로봇화 단지 '프로메테우스'와 그 잠재력
MGR-4 지뢰 제거 차량. 근처의 마네킹에 조작 콘솔이 표시되어 있습니다. 사진 Kovrovsky EMZ
러시아 방위 산업은 이미 군사 목적으로 다양한 로봇 시스템을 개발했습니다. 이러한 샘플 중 일부는 다음을 포함하여 다양한 클래스의 기존 장비를 기반으로 만들어졌습니다. 장갑 전투 차량. 이 개념이 개발되었으며 이제는 거의 모든 샘플을 RTK로 전환할 수 있는 범용 소프트웨어 및 하드웨어 컴플렉스가 제공됩니다. 프로메테우스 단지는 이미 테스트를 진행 중이며 가까운 시일 내에 미래의 운명이 명확해질 것입니다.
유니버설 단지
Prometheus 장비의 로봇화를 위한 하드웨어-소프트웨어 복합체(SHC)는 High-Precision Complexes 지주 회사(Rostec)의 일부인 Kovrov All-Russian Scientific Research Institute "Signal"에서 개발 중입니다. 이 회사는 다양한 유형의 자동 시스템 분야에서 광범위한 경험을 보유하고 있으며 최근에는 군용 로봇 시스템 주제에 적극적으로 참여해 왔습니다. 축적된 경험과 새로운 아이디어가 유망 프로젝트 “프로메테우스”의 기반이 되었습니다.
알려진 데이터에 따르면 새로운 PAK에 대한 작업은 최근에 시작되었지만 지금은 실제 결과를 만들어냈습니다. 프로메테우스는 지난해 7월 처음 공개적으로 논의됐다. 당시 프로젝트의 존재 자체, 주요 기능 및 위대한 미래에 대한 정보가 공개되었습니다. 몇 주 후 프로메테우스가 현장 테스트 준비 단계에 이르렀다는 소식이 전해졌습니다.
또한 지난 여름, Army-2023 군사 기술 포럼 직전에 NPO High-Precision Complexes는 Prometheus PAK를 사용하여 제조된 장비의 첫 번째 샘플을 선보였습니다. 그것은 국내에서 생산된 직렬 미니 로더를 기반으로 제작된 인도주의적 지뢰 제거 차량 MGR-4 "Shmel"이었습니다. 2024년 3월, 그들은 BMP-XNUMX 로봇 보병 전투 차량의 테스트를 발표했습니다.
VNII "Signal"의 무거운 지뢰 제거 단지 "Passage". 사진 "고정밀 시스템"
게시된 정보에 따르면 Prometheus PAK는 우리 군대에서 근무하는 다른 플랫폼에 설치할 수 있습니다. 다른 장비를 기반으로 유사한 RTK를 생성하는 것도 가능합니다. 분명히 단지의 이러한 잠재력은 한 종류 또는 다른 종류의 새로운 모델을 구축하고 테스트함으로써 미래에 실현될 것입니다.
로봇화 키트
개발 조직에서는 이미 Prometheus PAK의 주요 기능을 공개했습니다. 대략적인 아키텍처, 작동 원리 등이 알려져 있습니다. 또한 공개 출판물과 공개 행사에서는 로봇 장비와 함께 운영자 콘솔이 공개되었습니다. 동시에 개조되는 장비에 장착되는 장치는 아직 시연되지 않았습니다. 그들의 디자인, 외관 및 특성도 알려지지 않았습니다. 아마도 가장 관심을 끄는 이러한 단위는 나중에 표시될 것입니다.
Prometheus PAK에는 휴대용 운영자 콘솔이 장착되어 있습니다. 이 장치에는 비디오 신호 및 기타 정보를 표시하는 화면이 있으며 필요한 컨트롤도 갖추고 있습니다. 단지의 다른 구성 요소와 데이터 교환을 위한 라디오 방송국이 있습니다. 무선 시스템의 범위는 지정되지 않습니다.
여러 시스템과 장치가 로봇 기계에 장착됩니다. 우선, 이들은 여러 작동 모드를 갖춘 데이터 처리 및 제어 시스템 블록입니다. 플랫폼은 또한 필요한 모든 정보를 수집하기 위해 일련의 센서와 비디오 카메라를 수신합니다. 제어 장치는 운전자 명령을 기계 제어 장치로 전송하는 액추에이터에 연결됩니다.
테스트에서 "통과"합니다. 사진 제공: VNII "시그널"
운전 및 무기 사용을 위해 Prometheus에는 운영자에게 이미지를 전송하는 비디오 카메라 세트가 포함되어 있습니다. 카메라는 주변 공간에 필요한 시야각을 제공하고 무기 제어 광학 장치 등에서 비디오를 전송해야 합니다.
액추에이터는 해당 승무원 작업장에 장착된 별도의 장치 형태로 제작됩니다. 작업자 또는 자동화의 명령에 따라 메커니즘은 제어 장치에 힘을 생성합니다. 동시에, 이러한 장치의 레이아웃은 인간이 워크스테이션을 사용하는 것을 방해하지 않으며 정상적인 작동 가능성은 남아 있습니다.
Prometheus에 포함된 제어 시스템이 특히 흥미롭습니다. 여기에는 여러 가지 작동 모드가 있으며 다양한 문제를 해결할 수 있습니다. 자동 모드에서 시스템은 기술적 비전과 센서의 정보를 사용하여 지역을 조사하고 경로를 계획하며 운전을 수행합니다. 아마도 무기 사용을 자동화하는 근본적인 가능성이 있을 것입니다. 이 모든 기능과 함께 필요한 모든 기능을 갖춘 원격 제어 모드도 있습니다.
PAK "Prometheus"는 모듈식 아키텍처를 가지고 있습니다. 장치의 정확한 구성, 유형 및 수량은 로봇 기계 모델, 할당된 설계 작업 및 기타 요소에 따라 달라집니다. 제어 및 운전을 담당하는 장치 부분은 모든 키트 버전에 공통적이며 다른 장치는 선택 사항입니다(예: 무기 제어 장치).
6년 Donbass의 RTK 지뢰 제거 "Uran-2022". 사진: UNM DPR
확실한 혜택으로
로봇 장비를 위한 Prometheus 하드웨어 및 소프트웨어 복합체는 군용 RTK 및 군용 장비 함대 전체의 추가 개발이라는 맥락에서 큰 관심을 끌고 있습니다. 여기에는 다양한 클래스의 장비에 대한 성공적이고 효과적인 예를 만들고 새로운 기능을 얻을 수 있다는 몇 가지 분명한 이점이 있습니다.
우선, 프로메테우스 프로젝트의 기본 개념에 주목해야 합니다. 이전 RTK 프로젝트의 대다수에서는 제어 시스템이 눈에 띄는 통합 없이 각 새 프로젝트를 위해 특별히 처음부터 개발되었습니다. VNII Signal은 다양한 기본 플랫폼과 호환되는 통합 제어 도구 세트를 위한 프로젝트를 구현했습니다.
완성된 기계를 기반으로 한 RTK의 구성에는 잘 알려진 장점이 있습니다. 동시에 Prometheus 프로젝트는 이 프로세스를 크게 단순화합니다. 또한 제어 장치와 액추에이터의 설계는 거주 가능한 구획과 작업장의 인체공학을 고려하여 이루어졌습니다. 덕분에 Prometheus가 장착된 차량은 원격 또는 자율 제어를 받지만 일반 승무원과 함께 작업할 수 있는 기능을 유지합니다. 이 모든 것이 장비 사용과 전투 또는 기타 작업 해결의 유연성을 높여줍니다.
현재까지 Prometheus PAK는 MGR-4 지뢰 제거 기계와 수정된 BMP-3의 로봇 시스템 프로젝트 두 개 이상에 사용되었습니다. 동시에 다양한 다른 장비에도 유사한 개선이 있을 가능성이 선언되었습니다. 가까운 시일 내에 "고정밀 복합체"는 다양한 기반과 다양한 기능을 갖춘 유사한 샘플을 선보일 것입니다.
정찰 및 전투 "Uran-9". 사진 제공: 러시아 국방부
지뢰 제거 분야에서는 로봇 공학이 오랫동안 사용되어 왔습니다. 정찰 및 공격 장갑차에 대한 실험도 수행되었습니다.로봇. 이러한 아이디어는 프로메테우스의 도움으로 개발될 수 있으며 심지어 로봇의 출현으로 이어질 수도 있습니다. 탱크.
국방부가 그러한 프로젝트에 관심을 갖고 그 잠재력을 연구할 것으로 예상됩니다. 긍정적인 결정이 가능하며, 이로 인해 사용 중인 특정 유형의 장비에 대해 다양한 버전의 Prometheus 키트가 개발될 수 있습니다. 군대가 어떤 종류의 전투와 보조 RTK를 원하는지는 알 수 없습니다. 그러나 이제 그녀는 선택할 수 있는 옵션이 매우 다양해졌습니다.
미래를위한 예비비
최근 몇 년 동안 러시아 방위 산업은 로봇 공학 분야를 적극적으로 개발하고 필요한 기술과 본격적인 장비 모델을 만들어 왔습니다. Prometheus PAK 프로젝트의 경우, 미래에 원하는 모양의 새로운 RTK를 생성할 수 있게 해주는 일련의 기술과 구성 요소에 대해 이야기하고 있습니다.
모든 특징과 장점으로 인해 Prometheus 프로젝트는 차세대 국내 군용 RTK를 만드는 첫 번째 단계가 될 수 있습니다. 그러한 기회가 정확히 어떻게 사용될 것이며 첫 번째 결과가 군대에 언제 나타날지는 시간이 말해 줄 것입니다.
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