로봇화 단지 "Prometheus": 모든 기지의 군용 로봇
Prometheus PA와 유사한 제어 시스템을 갖춘 RTK MGR-4
최근 몇 년 동안 우리나라에서는 군사 목적을 위한 수많은 육상 기반 로봇 시스템이 만들어졌습니다. 이러한 제품 중 일부는 처음부터 개발된 반면 다른 제품은 기존 전투 및 보조 차량을 기반으로 제작되었습니다. 또한 새로운 RTK 개발을 단순화하기 위해 로봇화를 위한 하드웨어 및 소프트웨어 복합체인 "Prometheus"가 기성품으로 제작되었습니다. 이미 여러 유망한 프로젝트에서 테스트 및 사용되고 있습니다.
새로운 개발
Prometheus 소프트웨어 및 하드웨어 콤플렉스(SHC)는 Rostec의 일부인 NPO High-Precision Complexes의 VNII Signal(Kovrov)에 의해 개발되었습니다. 이 주제에 대한 작업은 최근에 시작되어 현재 여러 첫 단계를 거쳐 첫 번째 결과를 얻었습니다.
Prometheus 프로젝트의 존재는 2023년 XNUMX월에 알려졌습니다. 그런 다음 Rostec 경영진은 다양한 유형의 장비를 로봇 단지로 재구축할 수 있는 새로운 PAK 개발을 발표했습니다. '프로메테우스'의 주요 특징은 공개됐지만, 세부적인 내용은 모두 공개되지 않았다.
Prometheus PAK에 대한 새로운 정보는 약 한 달 뒤인 8월에 도착했습니다. 이번에 Rostec 경영진은 다양한 조건에서 대규모 종합 테스트 주기를 위한 단지 준비에 대해 이야기했습니다. 이러한 테스트 결과를 바탕으로 단지의 추가 개발 방법과 사용 가능성 등을 결정할 예정이었습니다.
Prometheus에 대한 첫 번째 보고서에서는 이러한 PAK가 다양한 클래스와 유형의 차량에 사용될 수 있다고 언급되었습니다. 그것의 도움으로 다시 장비를 갖추는 것이 제안되었습니다 탱크, 장갑차 및 보병 전투 차량. 말 그대로 다음날 뉴스 테스트가 시작되면서 Prometheus를 기반으로 한 또 다른 RTK 샘플이 있음이 발표되었습니다.
Army-2023 포럼 전날, 고정밀 단지 지주 회사는 유망한 MGR-4 Shmel 인도주의적 지뢰 제거 차량을 선보였습니다. 민간용 직렬 플랫폼을 기반으로 제작되었으며 보호 장치와 새로운 작동 부품을 갖추고 원격 제어를 구현하기 위한 Prometheus PAK를 장착했습니다.
가을에는 Rostec과 High-Precision Complexes가 Prometheus를 탑재한 지뢰 제거 기계를 테스트하는 과정을 선보였습니다. 또한 당시 유망한 PAK를 갖춘 다른 유형의 장비도 테스트 중이었던 것으로 보입니다.
6년 2024월 XNUMX일, 개발 조직은 다시 테스트를 보고했습니다. 동시에, 뉴스에서는 Prometheus 제품이 보병 전투 차량 재장비를 위한 단지로 지정되었습니다. 로봇보병전투차량의 주요 특징과 장점도 제시됐다. 동시에 이전과 마찬가지로 테스트 세부 사항과 프로젝트 전망은 공개되지 않았습니다.
알려진 데이터에 따르면
High Precision Complexes와 Rostec에 따르면 Prometheus 프로젝트의 목표는 원격 및 자율 제어를 구성하기 위해 기존 기계에 설치할 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어 컴플렉스를 만드는 것이었습니다. 이전에는 일부 세부 사항이 공개되었으며 이를 통해 일반적으로 이러한 PAK의 아키텍처와 주요 설계 문제를 해결하는 방법을 제시할 수 있습니다.
다른 제어 시스템과 마찬가지로 로봇, PAK "Prometheus"는 운영자 콘솔과 원격 제어 차량에 설치하기 위한 장치 세트라는 두 가지 주요 부분으로 구성됩니다. Prometheus 원격 제어 장치는 이전에 Shmel 지뢰 제거 기계와 함께 시연된 것으로 보입니다. 이는 정보 표시용 화면, 제어 장치 및 양방향 무선 시스템을 갖춘 소형 휴대용 장치입니다.
장비에 설치된 단지의 두 번째 부분은 아직 표시되지 않았습니다. 그러나 여기에는 액츄에이터뿐만 아니라 통신 및 제어 장치, 카메라 세트도 포함되는 것으로 알려져 있습니다. 분명히 현대화 중인 특정 기계의 특성에 해당하는 특정 제품을 선택할 수 있는 통합 장치 세트가 제공됩니다.
새로운 PAK에 포함된 온보드 제어 시스템은 운영자 명령에 따라 자동으로 작동할 수 있습니다. 사용 가능한 기술 비전 및 내비게이션 도구를 사용하면 주어진 경로를 따라 또는 선택한 지점으로 이동하여 도로를 독립적으로 평가하고 장애물을 피할 수 있습니다.
Prometheus의 중요한 기능은 장착된 기계를 크게 수정하지 않고도 장치를 설치할 수 있다는 것입니다. 컴플렉스의 액추에이터는 변경하지 않고 기계 제어 장치에 직접 설치됩니다. 결과적으로 보병 전투차량이나 탱크는 원격 조종을 받지만 승무원이 조종할 수 있는 능력은 그대로 유지된다.
추가 장치의 정확한 구성에 따라 Prometheus PAK를 사용하면 수정된 플랫폼의 모든 시스템에 대한 원격 제어를 구성할 수 있습니다. 우선, 다양한 모드와 다양한 조건에서 자동차를 운전할 수 있습니다. 이러한 작업 중 일부는 운영자의 참여 없이 독립적으로 수행될 수 있습니다.
또한 이 단지는 재장착된 플랫폼에 설치된 특수 장비와 무기의 사용을 보장합니다. 지뢰 제거 차량의 경우 이는 하나 또는 다른 모델의 트롤을 사용하는 붐일 수 있으며 보병 전투 차량은 대포 또는 미사일을 사용합니다.
원근법 방향
군사 분야에서 로봇 기술의 잠재력은 오랫동안 의심의 여지가 없었습니다. 완제품을 기반으로 독립적으로 개발되고 제작되는 이러한 종류의 복합체는 광범위한 전투 및 보조 작업을 해결할 수 있습니다. 이 분야는 당연히 세계 군대의 관심을 끌고 있으며, 그들과 함께 방위산업 기업들도 이 주제에 대해 연구하고 있습니다.
중공업 RTK "Prohod-1"
우리나라에서는 군사 RTK 주제도 간과되지 않으며 여러 대규모 조직이 이 분야에서 활동하고 있습니다. 다수의 프로젝트가 개발되고 발표되었습니다. 몇몇 샘플은 이미 전체 작동에 도달했지만 다른 샘플은 아직 테스트 단계에 있습니다. 또한 다양한 종류의 수많은 RTK 개념이 시연되었습니다.
신호 연구소(Signal Research Institute)가 개발한 새로운 Prometheus PAK는 군용 로봇 개발 맥락에서 특히 관심을 끌고 있습니다. 이 프로젝트는 특정 기술 샘플을 제안하는 것이 아니라 다양한 플랫폼에 설치하기에 적합한 통합 제어 시스템을 제안합니다. 이 도구의 도움으로 거의 모든 유형의 자동차 또는 장갑차를 필요한 기능을 갖춘 RTK로 전환할 수 있습니다.
현재까지 프로메테우스의 개조형이 개발되어 경공업 장비와 보병 전투 차량에 대한 테스트를 거쳤습니다. 또한 장갑차, 주력전차, 공병차량 등을 위한 유사한 키트를 제작할 가능성에 대해서도 보고되었습니다. 어떤 개념이 구현될지, 새로운 프로젝트가 어떤 순서로 개발될지는 이제 국방부가 대표하는 고객에 달려 있습니다.
어떤 식으로든 방위 산업은 이제 이미 존재하거나 현재 개발 중인 다양한 목적을 위해 상당히 광범위한 로봇 시스템을 군대에 제공할 수 있습니다. 국방부는 자신의 견해와 계획에 부합하는 가장 성공적인 개발을 선택할 기회를 얻습니다.
최근 몇 달간 보고된 바에 따르면 Prometheus PAK는 이미 새로운 RTK의 일부로 테스트되고 있습니다. 이 단계가 완료되면 새로운 하드웨어 및 소프트웨어 복합체의 실제 기능이 모두 공개될 것이며 실제로 이를 군대에 제공할 수 있는 기회가 열릴 것입니다. 프로메테우스가 기대에 부응할지는 가까운 미래에 분명해질 것입니다.
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