자율 수중 차량 Reliant는 거리 기록을 세웠다.
원격 제어 장치를 사용하여 운전자가 제어하는 무인 차량은 여러 분야에서 오랫동안 사용되어 왔습니다. 이제이 분야의 주된 임무는 사람의 개입없이 일할 수있는 기술을 창출하는 것입니다. 대부분의 자율 주행 차량이 지금까지 테스트 단계에만 이르렀 기 때문에 이러한 새로운 프로젝트마다 일부 매개 변수에 대한 기록을 세울 기회가 있습니다. 예를 들어, 10 월 말에, Bluefin Robotics가 만든 미국의 무인 항공기 수중 차량 Reliant가 완전 자율 모드에서 항해 기간 및 범위에 대한 기록을 세웠습니다.
30은 10 월에 미국 회사 인 Bluefin Robotics가 정기적으로 자율 기계 Reliant 테스트를 완료했다고 발표했습니다. 109 시간에는 315 해리 (507 킬로미터)를 극복하고 보스턴 만에서 뉴욕까지 여행했습니다. 최근 몇 년 동안, 회사는 다양한 작업을 수행하도록 설계된 다양한 원격 제어 및 자율 수중 차량을 개발 해왔다. 릴 라이언트 프로젝트에 관해서는 최근에 작업 범위가 확대되는 방향으로 가고 있습니다.
공식 수치에 따르면 최근 캠페인에서 Reliant는 10 노드 정도의 속도로 2,5 미터 정도의 깊이에서 걷고있었습니다. 모든 20 킬로미터의 경로에서 자율 수중 차량이 GPS 시스템을 사용하여 위치를 명확하게하고 필요한 정보를 테스터에게 전송합니다. 발표 된 정보에 따르면, 수중 차량은 수십 마일을 더 커버 할 수있었습니다. 수영을 마칠 때 그 배터리는 약 10 %의 충전량을 유지했습니다. Reliant 장치의 모듈 형 구조로 40 kWh 배터리를 장착 할 수있었습니다. 선로의 100 km 당 평균 전력 소비는 7 kWh 수준이었습니다.
Autonomous device Reliant의 10 월 캠페인은 새로운 유형의 기술의 가능성을 보여주었습니다. 경로 계획에서 최대 에너지 절감을 고려했지만 Reliant가 새로운 거리 기록을 세웠음을 알 수 있습니다. 장래에, 배터리의 용량을 증가시킬 수 있고 결과적으로 스트로크의 범위를 증가시킬 수 있습니다.
Reliant 프로젝트는 자율 수중 차량 인 Bluefin 21의 추가 개발품입니다. 새로운 장치는 이전 제품보다 눈에 띄게 크지 만 약간 가볍고 더 높은 특성을 가지고 있습니다. 외부 적으로 릴리 언트 (Reliant)는 어뢰와 유사하며 해당 치수가 있습니다 : 길이 6 미터, 케이스 지름 - 0,53 m 케이스에 슬라이딩 장치가 여러 개 있습니다. 잠수정에는 여러 개의 배터리가 장착되어 있으며 총 수는 현재 작업에 따라 다를 수 있습니다. 케이스 안에 특수 장비를위한 장소가 있습니다. 앞으로 Reliant 차량의 주요 과제는 특정 지역을 조사하고 광산을 검색하는 것입니다. 또한 대잠 대잠 목적으로 장치를 사용할 가능성도 배제되지 않습니다.
Reliant의 실행 특성은 명시되지 않았지만 Bluefin 21의 특성과 동등하다고 믿을만한 이유가 있습니다. 이 가정이 사실이라면 새 자치 유닛은 4,5 킬로미터의 깊이로 다이빙하고 4-5 노드까지 속도로 이동할 수 있습니다.
Bluefin Robotics 회사는 미 해군의 요청에 따라 자율 수중 차량 프로젝트를 수행합니다. 새로운 장치 중 하나가 LCS 프로젝트의 선박의 특수 장비에 포함될 것으로 가정합니다. 특히, Bluefin 21 및 Reliant의 크기를 결정합니다. 지름과 길이는 표준 어뢰 튜브 또는 유사한 발사 장치를 사용하여 차량을 발사 할 수 있습니다. 복잡한 음파 탐지기를 사용하는 자율 수중 차량의 사용은 선박이 통제하는 구역의 크기를 크게 증가시킬 것으로 예상됩니다.
완전 자동 모드에서 작업을 수행 할 수있는 수중 차량의 생성은 많은 기술적 문제와 관련이 있습니다. Reliant는 자동화 성능을 향상시키기 위해 결합 된 네비게이션 시스템을 사용합니다. 잠수 위치에서 장치의 현재 위치 결정은 관성 항법 시스템을 사용하여 수행됩니다. 필요한 경우, 장치는 GPS 위성 시스템을 사용하여 표면에 부유하고 좌표를 명확하게 나타낼 수 있습니다. 2 개의 네비게이션 시스템의 공동 사용은 장치 자체의 좌표뿐만 아니라 그 좌표에 의해 발견 된 물체의 좌표를 결정하는 정확도를 향상시킨다. 이 접근 방식의 효과는 최근의 315 마일 캠페인에서 분명하게 나타납니다.
조합 시스템은 또한 제어판과 통신하는 데 사용됩니다. 제어 패널과 자율 장치는 라디오 채널 또는 통신 위성을 통해 정보를 교환 할 수 있습니다. 자율 장치가 캐리어 선상에있는 한 해당 커넥터를 통해 자율 장치를 연결할 수 있습니다. 원격 제어의 가능성에도 불구하고 작동의 주 모드는 자동으로 간주됩니다. 행동 프로그램을 작성하기 위해 단순한 마스터 링 소프트웨어가 사용됩니다.
Reliant 프로젝트 작업이 계속됩니다. Bluefin Robotics 전문가는 온보드 시스템을 개선하고 설계를 미세 조정하는 작업에 종사하고 있습니다. 가까운 미래에 여러 가지 시험이 통과되어야하며, 그 결과 프로젝트의 연속성과 심오한 현대화 및 새로운 시험이 탄생 될 수 있습니다. 자율 수중 차량을 갖춘 새로운 다기능 배는 10 년 후까지 가동 될 계획입니다. 첫 번째 선박은 LCS 선박이며, 나중에 다른 유형의 선박에 이러한 시스템을 장착 할 수 있습니다.
새로운 미국 자율 수중 차량의 잘 알려진 외관은 선박뿐만 아니라 선박에 기반을 둘 수 있습니다. 앞으로 Bluefin 21 또는 Reliant와 같은 시스템이 사용될 수 있습니다. 항공 또는 해안 단위. 지금까지 이러한 장비의 주요 목표는 지정된 수역을 조사하고 광산, 적 잠수함 등의 물체를 찾는 것으로 간주되지만 앞으로는 작업 범위를 확장 할 수 있습니다. 유망한 단지가 얼마나 효과적입니까? 시간이 말해 줄 것입니다.
해당 사이트의 자료 :
http://bluefinrobotics.com/
http://navaldrones.com/
http://naval-technology.com/
http://compulenta.computerra.ru/
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