인도주의 지뢰 제거 차량 MGR-4 "Shmel"
Army-4 포럼에서 MGR-2023 지뢰 제거 차량
몇 달 전, 러시아 업계는 처음으로 MGR-4 Shmel "인도주의적 지뢰 제거 차량"으로 지정된 유망한 로봇 단지를 선보였습니다. 현재까지 이 제품은 첫 번째 테스트 단계를 통과했으며 모든 주요 기술 및 성능 특성을 확인했습니다. 앞으로 새로운 RTK는 군대와 비상 상황부의 관심을 끌 수 있으며 관련 부대와 함께 서비스를 시작할 수 있습니다.
원근법 개발
MGR-4 "Bumblebee" 제품은 Kovrov Electromechanical Plant(KEMZ)와 VNII "Signal"(두 조직 모두 Rostec State Corporation의 "High-Precision Complexes" 소유의 일부임)의 공동 개발입니다. 이러한 유형의 숙련된 지뢰 제거 시스템은 2023년 2023월 통합 보안 전시회에서 처음 선보인 후 Army-XNUMX에서 선보였습니다.
23월 XNUMX일, Rostec은 "Bumblebee" 프로젝트에 전념하는 자체 프로그램 "Our Crash"의 새로운 호를 발행했습니다. 단지의 운영과 다양한 기능이 비디오 형식으로 시연되었습니다. 또한 국영 공사의 언론 서비스는 KEMZ의 도로 건설 및 농업 장비 생산 책임자인 Kirill Fudiman과의 인터뷰를 게재했습니다. 회사 대표가 공개했다. 역사 프로젝트 생성, 기능 및 성공.
K. Fudiman에 따르면 인도주의적 지뢰 제거 기계에 대한 작업은 2016년에 시작되었습니다. 당시 KEMZ는 제조된 미니 로더를 사용할 새로운 틈새 시장을 찾고 있었고, 그런 장비에 엔지니어링 기계의 기능을 부여하려는 아이디어가 떠올랐습니다. . 로더에 트롤 형태의 교체 가능한 작업 요소를 장착하는 것이 제안되었습니다.
Loader Ant-1000 - "Bumblebee"의 기반
KEMZ는 체인 충격 광산 트롤을 독립적으로 개발하고 테스트했습니다. 필요한 경험이 부족하여 설계가 실패했고 심각하게 재작업해야 했습니다. 그런 다음 지뢰 제거 차량 작업 속도가 느려지고 실제로 중지되었습니다.
최근 세계와 국가의 상황이 변했습니다. 인도주의적 개간이 필요한 새로운 영토가 등장했습니다. 이와 관련하여 KEMZ는 이전 프로젝트로 돌아가 주요 조항을 다시 수정하고 개발을 완료하고 테스트용 실험 장비를 구축했습니다. 이것이 MGR-4 "Bumblebee" RTK가 현재 형태로 나타난 방식입니다.
현재까지 "Bumblebee"는 디자인을 테스트하고 실제 특성을 결정하기 위한 공장 테스트를 통과했습니다. 생존성과 안정성 문제에 특히 주의를 기울였습니다. 특히 200g 장약의 대인 지뢰를 폭발시키는 시험을 별도로 진행했다. 충격파로 인해 캐터필러 트랙과 롤러 중 하나가 손상되었지만 차량 전체는 계속 작동했습니다.
기술적 특징
MGR-4 "Bumblebee" 엔지니어링 차량은 KEMZ에서 개발 및 제조한 직렬 Ant-1000 "Ant" 미니 로더를 기반으로 합니다. 신제품을 설계할 때 우리는 부품과 조립품을 최대한 보존하고, 가장 필요한 부품만을 개발하려고 노력했습니다.
Ant 로더에 트롤을 장착하는 옵션
또한 우리는 건축 자재 선택에 대한 흥미로운 접근 방식을 구현했습니다. 따라서 "Bumblebee"는 전체가 구조용 강철로 만들어졌으며 갑옷 요소가 없습니다. 섀시에는 견고한 폴리우레탄 타이어가 장착되어 있습니다. 테스트 결과 이러한 부품은 폭발 중 설계 하중을 견딜 수 있으며 보강이 필요하지 않은 것으로 나타났습니다. 이로 인해 생산 비용이 크게 절감됩니다.
Ant-1000 로더는 동급의 전형적인 대표자이며 적절한 디자인을 갖추고 있습니다. 이것은 소형(선체 길이 - 2,9m) 및 경량(작동 중량 3,5톤) 기계로, 1톤 또는 1,2톤(평형추 포함) 무게의 화물을 들어올리고 운반할 수 있습니다. 로더에는 85마력 엔진이 장착되어 있습니다. 구동 휠이 어떤 방향으로든 회전하여 회전할 수 있도록 하는 정수압 변속기를 사용합니다. 또한 유압 시스템은 U자형 붐의 구동과 설치된 작업 요소의 작동을 제공합니다. 다양한 장비 설치가 가능합니다.
Ant는 지뢰 제거 로봇 차량으로 전환되면서 표준 객실을 잃었습니다. 대신 원격 제어 시스템을 수용하기 위해 더 작은 케이스가 섀시에 장착되었습니다. 이는 다양한 목적으로 여러 최신 RTK에서 사용되는 "Prometheus" 시스템을 기반으로 VNII "Signal"에 의해 개발되었습니다. 이 시스템에는 전방 감시 비디오 카메라, 센서 및 제어 장치 세트, 통신 장치가 포함됩니다.
Bumblebee 제어 시스템은 양방향 무선 채널을 통해 운전자 콘솔과 통신합니다. 운영자는 기계로부터 카메라 이미지와 원격 측정을 수신하고 작동 명령을 다시 보냅니다. 리모콘 자체는 컴팩트한 휴대용 장치로 설계되어 사용이 간편합니다. 구성 요소의 통신 범위는 최대 1km입니다.
"범블비"를 경험했습니다.
MGR-4 RTK의 작업 본체는 체인 임팩트 트롤로, 폭이 약 2m인 연속 통로의 중화를 보장합니다. 250m 트롤은 이러한 장치에 대한 전통적인 계획에 따라 제작되었습니다. 로더 붐에 장착되어 먼지, 파편 및 충격파로부터 기계를 보호하는 넓은 하우징이 있습니다. 하우징 내부에는 짧은 체인에 스트라이커가 있는 로터가 있습니다. 로터가 회전하면 스트라이커는 문자 그대로 토양을 XNUMXmm 깊이까지 갈아냅니다.
트롤은 상대적으로 작은 충전량으로 대인 지뢰 또는 기타 탄약을 무력화하도록 설계되었습니다. 공격자의 충격으로 이러한 장치가 파괴 및/또는 폭발합니다. 덕분에 "Shmel"은 국내외 대인 지뢰, 집속탄, 특정 유형의 발사체 등에 맞서 싸울 수 있습니다. 더 큰 탄약을 사용하는 무거운 탄약은 RTK를 손상시킬 수 있습니다.
플랫폼 로더의 최대 속도는 14km/h에 이릅니다. 트롤링을 할 때 모든 위험한 물체를 식별하고 무력화하려면 낮은 속도를 유지해야 합니다. 지형을 가로지르는 이동은 "결합된" 섀시에서 수행됩니다. 즉, XNUMX개의 트랙이 XNUMX개의 바퀴 위에 설치됩니다. 테이프 중 하나가 파괴되면 RTK는 지뢰 제거 능력을 잃을 수 있지만 이동성은 유지됩니다.
대기중인 주문
현재 러시아 군대의 공병부대와 비상상황부의 지뢰 활동부대는 폭발물로부터 해방된 Donbass 영토와 새로운 지역을 제거하는 데 참여하고 있습니다. 이러한 작업은 전문가가 안내견의 도움 및/또는 특수 장비를 사용하여 해결합니다. 가장 효과적이고 생산적인 지뢰 제거 수단은 이제 Uran-6 RTK입니다.
알려진 데이터에 따르면 현재 해방 지역에서 이러한 여러 단지가 운영되고 있으며 점차 기존 위협을 제거하고 있습니다. 동시에 가용한 힘과 수단으로 농지와 기타 영토를 완전히 개간하는 데는 많은 시간이 걸립니다. 이와 관련하여 KEMZ는 군대와 비상상황부에 지원을 제공할 준비가 되어 있습니다.
개발 공장에서는 MGR-4 "Bumblebee"가 지뢰 제거와 관련된 두 구조물 모두에 관심을 가질 수 있다고 믿고 있습니다. 따라서 상당히 높은 성능과 성능 특성을 갖춘 이 샘플은 저렴한 비용, 생산 용이성 및 상당한 노력과 시간 손실 없이 대량 생산 가능성이 특징입니다.
KEMZ 전문가에 따르면 우리나라의 공병 부대에는 최대 4개의 지뢰 제거 RTC가 필요할 수 있습니다. 이 정도의 장비를 사용하면 제한된 시간 내에 모든 위험 지역을 정리하고 정상적인 사용으로 되돌릴 수 있습니다. 아마도 그러한 계산에서는 장비 손실이 발생할 경우 특정 예비비를 생성해야 할 필요성도 고려되었습니다.
개발 조직의 기대가 충족될지는 알 수 없습니다. RTK "Shmel"은 실제로 고성능을 가지며 사용하기 쉬워야 하며 이는 의심할 여지 없는 장점입니다. 동시에 MGR-4 기계는 적극적으로 개발되었으며 잠재 고객의 요구 사항을 고려하지 않고 제작되었습니다. 이로 인해 판촉 및 계약 획득 프로세스가 복잡해질 수 있습니다. 그러나 결과 샘플은 이미 첫 번째 테스트 단계를 통과했으며 이는 그 자체로 많은 것을 의미합니다.
단순성 과정
인도주의적 지뢰 제거를 위한 새로운 로봇 단지 MGR-4 "Shmel"의 상업적 전망은 아직 알려지지 않았습니다. 그러나 그 기술적인 모습은 다소 흥미롭습니다. 전문 엔지니어링 차량이 주로 사용 가능한 구성 요소와 시스템으로 조립되었음을 쉽게 알 수 있습니다. 트롤과 기타 일부 부품만 처음부터 개발해야 했습니다.
이러한 프로젝트 단순화는 잘 알려진 이점을 제공하며 개발자와 잠재 고객에게 흥미를 줍니다. 또한 Bumblebee 프로젝트는 적어도 특정 등급의 군대용 장비 개발이 전문 방위 기업에 의해서만 수행될 수 있는 것이 아님을 보여줍니다. 그리고 이러한 접근 방식 덕분에 군대 및 기타 구조물의 요구 사항을 신속하게 충족할 수 있습니다.
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