국내 RTK 지뢰 제거
6년 2022월 루간스크의 RTK "Uran-XNUMX". 러시아 국방부 사진
러시아 군대의 공병부대에는 여러 유형의 현대식 지뢰 제거 로봇 시스템이 공급됩니다. 그들은 우리나라와 해외의 다양한 지역에서 지형을 청소하는 데 적극적으로 사용됩니다. 실제로 그러한 기술의 효과와 가치가 이미 입증되었으므로 업계에서는 계속해서 새로운 프로젝트를 개발하고 유망한 샘플을 제시하고 있습니다.
질량 "천왕성"
지난 6년 동안 우리 공병대에 공급된 최초의 현대식 대지뢰 제거 시스템은 JSC 766 UPTK(현 SKB MO)가 개발한 Uran-XNUMX 제품이었습니다. 한때 이 단지는 성공적으로 테스트를 통과하고 대량 생산에 들어갔습니다. 현재까지 군대는 필요한 강도로 지뢰 제거 활동을 수행할 수 있는 규모의 장비로 구성된 본격적인 함대를 만들었습니다.
Uran-6 RTK는 원격 제어 기능을 갖춘 보호 추적 섀시를 기반으로 제작되었습니다. 섀시에는 작업 장비용 마운트가 있는 한 쌍의 유압 조작기가 있습니다. 롤러, 스트라이커 및 밀링과 같은 여러 유형의 트롤을 사용하는 것이 예상됩니다. 잔해 제거에 적합한 불도저 블레이드와 그랩 형태의 엔지니어링 장비도 설치할 계획이다.
2022년 XNUMX월 마리우폴 공병의 작업. 러시아 국방부 사진
모든 표준 Uran-6 트롤은 연속 통로를 통과하도록 설계되었습니다. 트롤링 스트립의 폭은 1,7m이며 작동 중 RTK는 5km/h 이하의 속도로 이동하며 이는 지상의 거의 모든 폭발물에 영향을 미치기에 충분합니다. 트롤링 청결도는 95%를 초과합니다. 한 번의 연료 보급으로 단지는 약 작동합니다. 5 시간
Uran-6 제품은 국내외 다양한 지역과 조건에서 활발히 사용되었습니다. 과거에는 이러한 장비가 북코카서스 농지의 인도주의적 지뢰 제거 작업에 사용되었습니다. 또한 시리아에서는 다른 엔지니어링 장비 및 장비와 함께 RTK가 사용되었습니다.
2022년 초부터 Uran-6 단지는 Donbass의 다양한 지역에서 운영되고 있습니다. 전투의 결과로 해당 지역의 상당 부분이 채굴되었습니다. 불발탄과 기타 위협도 있습니다. 이러한 물체에 맞서 싸우고 Donbass를 정상적인 삶으로 되돌리기 위해 공병대에 공급할 수 있는 모든 수단을 사용하여 인도주의적 지뢰 제거 작업이 수행되고 있습니다.
최신 RTC는 이러한 프로세스에서 중요한 역할을 합니다. 다양한 소식통에 따르면 현재까지 Uranov-6의 도움으로 공병은 수백 또는 수천 평방 킬로미터의 영토를 정리하고 수천 개의 폭발 장치 및 기타 위험한 물체를 무력화/파괴했습니다. 동시에, RTK의 작업과 계산은 아직 멈추지 않고 승리 후에도 계속될 것이 분명합니다.
작업 구성의 RTK "Prohod-1". 사진 제공: VNII "시그널"
무거운 수업
3년대 초 NPK Uralvagonzavod는 주력 차량을 기반으로 한 BMR-XNUMXM Vepr 중지뢰 제거 차량을 도입했습니다. 탱크 T-90. 1년대 중반 VNII Signal은 이 제품을 현대화하여 로봇 단지로 전환시켰습니다. Prokhod-2016이라고 불리는 Vepr의 원격 조종 버전은 XNUMX년에 처음 출시되었습니다.
BMR-3M과 Prokhod-1은 T-90 탱크의 섀시를 기반으로 제작되었습니다. 발사체 보호 기능을 갖춘 장갑 차체의 주요 유닛, 발전소 및 섀시가 보존되었습니다. 동시에 승무원과 주요 유닛이 위치한 캐빈이 타워에 나타났습니다. 선체 뱃머리에는 트롤링 장비용 마운트가 있고, 선미에는 화물 운송용 플랫폼이 있습니다. 그 결과 엔지니어링 차량은 탱크 크기(부속품 제외)와 48톤의 질량을 가지며 기동성 매개변수는 T-90 수준으로 유지되었습니다.
Vepr은 다양한 유형의 트롤을 사용할 수 있습니다. 로봇 차량 "Prokhod-1"에는 특별히 개발된 "고체 탱크 광산 트롤" TMT-S가 장착되어 있습니다. 이 장치는 지속적인 트롤어업을 위해 15개의 롤러가 배치된 프레임 형태로 제작됩니다. 롤러에는 자기 표적 센서와 대공 탄약을 사용하여 지뢰를 제거하기 위한 전자기 부착 장치가 추가됩니다. 또한 Vepr 및 Prohod에는 폭발 장치의 원격 제어 채널을 억제하는 재밍 스테이션이 있습니다.
1년 여름 Donbass의 "Prohod-2022" 단지. 사진 전보 / Dambiev
트롤링 중에 "Prohod-1"은 최대 15km/h의 속도에 도달합니다. TMT-S 트롤은 폭 4,5m의 대인 지뢰와 대전차 지뢰를 제거합니다. 대공 지뢰는 반경 100m 내에서 폭발합니다.
Prokhod-1 RTK는 표준 승무원 위치와 제어 기능을 유지하므로 일반 엔지니어링 차량으로 사용할 수 있습니다. 그 외에 원격제어 기능도 있습니다. 카메라는 본체 주변에 위치하여 전방위 시야를 제공하며 내부에는 명령 수신기, 제어 장치 및 액추에이터가 있습니다. 승무원이 작업을 제어할 수 있습니다. 로봇 안전한 거리에서.
늦어도 2016~17년. Prokhod-1 단지는 미래를 결정하기 위한 테스트를 위해 출시되었습니다. 이 사건이 어떻게 끝났는지는 알려지지 않았습니다. 군대에 대한 새로운 RTK의 생산 및 공급도 보고되지 않았습니다. 그러나 공병대에서는 이러한 장비에 관심을 갖고 사용하기 시작한 것 같습니다.
2022년 1월에는 특수 작전 구역에 RTC "Prokhod-XNUMX"이 최소 한 대 이상 등장한 것으로 알려졌습니다. Donbass의 알려지지 않은 지역에서 이러한 기계의 작동을 보여주는 비디오가 오픈 소스에 나타났습니다. 짧은 영상에서는 위험한 지역을 통과하는 RTK의 이동과 트롤이 폭발 장치와 충돌하고 폭발 장치가 폭발하는 모습을 보여주었습니다. 그러한 지뢰 제거 활동에 대한 자세한 내용은 제공되지 않았습니다. 아마도 이것은 프로토타입 중 하나를 사용한 군사 테스트였을 것입니다.
제품MT1. 사진 "DST-우랄"
준비된 베이스에
이제 엔지니어링 장비 개발에는 방위산업 기업만이 참여하는 것이 아닙니다. 따라서 2022년에는 첼랴빈스크 트랙터 공장 DST-Ural이 이 프로세스에 합류했습니다. 첼랴빈스크 지역 지도부의 제안에 따라 그는 지뢰 제거 RTK의 흥미로운 모델을 신속하게 개발하여 테스트 및 시험 운영에 도입했습니다. 이러한 차량은 우크라이나 조직에 의한 Donbass 정착지의 원격 채굴에 대한 해답 중 하나로 간주되었습니다.
DST-Ural의 엔지니어링 장비의 첫 번째 예는 MT1 단지였습니다. 불필요한 장치를 제거하고 새 장치를 설치하여 직렬 추적 로더 PG20을 기반으로 수행되었습니다. 차량은 객실을 잃었지만 원격 제어 및 모니터링 장비를 받았습니다. 또한 표준 붐에 롤러 트롤을 장착했습니다. 충격파 및 파편에 노출되는 부품 및 조립품은 갑옷으로 만들어집니다.
불과 몇 달 후인 2022년 가을, 이전 MT2의 현대화 버전인 RTK 유형 MT1가 테스트에 도달했습니다. 이 프로젝트는 추적 플랫폼을 유지하면서도 더욱 강력한 엔진과 향상된 원격 제어 장치를 사용했습니다. MT2는 또한 이전 롤러 대신 사용되는 스트라이커 트롤을 받았습니다.
제품 MT1 및 MT2의 작업 중량은 약 8kg입니다. 무게는 4톤이며 최대 2kg의 전하로 위험한 물체를 파괴할 수 있습니다. 지속적인 개선을 통해 최대 XNUMXkm 범위의 제어 시스템이 만들어졌습니다. 적의 간섭에 노출되면 범위는 수백 미터로 줄어들지만 RTK는 계속 작동합니다.
스트라이커 트롤이 포함된 복잡한 MT2. 사진 "DST-우랄"
작년 말 DST-Ural 공장은 MT10이라는 명칭으로 차세대 RTK 개발을 발표했습니다. 생산된 불도저 중 하나를 기반으로 제작되고 있으므로 기술 및 운영 특성이 향상되어야 합니다. 이 경우 이전 프로젝트의 개발 및 장치가 사용됩니다.
보도에 따르면 MT1 및 MT2 콤플렉스는 여러 사본으로 생산되었으며 2022년 가을부터 Donbass에서 운영되고 있습니다. 실제 운영자는 비상 상황부의 구조였습니다. 그들은 유망한 중형 RTK MT10을 국방부에 제공할 계획입니다. 가까운 시일 내에 테스트를 거쳐 공급 승인 문제가 결정될 것입니다.
원근법 방향
엔지니어링 인력은 폭발물로부터 영역을 제거하기 위한 다양한 수단을 보유하고 있으며 로봇 시스템은 이러한 맥락에서 특별한 위치를 차지합니다. 작업자를 과도한 위험에 노출시키지 않고 지뢰 제거 또는 제거 작업을 수행할 수 있습니다. 이러한 기술의 높은 효율성은 다양한 위협의 예를 통해 여러 지역에서 반복적으로 입증되었습니다.
광산 제거 RTC는 운영자로부터 높은 평가를 받았으며 이는 전체 지역의 추가 개발에 기여합니다. 현재까지 우리 업계에서는 이러한 종류의 복합 단지가 많이 개발되었으며 일부는 이미 서비스에 투입되었습니다. 또한 이 클래스의 다른 여러 가지 개발이 실제 조건에서 작동되었습니다. 이제 우리는 그것들이 공급용으로도 받아들여질 것이며 미래에는 새로운 흥미로운 샘플이 나타날 것이라고 기대할 수 있습니다.
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