겟이 발생합니까?

        러시아 방위군에 따르면 2020년 최신 정보입니다. 약 6,5만 개의 총기가 합법적으로 3,7만 명이 소유한 인구의 손에 있었습니다. 이는 우리나라 인구의 약 2,5%에 해당한다.
        러시아 교육기관 총격사건 연대표
        2016년 초부터 현재까지 중등 및 고등 교육 기관에서 사람들이 사망하거나 부상을 입은 사례는 총 15건 이상(18년 2021월 XNUMX일 페름 지역의 비상 사태 제외) 보고되었습니다. 다양한 종류의 무기로 사격하는 것.
        https://cdn.iportal.ru/news/2015/99/preview/9f37073e062b3f125d55d98d77327b93017e2237_1062.jpg
        (다른 사람은 제외하고, 술을 마셨거나, 사냥용 음료를 꺼냈거나, 길에서 다쳤습니다)
        https://ria.ru/20191204/1561943211.html
        vs
        캘리포니아에서만(37명의 유권자) 총 253정(중국 무기와 동일)
        1일 동안 64번의 실행 = 연간 6번(그래도 "효과적"임)
        https://everytownresearch.org/mass-shootings-in-america/
        -무기(소총, 권총)의 "품질"과 획득 용이성을 고려한다면
        -주민
        모든 "대량 처형"/총기 수 및 주민을 고려하면 러시아가 앞서게 될 것입니다.
        -----------------------------------------------
        여기서 우리는 창의적인 우크라이나인에 대해 더 걱정할 필요가 있습니다.
        -그들은 많은 무기를 가지고 있습니다.
        -드론에 대한 액세스는 무제한입니다.
        1. -1
          13 10 월 2023 16 : 44
          Digger의 인용문
          모든 "대량 처형"/총기 수 및 주민을 고려하면 러시아가 앞서게 될 것입니다.

          통계는 다소 썩었습니다. 23건에서만 487건이 발생하고 571명이 사망하고 1947명이 부상을 입었기 때문입니다. 총상으로 인한 살인을 고려하지 않고. 러시아에는 없습니다... 여기 누군가가 옹알이를 하고 있습니다.
          https://translated.turbopages.org/proxy_u/en-ru.ru.41f18894-65294877-c2c19b8a-74722d776562/https/en.wikipedia.org/wiki/List_of_mass_shootings_in_the_United_States_in_2023
    2. 0
      13 10 월 2023 16 : 55
      .
      러시아에서는 그러한 불행한 너겟이 나타날 수 있습니다.

      러시아에서는 초여름에 학생들이 Kalash를 헬리콥터에 부착했습니다. 이미 국방부 관계자가 이를 보고 여름에 전장에서 시험해보고 싶다고 하더군요. 발사 지점을 억제하고 적 드론을 쏘는 데만 사용되어야 했습니다. 하지만 컨셉이 마음에 든다고 해도 양산이 안 되기 때문에 받아들이지 못할 것 같아요. 먼저 정리되어야 합니다. 그러나 원칙적으로는 개념이 이미 테스트되어 있어야 합니다.
  4. 0
    13 10 월 2023 05 : 04
    총을 든 드론? 왜 그렇게 복잡하게 만들까요?
    1. 0
      13 10 월 2023 06 : 07
      제품 견적 : Tlauicol
      총을 든 드론? 왜 그렇게 복잡하게 만들까요?

      권총 자체와 동일한 이야기입니다. 모두가 치사율, 범위를 늘리고 사람의 부하를 줄이는 등의 방법을 찾고 있습니다.
      그리고 일반적으로 적을 공격할 때 짧은 어깨에 DRG로 사용하는 등 많은 용도가 있습니다.
      1. +4
        13 10 월 2023 06 : 26
        제품 견적 : your1970
        제품 견적 : Tlauicol
        총을 든 드론? 왜 그렇게 복잡하게 만들까요?

        권총 자체와 동일한 이야기입니다. 모두가 치사율, 범위를 늘리고 사람의 부하를 줄이는 등의 방법을 찾고 있습니다.
        그리고 일반적으로 적을 공격할 때 짧은 어깨에 DRG로 사용하는 등 많은 용도가 있습니다.

        그것을 쳐보십시오. 방탄복 헬멧 트렌치 식물의 끊임없는 움직임. 더 간단한 폭발물과 붐. 더 먼 거리에서 더 치명적이고 더 쉽게
        1. 0
          13 10 월 2023 13 : 12
          제품 견적 : Tlauicol
          방탄복 헬멧 트렌치 식물...

          이것이 도시개발이라면 어떨까요? 이게 전쟁이 아닌 특수작전이고, 주변에 평화로운 사람들이 있다면...?
          1. 0
            13 10 월 2023 13 : 57
            제품 견적 : Kotofeich
            제품 견적 : Tlauicol
            방탄복 헬멧 트렌치 식물...

            이것이 도시개발이라면 어떨까요? 이게 전쟁이 아닌 특수작전이고, 주변에 평화로운 사람들이 있다면...?

            그럼 들어가기가 더 쉬울까요? 건물 방탄복 인질..
        2. 0
          10 12 월 2023 09 : 43
          전자전에 맞서기 위해 유용한 비행 음성 녹음기를 만들 수 있습니다. 가속도계와 제어점을 사용하여 지점 간을 비행하고 비밀번호로 오디오 메일을 전달합니다. 또는 소유자로부터 안전한 거리에 오디오 파일을 방송하는 날아다니는 무전기도 있습니다. 이러한 "페치킨"은 훨씬 더 유용할 것입니다.
  5. 0
    13 10 월 2023 05 : 10
    글쎄, 얼마 전에 공개된 12구경 총을 장착한 칼라시니코프 드론은 어떤 느낌일까요?
  6. -1
    13 10 월 2023 05 : 56
    다 말도 안 되는 소리야
    러시아에는 사이가 총을 장착한 UAV가 있습니다 :))
  7. +2
    13 10 월 2023 06 : 04
    콘스탄틴 N.
    이건 그냥 꽃일 뿐이고 AI는 검색/패턴 인식을 위한 표준 센서로 완성될 것이며 이미 본격적인 비행 총기가 있을 것입니다. 사람을 찾아서 직접 쏘세요

    R. Sheckley의 이야기 "The Guardian Bird"를 읽어보세요.
    모든 것은 이미 1956년에 여러분보다 먼저 발명되었습니다.
  8. 0
    13 10 월 2023 09 : 43
    살인자에게 매우 좋습니다(수류탄과 달리 테러 공격으로 주목을 끌지 않습니다).
    그러나 전쟁에서는 그것은 쓰레기입니다.
  9. +1
    13 10 월 2023 10 : 50
    SIG의 속도가 느려지고 있습니다. 인터넷을 사용하지 않는 것 같습니다. 눈짓
    11년 된 유튜브 영상, 조회수 36만회
    1. 0
      19 10 월 2023 11 : 38
      제품 견적 : hhurik
      뭔가 SIG 속도가 느려지고 있습니다

      어떤 사람들은 이미 이런 식으로 하고 있습니다. :)
  10. 0
    13 10 월 2023 11 : 51
    또한 권총의 반동이 비행 및 조준 저장/복원을 방해하지 않도록 제어 시스템의 소프트웨어를 개선할 필요가 있었습니다.
    가장 큰 관심을 끄는 것은 새로운 프로젝트의 이러한 발전입니다.

    헬리콥터에 대한 반동의 표준 영향을 고려할 때, 모든 것은 캐리어에 대한 권총의 올바른 정렬과 발사 명령과 동시에 켜지는 표준 제어 신호 세트의 개발로 귀결됩니다. 이는 손이 자동으로 무기를 시선으로 되돌리는 것과 같습니다. 기계 버전에서만 이 동작이 더 완벽할 것입니다. 표시된 샘플의 단점은 비행 중에 수직 시선을 변경할 수 없다는 것입니다.
  11. 0
    13 10 월 2023 13 : 23
    권총이 장착된 드론:
    파일럿 프로젝트
    시그 사우어

    Duke Robotics의 TIKAD 드론.

    터키 드론 Songar.

    벨로루시 드론 Kvadro-1400 및 Loitering Pipe.

    그리고 여기에는 FOG 해제 메커니즘이 장착된 민간용 쿼드콥터는 포함되지 않습니다. 그리고 FPV 가미카제 드론. 이런 배경에서 권총을 든 드론은 어쩐지 겸손해 보입니다.
  12. 0
    13 10 월 2023 15 : 30
    살인을 위한 완벽한 무기. 또는 사형 집행자의 경우 정신을 더 오래 보존합니다. 곧 이런 일이 많이 생길 것입니다. 장인을 찾아서 아무 문제없이 다크넷에서 구매할 수 있습니다.
  13. 0
    13 10 월 2023 15 : 57
    그래도 게임 개발자의 아이디어가 실제 무기 개발자에게 어떻게 전달되는지는 매우 흥미롭습니다. 다음은 최소 2017년부터 개발되어 2019년에 출시된 Tom Clancy's Ghost Recon Breakpoint 게임의 개념입니다. 즉, 5년 전에 이러한 드론이 게임에 포함되었습니다. 게임 제작자들이 글로벌 트렌드를 따르고 있다는 것은 알지만, 디자인의 유사성은 인상적입니다.
  14. 0
    13 10 월 2023 17 : 45
    첫 번째 촬영 후 헬리콥터에 어떤 일이 일어날지 이해가 되지 않습니다. 헬리콥터는 작지만 아무도 반동을 취소하지 않았습니다.
  15. 0
    14 10 월 2023 21 : 16
    최초의 총은 석궁에 비해 장난감이었습니다. 최초의 증기 기관은 말보다 열등했습니다. 최초의 자동차는 비싸고 쓸모가 없었습니다. 어떤 미친 사람들은 대포가 있을 때 로켓을 만들었습니다. 어떤 핵 욕설도 일반 화력 발전소와 수력 발전소를 대체할 수는 없습니다. 비행기는 금속으로 만들 수 없습니다. 무선전화는 환상적이다. 등.
  16. 0
    26 1 월 2024 21 : 06
    아마도 이 선택적 파괴 제품은 테러리스트 및 기타 범죄자와 평화롭게 싸우는 특수 부대에 적합할 것입니다.
    그러나 러시아와 우크라이나 군대는 이미 North Military District에서 수류탄과 함께 쿼드릭을 사용하여 이 문제를 결정했습니다.