로봇화 단지 "Prometheus": 모든 기지의 군용 로봇

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로봇화 단지 "Prometheus": 모든 기지의 군용 로봇
Prometheus PA와 유사한 제어 시스템을 갖춘 RTK MGR-4


최근 몇 년 동안 우리나라에서는 군사 목적을 위한 수많은 육상 기반 로봇 시스템이 만들어졌습니다. 이러한 제품 중 일부는 처음부터 개발된 반면 다른 제품은 기존 전투 및 보조 차량을 기반으로 제작되었습니다. 또한 새로운 RTK 개발을 단순화하기 위해 로봇화를 위한 하드웨어 및 소프트웨어 복합체인 "Prometheus"가 기성품으로 제작되었습니다. 이미 여러 유망한 프로젝트에서 테스트 및 사용되고 있습니다.



새로운 개발


Prometheus 소프트웨어 및 하드웨어 콤플렉스(SHC)는 Rostec의 일부인 NPO High-Precision Complexes의 VNII Signal(Kovrov)에 의해 개발되었습니다. 이 주제에 대한 작업은 최근에 시작되어 현재 여러 첫 단계를 거쳐 첫 번째 결과를 얻었습니다.

Prometheus 프로젝트의 존재는 2023년 XNUMX월에 알려졌습니다. 그런 다음 Rostec 경영진은 다양한 유형의 장비를 로봇 단지로 재구축할 수 있는 새로운 PAK 개발을 발표했습니다. '프로메테우스'의 주요 특징은 공개됐지만, 세부적인 내용은 모두 공개되지 않았다.

Prometheus PAK에 대한 새로운 정보는 약 한 달 뒤인 8월에 도착했습니다. 이번에 Rostec 경영진은 다양한 조건에서 대규모 종합 테스트 주기를 위한 단지 준비에 대해 이야기했습니다. 이러한 테스트 결과를 바탕으로 단지의 추가 개발 방법과 사용 가능성 등을 결정할 예정이었습니다.

Prometheus에 대한 첫 번째 보고서에서는 이러한 PAK가 다양한 클래스와 유형의 차량에 사용될 수 있다고 언급되었습니다. 그것의 도움으로 다시 장비를 갖추는 것이 제안되었습니다 탱크, 장갑차 및 보병 전투 차량. 말 그대로 다음날 뉴스 테스트가 시작되면서 Prometheus를 기반으로 한 또 다른 RTK 샘플이 있음이 발표되었습니다.


Army-2023 포럼 전날, 고정밀 단지 지주 회사는 유망한 MGR-4 Shmel 인도주의적 지뢰 제거 차량을 선보였습니다. 민간용 직렬 플랫폼을 기반으로 제작되었으며 보호 장치와 새로운 작동 부품을 갖추고 원격 제어를 구현하기 위한 Prometheus PAK를 장착했습니다.

가을에는 Rostec과 High-Precision Complexes가 Prometheus를 탑재한 지뢰 제거 기계를 테스트하는 과정을 선보였습니다. 또한 당시 유망한 PAK를 갖춘 다른 유형의 장비도 테스트 중이었던 것으로 보입니다.

6년 2024월 XNUMX일, 개발 조직은 다시 테스트를 보고했습니다. 동시에, 뉴스에서는 Prometheus 제품이 보병 전투 차량 재장비를 위한 단지로 지정되었습니다. 로봇보병전투차량의 주요 특징과 장점도 제시됐다. 동시에 이전과 마찬가지로 테스트 세부 사항과 프로젝트 전망은 공개되지 않았습니다.

알려진 데이터에 따르면


High Precision Complexes와 Rostec에 따르면 Prometheus 프로젝트의 목표는 원격 및 자율 제어를 구성하기 위해 기존 기계에 설치할 수 있는 하드웨어 및 소프트웨어 컴플렉스를 만드는 것이었습니다. 이전에는 일부 세부 사항이 공개되었으며 이를 통해 일반적으로 이러한 PAK의 아키텍처와 주요 설계 문제를 해결하는 방법을 제시할 수 있습니다.

다른 제어 시스템과 마찬가지로 로봇, PAK "Prometheus"는 운영자 콘솔과 원격 제어 차량에 설치하기 위한 장치 세트라는 두 가지 주요 부분으로 구성됩니다. Prometheus 원격 제어 장치는 이전에 Shmel 지뢰 제거 기계와 함께 시연된 것으로 보입니다. 이는 정보 표시용 화면, 제어 장치 및 양방향 무선 시스템을 갖춘 소형 휴대용 장치입니다.


장비에 설치된 단지의 두 번째 부분은 아직 표시되지 않았습니다. 그러나 여기에는 액츄에이터뿐만 아니라 통신 및 제어 장치, 카메라 세트도 포함되는 것으로 알려져 있습니다. 분명히 현대화 중인 특정 기계의 특성에 해당하는 특정 제품을 선택할 수 있는 통합 장치 세트가 제공됩니다.

새로운 PAK에 포함된 온보드 제어 시스템은 운영자 명령에 따라 자동으로 작동할 수 있습니다. 사용 가능한 기술 비전 및 내비게이션 도구를 사용하면 주어진 경로를 따라 또는 선택한 지점으로 이동하여 도로를 독립적으로 평가하고 장애물을 피할 수 있습니다.

Prometheus의 중요한 기능은 장착된 기계를 크게 수정하지 않고도 장치를 설치할 수 있다는 것입니다. 컴플렉스의 액추에이터는 변경하지 않고 기계 제어 장치에 직접 설치됩니다. 결과적으로 보병 전투차량이나 탱크는 원격 조종을 받지만 승무원이 조종할 수 있는 능력은 그대로 유지된다.

추가 장치의 정확한 구성에 따라 Prometheus PAK를 사용하면 수정된 플랫폼의 모든 시스템에 대한 원격 제어를 구성할 수 있습니다. 우선, 다양한 모드와 다양한 조건에서 자동차를 운전할 수 있습니다. 이러한 작업 중 일부는 운영자의 참여 없이 독립적으로 수행될 수 있습니다.

또한 이 단지는 재장착된 플랫폼에 설치된 특수 장비와 무기의 사용을 보장합니다. 지뢰 제거 차량의 경우 이는 하나 또는 다른 모델의 트롤을 사용하는 붐일 수 있으며 보병 전투 차량은 대포 또는 미사일을 사용합니다.

원근법 방향


군사 분야에서 로봇 기술의 잠재력은 오랫동안 의심의 여지가 없었습니다. 완제품을 기반으로 독립적으로 개발되고 제작되는 이러한 종류의 복합체는 광범위한 전투 및 보조 작업을 해결할 수 있습니다. 이 분야는 당연히 세계 군대의 관심을 끌고 있으며, 그들과 함께 방위산업 기업들도 이 주제에 대해 연구하고 있습니다.


중공업 RTK "Prohod-1"

우리나라에서는 군사 RTK 주제도 간과되지 않으며 여러 대규모 조직이 이 분야에서 활동하고 있습니다. 다수의 프로젝트가 개발되고 발표되었습니다. 몇몇 샘플은 이미 전체 작동에 도달했지만 다른 샘플은 아직 테스트 단계에 있습니다. 또한 다양한 종류의 수많은 RTK 개념이 시연되었습니다.

신호 연구소(Signal Research Institute)가 개발한 새로운 Prometheus PAK는 군용 로봇 개발 맥락에서 특히 관심을 끌고 있습니다. 이 프로젝트는 특정 기술 샘플을 제안하는 것이 아니라 다양한 플랫폼에 설치하기에 적합한 통합 제어 시스템을 제안합니다. 이 도구의 도움으로 거의 모든 유형의 자동차 또는 장갑차를 필요한 기능을 갖춘 RTK로 전환할 수 있습니다.

현재까지 프로메테우스의 개조형이 개발되어 경공업 장비와 보병 전투 차량에 대한 테스트를 거쳤습니다. 또한 장갑차, 주력전차, 공병차량 등을 위한 유사한 키트를 제작할 가능성에 대해서도 보고되었습니다. 어떤 개념이 구현될지, 새로운 프로젝트가 어떤 순서로 개발될지는 이제 국방부가 대표하는 고객에 달려 있습니다.

어떤 식으로든 방위 산업은 이제 이미 존재하거나 현재 개발 중인 다양한 목적을 위해 상당히 광범위한 로봇 시스템을 군대에 제공할 수 있습니다. 국방부는 자신의 견해와 계획에 부합하는 가장 성공적인 개발을 선택할 기회를 얻습니다.

최근 몇 달간 보고된 바에 따르면 Prometheus PAK는 이미 새로운 RTK의 일부로 테스트되고 있습니다. 이 단계가 완료되면 새로운 하드웨어 및 소프트웨어 복합체의 실제 기능이 모두 공개될 것이며 실제로 이를 군대에 제공할 수 있는 기회가 열릴 것입니다. 프로메테우스가 기대에 부응할지는 가까운 미래에 분명해질 것입니다.
16 댓글
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  1. +4
    8 2 월 2024 05 : 07
    이것은 인기있는 주제입니다! 지뢰밭 파괴 차량은 오래된 탱크로 제작할 수 있고 제작해야 합니다. 비록 추가 장갑과 대형 롤러 트롤을 추가하는 것이 바람직하지만 포탑도 그대로 둘 수 있습니다! BC가 없다는 것만으로도 생존 가능성이 크게 높아질 것입니다.
    1. -1
      8 2 월 2024 09 : 08
      추가하다. 누적에 대한 방어력은 많이 추가되지 않습니다. 특히 드론이 위와 뒤에서 오는 경우에는 더욱 그렇습니다. 슬픈
      그러나 그러한 목적으로 사용할 수 있는 전차는 안타깝지만 닫힌 위치에서 돌격 자주포로 매우 성공적으로 작동할 수 있습니다. 여기서는 고장난 오토바이나 거의 살아남지 못한 보병 전투 차량(장갑차)을 트롤과 함께 사용하는 것이 좋습니다.

      그러나 이러한 시스템의 주요 문제점은 통신 잡음 내성입니다. 일반적으로 일반 드론의 PDF보다 높지 않습니다. 그러나 비용은 1페니이며 원격 시스템이 설치된 장비는 매우 비쌉니다. 그리고 적군이 해당 지역에서 정상적인 전자전을 벌이는 경우에도 마찬가지입니다.
      1. 0
        8 2 월 2024 11 : 20
        제품 견적 : Netl
        그러나 이러한 시스템의 주요 문제점은 통신 잡음 내성입니다. 일반적으로 일반 드론의 PDF보다 높지 않습니다. 그러나 비용은 1페니이며 원격 시스템이 설치된 장비는 매우 비쌉니다. 그리고 적군이 해당 지역에서 정상적인 전자전을 벌이는 경우에도 마찬가지입니다.

        주의 깊은 독자를 즉시 ​​볼 수 있습니다.

        새로운 PAK의 온보드 제어 시스템은 운영자 명령에 따라 작동할 수 있습니다. 그리고 자율적으로. 사용 가능한 기술 비전 및 탐색 도구 도로를 독립적으로 평가하면서 주어진 경로를 따라 또는 선택한 지점으로 이동할 수 있도록 허용합니다. 장애물 피하기 등

        글쎄, 적만이 전자전을 할 수 있는 게 아니잖아, 와, 그렇지?


        제품 견적 : Netl
        여기서는 고장난 오토바이나 거의 살아남지 못한 보병 전투 차량(장갑차)을 트롤과 함께 사용하는 것이 좋습니다.

        바로 알 수 있는(없다) 전문가...
        보병 전투 차량이나 MTLB, 특히 간신히 살아있는 차량은 무거운 트롤을 끌어낼 수 없으며 추가 장갑을 사용해도 탱크와 달리 대전차 지뢰의 근접 폭발에 저항하지 않습니다.


        제품 견적 : Netl
        추가하다. 누적에 대한 방어력은 많이 추가되지 않습니다. 특히 드론이 위와 뒤에서 오는 경우에는 더욱 그렇습니다.
        물론 남자들은 모르고 그냥 재미로 탱크를 막대와 리모콘으로 사방에 매달고 드론 FPV 억제 시스템을 설치합니다. 당신은 어디서 왔나요?

        제품 견적 : Netl
        그러나 그러한 목적으로 사용할 수 있는 전차는 안타깝지만 닫힌 위치에서 돌격 자주포로 매우 성공적으로 작동할 수 있습니다.
        무장한 무인 전차가 탄약 없이도 생존 가능성이 낮다고 확신하는 이유는 무엇입니까? 글쎄요, "닫힌 위치에서"와 "자주포 공격"이라는 같은 문장으로 같은 물체에 대해 쓰는 사람은 Malinovka 어딘가에서 탱크를 계속 플레이해야합니다 눈짓
        1. -1
          8 2 월 2024 16 : 08
          주어진 경로를 따라 또는 선택한 지점으로 독립적으로 이동할 수 있습니다.

          나는 자동 이동에 대해 글을 쓰지 않았습니다. 이 기능이 얼마나 개발되었는지에 대한 정보는 본 적이 없습니다. 오히려 완전히 원시적 인 것입니다.
          예를 들어, 유사한 작업을 수행하는 Yandex 무인 택시가 성공을 거두었지만 계산이 서버에서 원격으로 수행되고 기계 자체에 데이터 전송을 위한 최소한의 기능이 있음에도 불구하고 이상적인 조건에 가까운 조건에서도 눈에 띄지 않습니다.

          글쎄, 적만이 전자전을 할 수 있는 것은 아니다

          아마도. 그러나 이것이 전자전을 사용하여 적군이 운영자와의 통신을 차단할 수 있다는 사실을 부정하는 것은 아닙니다.

          특히 간신히 살아있는 BMP 또는 MTLB는 무거운 트롤을 꺼내지 않습니다.

          나는 부분적으로 당신의 의견에 동의합니다. 물론 탱크를 기반으로 하지만 폭발로부터 더 잘 보호되고 트롤이 더 최적화된 BMR-3M을 사용하는 것이 더 좋습니다. 그러나 이것은 값 비싼 시리즈의 것입니다. 그리고 단순히 연결 끊김으로 인해 차를 잃을 위험이 높다면 분명히 더 간단한 것이 필요합니다. 웃음

          남자들은 모르고 그냥 재미삼아 창살과 리모콘으로 탱크를 여기저기 걸어 놓습니다.

          사람들은 알고 있습니다. 하지만 당신은 갑옷에 관해 글을 썼습니다.
          아니면 즉석에서 신발을 갈아입는 사람들 중 한 명인가요? 웃음

          탱크는 탄약이 없어도 생존 가능성이 낮습니다.

          나는 낮은 생존 가능성에 대해 글을 쓰지 않았습니다. 가장 큰 위험은 연결이 끊어지는 것입니다. 탱크는 불멸이 아니지만. 임팩트 코어의 동일한 바비큐와 EPS는 별로 도움이 되지 않으며 지붕의 장갑도 그다지 강하지 않습니다. 탠덤 누적도 특히 위에서 보면 기쁨이 아닙니다.

          "닫힌 위치에서"와 "자주포 공격"이라고 씁니다.

          여기서 당신은 자신을 불분명하게 표현했고, "탱크"의 이미지가 모든 것을 억압한 것 같습니다.
          그러나 대부분의 경우 자주포가 항상 직접 발사되는 것은 아니라는 사실을 알지 못할 가능성이 높습니다. 병사
          1. -1
            8 2 월 2024 18 : 06
            제품 견적 : Netl
            그러나 대부분의 경우 자주포가 항상 직접 발사되는 것은 아니라는 사실을 알지 못할 가능성이 높습니다.

            예, 탱크를 "돌격 자주포"라고 부르는 것은 정상이지만 원격 감지 및 그릴은 추가 기능입니다. 예약은 '신발 갈아입기'를 의미합니다. 명확하게 이해되었습니다. 필요한 경우 생각의 도피, 필요한 경우 문자주의.
            제품 견적 : Netl
            나는 자동 이동에 대해 글을 쓰지 않았습니다. 이 기능이 얼마나 개발되었는지에 대한 정보는 본 적이 없습니다. 오히려 완전히 원시적 인 것입니다.
            지뢰밭을 통과하여 트롤을 타고 전진하는 것보다 더 원시적인 것이 있을 수 있습니다. 텍스트에서 과거의 의식이 번쩍이는 것만.
            1. -1
              9 2 월 2024 11 : 12
              네, 탱크를 "돌격 자주포"라고 부르는 것은 정상입니다

              그럼 이건 원본에 없네 중지
              그것은 대략이었다 역할 즉, 여러 유사한 기능을 수행합니다. 그리고 나는 내 말을 어기지 않았고 앞으로도 어기지 않을 것입니다.

              지뢰밭을 통해 트롤을 타고 전진하는 것보다 더 원시적인 것이 있을까요?

              들판이 평평하고 정사각형이라면 당신 말이 맞습니다.
              그러나 일반적으로 계곡, 식재 등을 잊어서는 안됩니다. 그리고 우리는 여전히 현장에 나가야 합니다. 유인 버전의 경우 위에서 FPV를 잡을 위험이 높으며 "자기는 어느 유조선이 끝났는지 알 수 없습니다." 무인 차량에 탑승하면 전자전에 휘말려 멍청하게 서서 도착을 기다릴 위험이 크다.

              그리고 자동으로 좌표를 따라 더욱 어리석게 운전하면 지도에 없는 구멍 등에 갇히게 됩니다. 그리고 전장의 도로 상황을 역동적이고 유능하게 평가하는 것은 Yandex 택시보다 더 어려운 작업입니다.
              1. 0
                9 2 월 2024 17 : 41
                제품 견적 : Netl
                그럼 이건 원본에 없네


                이런 말도 안되는 글을 쓰는 캐릭터에게 왜 말을 합니까....
                제품 견적 : Netl
                그는 할 수있다
                공격 자주포로 닫힌 위치에서 작업
                그리고 그는 "함수"에 관해 뭔가를 말하더군요
                원격 감지를 모르는 캐릭터를 위해 오랫동안 "반응 갑옷"이라고 불렸습니다.

                제품 견적 : Netl
                그리고 우리는 여전히 현장에 나가야 합니다. 유인 버전의 경우 위에서 FPV를 잡을 위험이 높으며 "자기는 어느 유조선이 끝났는지 알 수 없습니다." 무인 차량에 탑승하면 전자전에 휘말려 멍청하게 서서 도착을 기다릴 위험이 크다.

                글쎄요, 당신은... 일반적인 관행은 조종사가 사용하는 장소로 로봇을 운전하는 것입니다. "전자전에 걸릴 위험이 있다"는 것은 멍청한 공식일 뿐만 아니라 행군 중에도 적으로부터 어떤 종류의 전자전이 일어나는가? 통제 차량은 전자전보다 더 가까이 있을 것입니다. 강화된 ARMOR를 갖춘 탱크는 심지어 탄약이 없더라도 행군 시 단순한 탱크보다 조종사에게 더 나은 보호를 제공합니다.

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                들판이 평평하고 정사각형이라면 당신 말이 맞습니다.
                지뢰가 탱크에 위험한 방향에 배치되어 있다는 것을 이해하지 마십시오. 평평한 지역에서는 폐쇄된 위치에서 발사하기 위한 돌격 자주포 역할을 하는 탱크의 수준입니다.
                제품 견적 : Netl
                그리고 전장의 도로 상황을 역동적이고 유능하게 평가하는 것은 Yandex 택시보다 더 어려운 작업입니다.
                지향성 안테나에 대해 모르지만 상황을 영리하게 파악하고 있으며 트롤은 상황에 신경 쓰지 않고 단지 앞으로 나아갈 뿐이며 구멍/깔때기는 지향성 무선 통신이라 할지라도 AI의 일반적인 장애물입니다. 통신, 레이저 통신도 억제됩니다.
                대답할 필요는 없습니다. 나는 당신과 논쟁하고 싶지 않지만 상관하지 않습니다.
  2. +1
    8 2 월 2024 10 : 07
    케이블을 통해서도 제어 명령을 보낼 수 있어 전자전을 두려워하지 않습니다. 이것이 시대착오적이라고 말할 수도 있습니다. 그러나 전쟁에서는 모든 수단이 좋습니다.
    1. 0
      8 2 월 2024 10 : 16
      "케이블을 통해 보내면 전자전을 두려워하지 않습니다."
      그러나 케이블은 박격포 화재와 같은 일반적인 화재를 두려워합니다. 값싼 광산은 값비싼 장비를 멈추게 할 것입니다. 그리고 불 속으로 기어들어가고 끊어진 케이블을 연결하는 것은 정말 즐거운 일입니다.
      그리고 케이블 시스템의 작동 범위는 높지 않으며 지형에 따라 크게 달라집니다. 슬픈
      1. +1
        8 2 월 2024 12 : 24
        제품 견적 : Netl
        그러나 케이블은 박격포 화재와 같은 일반적인 화재를 두려워합니다. 값싼 광산은 값비싼 장비를 멈추게 할 것입니다.

        와서 다시 때려! 또한 무선 채널을 통해 제어 백업도 가능합니다!
        제품 견적 : Netl
        케이블 시스템의 작동 범위는 높지 않으며 지형에 따라 크게 달라집니다.

        광섬유 통신선으로 제어되는 미사일과 UAV를 개발하던 시절이 있었습니다! 동시에 개발자들은 광섬유 통신 회선을 통한 제어 범위가 최대 60km(일부는 최대 100km까지 "제공"...)라고 확신했습니다. 이는 현실입니다!
        PS 저를 대신해 레이저 통신 채널을 통해 제어권을 제공할 수 있습니다! 메인과 백업 모두! 그건 그렇고, "좁은" 밀리미터파 무선 빔의 형태로 좁은 방향의 통신 채널을 통해 제어하는 ​​것이 가능합니다!
        1. +1
          9 2 월 2024 11 : 23
          개발자는 광섬유 통신 회선을 통한 제어 범위가 최대 60km임을 확인했습니다.

          이는 이상적인 조건에서 갑작스러운 움직임, 바람, 습기 등 없이 실을 직선으로 당기는 것을 의미합니다.
          그리고 가장 중요한 것은 이 모든 화려함은 로켓을 위한 것이라는 것입니다. 그리고 기어다니기 위해 태어난 사람들은 땅을 따라 꼬리를 끌어야 할 것입니다. 여기서 범위는 훨씬 더 짧습니다. 슬픈

          레이저 통신 채널을 통해 제어를 제공할 수 있습니다.

          나는 이것에 대해 같은 생각을했습니다. 특히 중계기 드론이 있는 경우 이는 흥미로운 옵션입니다.
          연결은 매우 안정적이고 소음에 강합니다. 왜 그들이 그렇게 하지 않는지 – 모르겠어요.
          약간의 어려움이 있을 수 있습니다. 하지만 오히려 엉망일 뿐입니다. 부정
      2. -1
        8 2 월 2024 15 : 05
        케이블이 끊어지면 탱크가 원래 지점으로 되돌아가도록 초공간 양자 기술이 얼마나 필요합니까?
  3. 0
    8 2 월 2024 11 : 37
    글쎄, 우리는 무인 탱크를 만드는 길을 택했습니다.
    지금까지 무선 제어로.
    이는 적군이 적절한 전자전 시스템을 개발할 것임을 의미합니다.
    우리의 다음 진화 단계는 인공 지능을 갖춘 장갑차입니다.
    그는 벌써 준비를 하고 있을 거에요!


    제가 17년 2023월 XNUMX일에 이 이야기를 했을 때 반대표를 받은 것은 헛된 일이었습니다.
    주제:
    https://topwar.ru/226037-svet-v-konce-tonnelja-otechestvennye-tankovye-dvigateli.html
  4. 0
    8 2 월 2024 13 : 37
    오래된 탱크에서 만들고, 최대 dz를 걸고, 드론에 대한 격자 및 전자전을 걸 수 있습니다. 이러한 차량 중 200-300대가 포병 덮개 아래에 있으면 쉽게 통과할 수 있습니다. 그렇지 않으면 이미 피곤합니다. 북부군관구에서 XNUMX년 동안 우리 장갑차가 지뢰에 의해 어리석게 파괴되는 모습을 지켜보았습니다.
  5. 0
    8 2 월 2024 17 : 22
    마지막으로. 올바르게 설정하면 완전히 무인시스템으로 전환할 수 있습니다. 승무원이 필요하지 않은 탱크, 보병 수송 및 지원 전용 보병 전투 차량, 자주포 자살 폭탄 테러범. 가장 중요한 것은 손실을 피하기 시작하는 것입니다.
  6. 0
    10 2 월 2024 18 : 45
    그리고 로봇 표도르가 운전하고 있는데.....