화염을 던지는 로봇 개 Thowflame Thermonator
새로운 기술과 장비 종류의 개발은 종종 독특하고 심지어 이상한 제품의 탄생을 동반합니다. 이에 대한 또 다른 예는 최근 미국 회사인 Throwflame이 선보인 Thermonator 로봇 단지입니다. 직렬 원격 조종 로봇 개를 기반으로 하며 소형 제트 화염방사기로 무장합니다. 이 샘플은 또 다른 기술적 호기심이나 광고 기믹처럼 보이지만 흥미롭고 유망한 개념을 기반으로 합니다.
불타오르는 새 아이템
지난 5월 화염방사기를 개발, 생산하는 업체인 스로우플레임(오하이오주 클리블랜드)은 신제품 ARC를 선보였다. 제트 화염방사기는 몇 가지 흥미로운 기능을 갖고 있으며 농업부터 엔터테인먼트 산업까지 다양한 분야에서 사용하도록 제안되었습니다. 그 후, 개발 회사는 광고를 통해 ARC 제품 사용에 대한 다양한 옵션을 시연했습니다.
1월 초에 그들은 Thermonator라는 로봇 복합체인 ARC를 기반으로 한 새로운 개발을 발표했습니다. 이 RTK는 중국 회사인 Unitree Robotics의 Go3 유형 원격 조종 로봇견 형태의 플랫폼에 화염방사기를 설치하여 제작되었습니다. 이러한 RTK는 생산을 준비 중인 것으로 알려졌으며, 올해 XNUMX분기부터 고객 배송이 시작될 예정이다. 그러나 약속한 기한을 지키지 못해 제품 출시가 XNUMX개월 지연됐다.
수동 ARC 화염방사기
주문 가능한 완제품인 Termonator의 공식 발표는 12년 2024월 2일에만 이루어졌습니다. 동시에 지연의 가능한 이유가 분명해졌습니다. 단지가 새로운 기지로 이전되었습니다. 이제 화염방사기 RTK의 기본은 동일한 Unitree 회사의 GoXNUMX 제품입니다. 다른 기술적 또는 조직적 이유가 있을 수 있습니다.
어떤 식으로든 화염방사기를 갖춘 RTK는 제품 카탈로그에 포함되어 고객에게 제공됩니다. Thermonator의 가격은 9420달러입니다. 구성에 따라 기본 Go2 로봇의 가격이 최소 1600배($2800-XNUMX) 저렴하다는 점이 궁금합니다.
ARC 수동 화염방사기와 마찬가지로 Thermonator 복합체도 다양한 문제를 해결하는 데 사용될 수 있습니다. 자체 추진 섀시의 화염방사기는 농업에서 잡초 제거, 산림 보호, 화재 진압, 눈과 얼음 제거 등에 사용될 수 있습니다. 연예계도 빼놓을 수 없다.
Go2를 기반으로 한 "터모네이터"의 새로운 변종
기술적 특징
Go2 로봇 개는 Termonator RTK의 움직이는 섀시로 사용되었습니다. 이것은 비디오 카메라와 LiDAR를 기반으로 한 기술 비전 시스템을 갖춘 XNUMX족 보행기이며 고급 자동 제어 기능을 갖추고 독립적으로 작업하거나 모든 페이로드를 운반할 수 있습니다. 원격 제어가 제공되며 작업자는 가장 일반적인 명령만 내리며 발 지지대의 직접 제어는 자동으로 수행됩니다.
Go2는 전형적인 "robodog" 아키텍처를 가지고 있습니다. 주요 장치와 어셈블리는 직사각형 몸체에 배치됩니다. 추가 장치를 설치하는 것도 제안됩니다. 본체 측면에는 XNUMX개의 다리가 가동식으로 부착되어 있습니다. 이러한 각 장치에는 여러 평면에서 필요한 움직임을 제공하는 여러 전기 모터가 있습니다.
로봇과 섀시의 설계로 인해 앞, 뒤, 옆으로 움직일 수 있고 어떤 방향으로도 회전할 수 있습니다. "개"는 최대 160mm 높이의 장애물을 점프하거나 오를 수 있습니다. 서 있거나 움직이는 동안 로봇은 작업자의 직접 제어 또는 사전 설정된 프로그램에 따라 다양한 자세를 취하거나 말 그대로 "춤"을 추는 것이 가능합니다.
서 있는 위치에서 로봇의 길이는 700mm, 너비는 310mm, 높이는 400mm입니다. 배터리를 포함한 무게 – 약. 15kg. 탑재량은 8kg 또는 과부하 시 10kg이며 다른 특성은 감소합니다. 배터리 충전은 움직임과 조작이 포함된 활동적인 작업 시 1,5~2시간 동안 지속됩니다.
Thermonator RTK는 약간 수정된 ARC 제품을 사용합니다. 이것은 약 길이의 관형 하우징에 들어 있는 소형 장치입니다. 350mm, 연료 공급 수단, 점화 시스템 및 배터리 수용. 호스를 사용하여 장치는 화재 혼합물 탱크에 연결됩니다. 터모네이터의 경우 화염방사기 자체와 탱크가 공통 베이스에 차례로 배치됩니다.
ARC 화염방사기는 액체 연료(가솔린 또는 다른 구성 요소와의 혼합물)를 사용합니다. 제트는 전기 펌프에 의해 방출됩니다. 화염방사기의 화재 노즐에는 플라즈마 점화 시스템의 전극이 장착되어 있습니다. 화염방사기는 특성이 제한되어 있습니다. 따라서 혼합물 배출 범위는 30피트(약 9m)를 초과하지 않습니다. 탱크 리필당 "샷" 수는 지정되지 않습니다.
화염방사 과정
목표물과 조준을 검색하기 위해 작업자는 로봇견의 표준 방향 카메라를 사용합니다. 또한 화염방사기를 갖춘 '전투 모듈'에는 레이저 표적 지정기와 손전등이 장착되어 있다. 개발 회사에서는 어둡고 연기가 자욱한 환경에서 이러한 제품을 사용하는 방법을 시연했습니다.
흥미로운 개념
Throwflame 회사는 Thermonator RTK를 실제 문제를 해결하기 위한 실제 도구로 자리매김했습니다. 특정 물체를 태울 필요가 있고 작업 장소에 화염 방사기를 전달할 수 있는 능력이 필요한 다양한 분야에서 사용하도록 제안되었습니다. 그러나 단지가 제안된 역할에서 널리 사용되지 않을 것이라고 믿을 만한 충분한 이유가 있습니다. 대부분의 경우 이러한 제품은 엔터테인먼트 목적으로만 사용됩니다. 물론, 잠재 구매자가 재미를 위해서만 저렴하지 않은 로봇을 구입하는 것이 바람직하다고 생각한다면.
그러나 터모네이터 프로젝트의 가장 큰 관심은 기술적인 측면이나 상업적인 측면이 아니다. 그 기본 개념에 주목할 가치가 있습니다. Trouflame 회사는 제한된 기술 및 발사 특성에도 불구하고 로봇 개에 소형 화염방사기를 장착할 수 있는 근본적인 가능성을 보여주었습니다.
그러한 아이디어는 새로운 것이 아닙니다. 최근 몇 년 동안 상업용 "로봇 개"가 다수 등장함에 따라 여러 국가의 다양한 조직에서 여러 개의 4족 기반 전투 RTK를 제안했습니다. 다양한 브래킷과 기타 장치를 사용하여 소형 팔이 로봇에 장착됩니다. оружие 다양한 모델의 유탄 발사기. 이제 이 개념의 틀 내에서 제트 화염방사기가 사용되었습니다.
무기를 갖춘 로봇견의 개념은 사용되는 플랫폼의 특성과 관련하여 몇 가지 분명한 장점을 가지고 있습니다. 자동 제어 기능을 갖춘 보행기는 기동성이 상당히 높으며 어떤 상황에서는 바퀴형 및 궤도형 섀시에 대한 이동성, 기동성 및 기동성이 우수합니다. 동시에 결과 RTK는 크기와 무게가 제한되어 있지만 상당히 큰 페이로드를 운반할 수 있습니다. 예를 들어, 자체 무게가 2kg인 Unitree Go15는 최대 8~10kg의 화물을 운반할 수 있습니다.
로봇견은 표적 탐색과 전투 장비 조준 과정을 단순화한다. 전방무기로 기관총/유탄발사기/화염방사기를 탑재해 표준 노즈 카메라를 이용한 조준과 로봇 전체를 움직여 조준이 가능하다. 이를 통해 별도의 광학 수단과 무기 제어 드라이브가 필요하지 않습니다.
어둠 속에서 RTK 작동. 레이저 포인터가 사용됩니다
그러나 무기가 장착된 4개 다리 RTK에는 여러 가지 명백한 단점이 있습니다. 우선, 이는 디자인의 과도한 복잡성과 높은 비용입니다. 동일한 하중 용량을 갖는 유사한 치수의 궤도형 또는 바퀴형 플랫폼은 제조 및 운영이 훨씬 간단하고 저렴합니다. 이런 종류의 장점은 크로스컨트리 능력과 이동성의 지연을 상쇄할 수 있으며 본격적인 전투 모듈의 사용을 정당화할 수도 있습니다.
게다가 경험요소도 있다. 표준 외관의 전투 모듈을 갖춘 기존 섀시의 RTK는 꽤 오랫동안 개발되어 왔으며 업계는 이 분야에서 광범위한 경험을 얻었습니다. "로봇 개"와 싸우는 것은 여전히 드문 현상이며 개발자들 사이에서는 인기가 없습니다. 이 분야에 대한 경험은 여전히 제한되어 있으며 이는 개발 속도에 부정적인 영향을 미칩니다.
광고와 경험
RTK Thermonator가 어떤 미래를 기다리고 있는지는 아직 알려지지 않았습니다. 그러나 우리는 이 제품이 두 가지 중요한 문제를 해결할 수 있었다고 이미 말할 수 있습니다. 로봇견에 제트 화염방사기를 탑재할 수 있는 근본적인 가능성을 보여주면서 개발사에도 관심이 집중됐다. 아마도 그러한 광고 후에 Trowflame은 주요 제품의 판매를 늘리고 화염 방사기 로봇 단지에 대한 고객을 찾을 수도 있을 것입니다.
그럼에도 불구하고 Termonator 프로젝트의 아이디어는 개발되어 다른 회사의 신제품 형태로 구현될 것이라고 가정할 수 있습니다. 이 작업은 4족 전투 로봇 전체 분야의 추가 개발에 기여할 것이며 아마도 언젠가는 실제 전투 준비가 된 RTK의 출현과 채택으로 이어질 것입니다. 그러나 지금까지 우리는 명백한 실제적 전망 없이 흥미로운 실험에 대해서만 이야기하고 있습니다.
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