현재와 미래의 전장에서 모바일 로봇을 지상화하십시오. 미국 엔지니어링 개요
모두가 싸움에 대해 이야기하고 있습니다. 로봇. 할리우드 블록버스터부터 이라크와 아프가니스탄의 전쟁터에 이르기까지 로봇은 뜨거운 주제이며 전 세계 군대의 군사 예산에서 점점 더 비싼 부분을 차지하고 있습니다. 그러나 그들에게 정말로 무엇을 기대할 수 있습니까? 그러나 더 중요한 것은 그들이 무엇을 하기를 바라는가?
공상 과학 소설의 페이지에서 로봇은 종종 미래의 선구자로 등장합니다. 1962에서 Ray Bradbury는 "Electric Body Sing!"이라는 제목의 기사를 썼습니다. 그의 이야기에서, 세 자녀를 둔 과부는 자녀를위한 보모를 선택합니다. "할머니"로봇은 곧 두 어린 아이의 은혜를 얻지 만 아가사라는 어린 소녀에게만 공격을가합니다. "할머니"는 아가사 앞에서 자기 자신을 세우려고 노력하며, 사생활의 행위를 보여주고 아가사에 대한 목숨을 걸고 대부분의 사람들보다 더 인간 답게 살 수 있음을 보여줍니다. "할머니"레이 브래드 베리 (Ray Bradbury)는 로봇을 인류 최고의면에서 상속인으로 제시합니다. 오늘날 로봇은 전쟁터에서 살아남은 군인들이 전쟁을 수행하는 방식을 바꾸는 데 필수적입니다. 오늘날 브래드 베리 (Bradbury)라는 말을 할 수 있습니다. "나는 전기의 몸을 위해 싸우고 있습니다."
지상 이동 로봇의 새벽 (NMR)
현대 전쟁의 두 가지 기본 원칙은 전쟁이 미래의 전쟁을 주도하는 방식을 신속하게 변화시킵니다. 첫째, 사람들이 과학을 기술로 변화시킬 수있는 능력입니다. 두 번째는이 변환이 발생하는 가속도입니다. 첫 번째 원칙은 사고 능력의 문제이고, 두 번째는 컴퓨터 능력의 급속한 발전의 함수입니다. 지적 능력과 증가하는 계산 기능의 결합은 육상 전쟁을위한 군사 로봇의 "용감한 새로운 세계"를 창출했습니다. 전투에서 군사 로봇을 사용하는 것은 "질적으로 새롭고"종종 전쟁의 모순 된 변형이며 이러한 로봇은 оружие그들은 인간을 대체하기 위해 만들어졌습니다.
올해의 2009 로봇은 공상 과학 소설과 비교하여 어린 시절을 보내고 있지만 이미 전투에서 유용함이 입증되었습니다. 초기 NMR 기술은 이라크와 아프가니스탄의 첫 번째 전투에서 배치되어 다음 몇 년 동안 신속하게 확산되었습니다. 지면 로봇은 폭발물 처리 (AFP) 작업과 수많은 폭발적인 장치로 널리 사용되었습니다. 현재까지 미군이 배치 한 7000 지상 로봇에 비해 군사 작전의 필수 요소가되었습니다.
한 때, 그의 인터뷰에서, 은퇴 한 부통령, iRobot의 정부 및 산업 로봇 부문 사장 인 조셉 다이어 (Joseph Dyer)는 적어도 일부 전투 상황에서는 NMR 병사를 교체하는 것이 중요하다고 강조했다. "NMR 전에, 군인들은 동굴로 가서 적군 병사와 군사 장비의 존재를 확인했다. 뭔가 잘못되었을 때를 대비해 케이블이 연결되었으므로 동료가 케이블을 꺼낼 수 있습니다. NMR로 병사들은 로봇을 먼저 놓고 안전한 거리를 유지할 수 있습니다. 이것은 적과 처음 접촉하는 동안 모든 손실의 절반이 발생한다는 사실 때문에 매우 중요합니다. 여기서 로봇은 첫 번째 로봇입니다. " Dyer 제독은 2005이 끝날 무렵, 공중 공격형 원정군이 Fort Benning에서 더 많은 40 기술을 테스트했다고 회상합니다. "육군 장관은 원정대 사령관에게 물었다 : 지금 당장 적용 할 두 가지 기술을 선택할 수 있다면, 어느 기술을 선택하겠습니까? 사령관은 작은 NMR (SUGV)과 RAVEN으로 대답했다. 그가 왜 물었을 때 그는 대답했다. 다른 것들 중에서도 나는 상황을 통제하고 싶다. 나는 전장에서 하나님의 눈 (RAVEN UAV)과 가까운 개인적인 평가 (SUGV)를 원합니다. "
[센터]
TARDEC 장갑 연구 센터에서 ASI (Autonomous Solutions Inc.)가 제조 한 CHAOS 로봇은 겨울 시험 기간 동안 사진에 표시됩니다.
MATTRACKS T4-3500 로봇은 진흙, 모래, 눈, 늪 및 툰드라에서 이동성과 좋은 그립을 제공하는 추적 기술을 사용합니다. TARDEC는 섀시 및 전기 구동 설계를 위해 추적 된 NMR 프로젝트에서 Mattracks와 함께 작업했습니다.
iRobot의 SUGV는 한 군인을 양도하고 관리 할 수 있습니다.
노스 롭 그루먼 리모텍은 군대, 폭발물 처리, 유해 물질 및 법 집행과 같은 다양한 어플리케이션을위한 광범위한 로봇을 보유하고 있습니다. ANDROS라고 불리는이 제품에는 HD-1, F6A, Mk V-A1, Mini-ANDROS 및 WOLVERINE 모델이 포함됩니다. F6A 모델의 폭발물 사진
육군 시험 중 HMP XM1217 MULE-T 5-ton 트럭 당기기
이라크 군대의 17 엔지니어 연대가 통제하는 탈론 로봇은 바그다드 남쪽에서 공동 훈련을하는 동안 빈 병을 들고있다. TALON은 Foster-Miller (QinetiQ 북미 지역의 일부)가 개발했으며 이라크 및 아프가니스탄의 폭발물 처리 작업에 광범위하게 성공적으로 사용되었습니다.
MARCbot IV, 의심스러운 IED 검색
지난 10 년간 새로운 기술과 결합 된 NMR의 지속적인 발전으로 많은 생명을 구했고 이라크와 아프가니스탄에서 성공적인 작전을 달성하는 데 도움이되는 많은 로봇을 만들었습니다. 전쟁터에서 적기에 성공한 결과 지상 전투 임무 전체에 걸쳐 지상 이동 시스템에 대한 관심이 증가했습니다. 현재 미국은 군 로봇의 첫 번째 개발 업체이지만이 리더십은 제한적이며 많은 다른 고급 항공기는 지상 무기를 사용하여 무기를 보완하거나 그렇게 할 계획입니다. 미국에서의 장기 연구는 계속 증가하는 NMR의 개발 및 배치에 초점을 맞출 것이다. 의회 연구 ( "로봇 및 지상 이동 로봇의 개발 및 사용", 2006)은 NMR을 특별한 관심 영역으로 정의하고 NMR 분야에서 기술의 군사적 중요성이 급속하게 증가하고 있음을 강조합니다.
NMR은 두 가지 중요한 기능을 수행합니다 : 전투기에 대한 인식을 넓히고 전장에서의 행동 과정에 영향을 미칩니다. NMR의 첫 번째 기능은 지능, 관찰 및 지침을 제공하는 것입니다. 그들은 즉석 폭발 장치 (IED)와의 전쟁, 무기, 장비 및 물품의 운반 및 부상자의 제거와 같은 작업에서 행동 과정에 영향을 미칩니다.
NMR은 원격 조정 (즉, 원격 운영자 또는 의사 결정자가 지시) 또는 자율적으로 (즉, 작업의 일부로 독립적으로 작업하고 독립적 인 소프트웨어 기반 결정을 내릴 수 있음) 수행 할 수 있습니다. 원격 제어 로봇은 일반적으로 복잡한 무선 통신 채널을 통해 제어되며 일반적으로 특수 훈련을받은 운영자 또는 운영자 그룹이 복잡한 전장 공간에서 작업해야합니다. 라디오 제어 NMR을 사용하여 병사들은 도시 전투에서 모퉁이를 돌며 관측 및 적의 화재로 인한 위험을 줄일 수 있습니다. 기본적으로 현대 NMR의 제어 거리는 2000 - 6000입니다.
지면 로봇은 싸지 않고 그들의 현대 환경은 종종 더 많거나 적은 인력의 참여를 필요로합니다. 특별히 훈련 된 팀은 대개 현대 세대의 HMD로 작업 할 수 있어야합니다. 인건비가 모든 항공기 비용의 대부분을 차지하기 때문에, NMR이 독립적으로 또는 거의 통제하지 않고 조기에 작동 할 수있게되면 비용이 절감됩니다. 결국 NMR은 군인을 대체해야하며 병사를 추가로 고용 할 필요가 없습니다. 운영자와 유지 보수의 필요성은 NMR의 발전으로 만 증가 할 것입니다.
최신 NMR 관리에는 개인용 컴퓨터 또는 적어도 노트북 (위의 사진에서 Remotec ANDROS의 제어 스테이션)이 필요하지만 유망한 소형 NMR의 경우 작은 콘솔과 헬멧 디스플레이로 구성된 웨어러블 세트로 크게 줄일 수 있습니다
IRBot의 PackBot은 이라크에서 즉석에서 폭발물에 대응할 준비가되었습니다. 이 회사는 2525 NMD Series PackBot 이상을 6 군데에 미군에 제공했으며, 폭발성 품목을 수백 세트 처리했습니다
10 월 2008에서, iRobot은 WARRIOR 3,75 플랫폼 2 대를 제공하기 위해 TARDEC에서 700 백만 달러 상당의 연구 계약을 수령했습니다. WARRIOR 700 (사진에 표시된)은 여러 가지 구호품에 대한 이동성 테스트를 통과하며 첨단 디지털 아키텍처로 구별되며 150 파운드 (68 kg)를 초과하는 탑재량을 지탱할 수 있으며 폭탄 처리, AFP (폭발물 처리 기계) / 발발되지 않은 무장), 항로 이탈, 감시 및 정찰. 또한 전장에서 상처를 입히거나 무장 한 버전에서 기관총 M240B로 목표물을 파괴 할 수 있습니다. WARRIOR 700는 약 800 m의 거리에서 이더넷 라디오 방송국을 사용하여 원격으로 제어되지만 독립적 인 결정을 내릴 수는 없습니다.
SWORD (특수 무기 관측 정찰 직접 행동 시스템) 옵션은 특수 무기 시스템이며 감시, 정찰을위한 TALON 시리즈는 M240 또는 M249 기관총 또는 12,7 mm 구경의 Barrett 소총을 장착하여 무장 한 정찰 작업을 수행 할 수 있습니다. SWORDS 변종의 다양한 프로토 타입이 평가를 위해 ARDEC 무기 연구 센터에 전달되었고, 그 중 일부는 나중에 이라크와 아프가니스탄에 배치되었습니다. 추가 시스템은 현재 미국 및 다른 국가의 전투 유닛에 의해 평가되고 있습니다.
UGCV Perceptor Integration (UPI) 프로그램은 국가 로봇 센터에 의해 운영되어 지상 이동 로봇의 속도, 신뢰성 및 자율 주행을 향상시킵니다. photo HMR CRUSHER에서 Fort Bliss의 테스트 중 어려운 지형을 극복했습니다.
NMR 및 미 육군 FCS 프로그램의 유산
앞으로 더 나은 성능을 가진 전투 로봇이 자연스럽게 생길 것입니다. 예를 들어 미 육군 FCS (Future Combat System - 미래의 전투 시스템) 프로그램 중 가장 흉악한 프로그램의 기초는 군대의 전투 능력을 높이기위한 매우 중요한 요소 인 로봇이었습니다. 2009에서 "오래 살기를 명령 한"프로그램이지만, 그 안에 개발 된 로봇은 분명히 그것을 살아 남았고 기술 개발을 계속했습니다. 전장에서의 NMR의 이점은 너무 커서 방위 예산의 감소에도 불구하고 원격 제어 및 자율적 인 NMR의 개발이 계속됩니다. 전 DARPA 국장 인 스티브 루카 식 (Steve Lukasik)은 "현재 유망한 시스템은 근본적으로 육상 전투에 로봇을 추가 한 것"이라고 말했다.
Bose에서 죽은 FCS 용 HMP 제품군에는 소형 HMP SUGV (소형 UGV) 및 MULE 시리즈가 포함됩니다. 함께, 미래의 전투 여단의 성공을위한 기초가되는 NMR은 다른 유인 무기와 군대의 구성 요소와 같은 수준의 중요한 전투 구성 요소입니다.
XM1216 SUGV (소형 무인 지상 차량) 소형 이동 로봇은 도시 지역, 터널, 하수구 및 동굴 또는 군인이 접근하기 어렵거나 위험한 지역에서 작업 할 수있는 가볍고 착용 할 수있는 시스템입니다. SUGV는 감시 및 정찰을 수행하여 군인이 위험 구역에 진입하는 것을 방지합니다. 무게는 30 파운드 (13,6 kg) 미만이며 6 파운드 (2,7 kg)의 하중을 전달합니다. 이 하중은 조작기 암, 광섬유 케이블, 전기 광학 / 적외선 센서, 레이저 거리 측정기, 레이저 지시기, 도시 무인 지상 기반 센서를 설정하는 기계 및 화학 / 방사선 / 핵 탐지기를 포함 할 수 있습니다. 이 시스템은 한 군인에 의해 운반되고 유지되며 휴대용 컨트롤러, 주요 웨어러블 컨트롤러 및 고급 웨어러블 컨트롤러를 포함하여 다양한 운영자 컨트롤 유닛이 있습니다. SUGV는 원격으로 제어되며 자율적이지 않습니다.
MULE (다기능 유틸리티 / 물류 장비) 프로그램을 통해 수송 (MULE-T), 무장 모바일 로봇 - 돌격 (ARV-A (L)), ) 및 지뢰 제거 옵션 (MULE-CM). 그들 모두는 독립적 인 관절 식 현가 장치를 갖춘 동일한 기본 섀시 2,5х6을 가지고 있으며, 허브의 엔진은 각 바퀴를 회전시켜 어려운 지형에서 뛰어난 기동성을 제공하며 전통적인 서스펜션 시스템을 갖춘 기계의 침투성을 훨씬 능가합니다. MULE은 6 미터보다 크지 않은 높이를 극복하고 1 미터보다 넓은 교차 사면을 교차 할 수 있고 1 미터보다 깊은 물 장애물을 강제로 넣을 수 있으며 40 미터 높이의 장애물을 극복 할 수 있으며 동시에 하중 및 무게 중심의 다른 질량을 보정합니다. 모든 MULE에는 네비게이션 센서 (GPS + 관성 항법 시스템 INS), 지각 센서, 자율 주행 알고리즘 및 장애물을 극복하고 피하는 소프트웨어가 포함 된 자율 항법 시스템이 장착됩니다. NMR은 원격 또는 반자동 모드로 제어 할 수 있으며, 리드를 따라 가거나 경로의 반자동 모드로 제어 할 수 있습니다. MULE은 나선형 개발로 인해 미래의 잠재력을 가지며 기술의 급속한 발전을 최대한 활용할 수있는 개방형 아키텍처를 갖추고 있습니다.
XM1217 MULE-T는 군인을 지원하기 위해 만들어졌으며 두 개의 분리 된 보병 부대를 지원하기 위해 무기와 보급품을 운반 할 수있는 양과 용량을 제공합니다. 그는 분리 된 보병 유닛을위한 1900 - 2400 파운드 (860 - 1080 kg) 장비 및 배낭을 휴대하고 크로스 컨트리 단위를 따릅니다. 다양한 장착 지점과 탈착식 / 접이식 사이드 레일을 사용하여 부상자를위한 들것을 포함하여 거의 모든 짐을 장착 할 수 있습니다.
XM1218 MULE-CM은 GSTAMIDS 내장 원격 지뢰 탐지 시스템 (Ground Standoff Mine Detection System)을 사용하여 대전차 지뢰를 식별, 표시 및 중화하는 기능을 제공합니다. XM1219 ARV-A (L)에는 해산 된 병사를 위해 즉각적이고 강렬한 화력을 창출하도록 설계된 무기 (신속 발사 억제 무기 및 대전차 무기)가 장착됩니다. 로봇은 정찰, 관측 및 목표 탐지 (RSTA), 적재 된 보병을 찾아 적의 플랫폼과 위치를 찾아 내고 파괴 할 수 있도록 설계되었습니다.
NMR과 미래
NMR이 정찰 및 감시, 물류 및 지원, 통신 및 전투에 사용될 때 선진 군대는 인간 및 로봇 세력을 배치 할 것입니다. 로봇 문제가 논의 될 때마다 자율 제어에 대한 논쟁은 보통 "뒤쳐지지 않습니다". 원격 제어 로봇에 비해 자율 로봇의 장점은 전쟁 훈련을받은 사람에게는 분명합니다. 원격 솔루션은 독립형 솔루션보다 느립니다. 자율 로봇은 원격으로 제어되는 모델보다 빠르게 반응하고 적과 자신을 구별 할 수 있어야합니다. 또한 원격 로봇은 통신 채널이 중단되거나 중단 될 수 있어야하며 자율 로봇은 간단히 켜고 끌 수 있습니다. 그러므로 자율 로봇은 군사 로봇의 진화에서 필연적 인 단계입니다.
Vecna Robotics의 BEAR (전장 추출 보조 로봇 - 전장에서 피난, 로봇 조수)은 언젠가 부상자의 로봇 대피의 기회를 제공 할 수있게 될 것입니다. BEAR는 사람이나 다른 탑재 물을 조심스럽게 들어 올릴 수 있고 그것을 멀리 이동시켜 운전자가 지시 한 곳까지 땅으로 내릴 수 있습니다. 전투 중, 원자로의 중심부, 유독 화학 물질 유출 근처 또는 지진 이후 건설적인 위험 구조 내부에서 BEAR는 과도한 인명 손실없이 도움이 필요한 사람들을 감지하고 구할 수 있습니다. 베카 로보틱스 (Vecna Robotics)의 BEAR 프로젝트는 Telemedicine and Modern Technologies TATRC (USAMRMC 의료 연구 및 미 육군 지휘 체계)의 연구 센터에서 기금을 받았다. 현재, 그것은 하나의 운영자에 의해 수행되는 완전한 무선 제어를 가지고 있지만, 결국 BEAR는 점점 더 자율적으로되어 쉽게 관리 할 수있게 될 것입니다.
Foster-Miller의 MAARS (모듈 형 고급 무장 로봇 시스템 - 모듈 식 고급 무장 로봇 시스템)은 SWORD 모델의 후속 모델로서 새로운 "변압기"모듈 형 설계를 도입했습니다. 그것은 더 강력한 기관포 인 M240B를 보유하고 있으며, 전임자와 비교하여 명령 및 통제, 상황 인식, 이동성, 치사 성과 보안에있어서 상당한 개선을 이뤘습니다. MAARS에는 100 파운드의 공칭 하중 용량을 가진 새로운 매니퓰레이터 암이 장착되어 있으며, 이것은 포탑 기총 M240B 대신 설치 될 수 있으며, 무장 플랫폼에서 변형되어 폭발력이있는 품목을 식별하고 중화하는 플랫폼으로 힘을 보호합니다. MAARS 섀시는 배터리와 전자 장치에 쉽게 접근 할 수있는지지 구조입니다. 다른 기능으로는 더 큰로드 컴 파트먼트, 더 많은 토크, 빠른 속도 및 향상된 제동이 있습니다. 새로운 디지털 제어 장치는 제어 및 관리 기능과 상황 인식을 크게 향상시켜 운영자가보다 높은 수준의 보안을 유지할 수 있도록합니다. 전체 시스템의 질량은 약 350 파운드 (158 kg)입니다. MAARS 및 SWORDS는 ROV (원격 작동 차량)이므로 자율적이지 않습니다.
MacroUSA의 ARMADILLO는 도시 환경에 이상적인 매우 작고 휴대 가능하며 "드롭 인 (drop-in)"플랫폼입니다. 이 "포기"의 개념은 잠재적으로 위험한 관측 구역에 ARMADILLO를 던지면서 위험한 장소에 NMR을 전달하는 것입니다. ARMADILLO의 크기가 작기 때문에 도시 전투에 참여한 군인에게 이상적인 조수가됩니다. 로봇은 필요한 경우 어느 위치에서나 작동 할 수 있으며, 이중 안테나는 경첩 지지대에 장착되어 회전하여 지정된 방향으로 유지합니다. 또한, 안테나는 운반 및 취급을 위해 수평 위치로 접힐 수있다. Tracksorb 모듈러 휠은 수직축 힘을 흡수하고 고르지 않은 표면에 부착하여 장애물을 극복하도록 특별히 설계되었습니다. ARMADILLO는 디지털 카메라가 설치된 자동 비디오 / 음향 모니터링 장치로 사용할 수도 있습니다.
SUGV DRAGON RUNNER는 원래 2007 년에 Foster-Miller의 자회사가 된 Automatika에 의해 미국 해병대를 위해 개발되었습니다. 오늘 기본 모델의 무게는 14 파운드 (6,3 kg)이며 12,2x16,6x6 인치 만 측정합니다. 이 로봇을 통해 사용자는 도시 환경에서 "구석 구석 구경"을 할 수 있습니다. 또한 다음과 같은 역할에 유용 할 수 있습니다. 차량 바닥 검사; 건물, 하수도, 방구석, 동굴 및 안마당 내부의 지능. 온보드 모션 센서 및 사운드 트랩을 사용한 경계 보안; 버스, 기차 및 비행기의 검사; 인질들을 잡을 때 정찰과 협상; 폭발물을 처분하고 폭발물을 처리합니다. Joint Ground Robotics Enterprise는 구성 가능한 트랙 및 롱 트랙 버전과 함께 DRAGON RUNNER 4 및 6 륜 모델을 개발했습니다. 유망한 DRAGON RUNNER 로봇 중 일부는 조작기가 있으며 다른 로봇은 폭발물 탐지 장비, VCA 중화 키트, 수조, 탐조등, 카메라 및 중계기를 비롯한 추가 감각 및 중화 장비를 원격으로 제공하기위한 추가 하중 증가 시스템을 지원합니다.
iRobot의 로비에있는 사진에서 "Scooby-Doo". 이 NMR은 IED 파괴로 파괴되기 전에 폭발물과 폭발물 한 대가 폭발 한 17 폭발물을 확인하고 파괴했습니다. 군인들은이 로봇을 팀원으로 봅니다. 실제로,이 로봇이 파괴되었을 때, 병사 한 병사는 수리점에 가서 로봇 수리를 요청했습니다. 그는 로봇이 그날 여러 생명을 구했다고 말했다. NMR은 더 이상 수리 할 수 없지만 군인들의 로봇에 대한 부착과 로봇이 생명을 구한다는 사실에 대한 감사를 표시합니다.
Big Think 매거진과의 인터뷰에서 Tufts University (Massachusetts)의 철학과 교수 Daniel Dennett은 로봇 전쟁과 원격 제어 및 자율 로봇 제어 주제에 대해 논의했습니다. 그는 매일 머신 컨트롤이 모든 측면에서 점점 더 많은 인간 컨트롤을 대체하고 더 나은 것, 인간 컨트롤 또는 인공 지능 솔루션에 대한 논의가 오늘날 우리가 직면하는 가장 어려운 문제라고 말했다. 의사 결정의 문제는 또한 전쟁에서 로봇의 사용에 영향을 미치는 가장 뜨거운 논쟁 중 하나를 열어줍니다.
기술 동향이 계속된다면 대부분의 토지 로봇이 자율적으로 될 때까지 오래 가지 않을 것이라고 주장합니다. 효과적인 자율 NMR에 대한 논거는 장래의 전쟁에서 우호적 인 손실을 감소시킬뿐만 아니라 NMR 운영자의 필요성을 줄임으로써 전반적인 국방비를 감소시킬 것이라는 확신에 기반하고 있습니다. 로봇은 싸지 않을 수도 있지만 비용이 많이 들지 않는 군인은 덜 비쌉니다. 육상, 해상 및 공중에서의 복잡한 전투 임무를위한 가장 효과적인 자율 로봇의 창조와 배치에 대한 경쟁은 향후 가속화 될 것입니다. 효율성과 비용의 이유로, 그리고 정신 능력이 전산 능력과 결합되어 있기 때문에, 자율 로봇은 향후 수십 년 동안 대량으로 개발되고 배치 될 것입니다.
셰필드에있는 영국 대학의 로봇 및 인공 지능 전문가 인 Noel Sharkey 교수는 다음과 같이 말했습니다. "현대 로봇은 지각 능력이 매우 제한적인 어리석은 기계입니다. 이것은 현재의 전쟁 법칙에 필요한 전투원과 무고한 사람들 또는 전쟁의 비례적인 사용을 분명히 인식하는 것을 보장하는 것이 불가능하다는 것을 의미합니다. " 그는 또한 "우리는 치명적인 힘의 사용, 적용시기, 적용 대상을 결정할 수있는 로봇을 향해 빠르게 이동하고 있습니다 .... 나는 10 년의 기간에 대해 이야기 할 수 있다고 생각합니다."
MULE 계열의 ARV-A (L) 전투 버전에는 내장 된 무기 (신속한 진압 무기 및 대전차 무기)가 있습니다. 해체 된 군인을 지원하고 적 플랫폼과 위치에 대한 정찰, 관찰 및 탐지 및 파괴를 지원하기 위해 화재를 즉각적으로 발견 할 수 있도록 설계되었습니다.
BIGDOG는 보스턴 다이나믹스의 개발자가 "지구상에서 가장 발전된 4 륜 로봇"으로 설명하고 있는데, 걷고, 달리고, 무거운 짐을 운반하는 크로스 컨트리 로봇입니다. 실제로 보병들에게 무거운 짐을 실을 수 있도록 고안된 로봇화물 뮬입니다. 일반 자동차를 운전하기 어려운 지역. BIGDOG는 유압 제어 시스템을 구동하는 엔진을 가지고 있으며 4 개의 다리에서 움직입니다.이 다리는 충격을 흡수하고 한 단계에서 다른 단계로 에너지를 재순환시키는 탄성 요소가있는 동물처럼 연결되어 있습니다. 작은 뮬 크기의 BIGDOG 로봇은 355 파운드 (160 kg)의 무게로 80 파운드 (36 kg)의 무게를가집니다. 온보드 컴퓨터 BIGDOG는 운동 (locomotion), 다리의 서보 모터 및 다양한 센서를 제어합니다. 로봇 BIGDOG의 제어 시스템은 외부 조건이 바뀌면 균형을 유지하고 "에너지"를 지시하고 조절합니다. 동작 센서로는 힌지 위치, 힌지 포스, 자이로 스코프, LIDAR (적외선 레이저 탐지기) 및 입체 시스템이 있습니다. 다른 센서는 BIGDOG의 내부 상태에 초점을 맞추고 유압, 오일 온도, 엔진 작동, 배터리 충전 등을 모니터링합니다. 특별한 테스트에서, BIGDOG는 6,5 km / h를 뛰어 넘었고, 35 °까지 경사를 올랐으며, 돌 위에 계단을 올랐고, 진흙 투성이 길을 걸으며, 눈과 물을 걸으며, 인간 리더를 따라갈 수있는 능력을 보여주었습니다. BIGDOG는 12,8 마일을 멈추거나 재충전하지 않고 통과 한 후 보행 차량에 대한 세계 기록을 세웠습니다. BIGDOG 프로젝트를 후원하는 DARPA (미 국방부 첨단 연구 개발국)는 2008 11 월에 LS3 Departmental Legacy Squad Support System을 시작했습니다. BIGDOG와 비슷한 시스템으로 보이지만 1250 파운드의 무게, 400 파운드의 용량 및 24 시간당 파워 리저브 20 마일
[미디어=http://www.youtube.com/watch?v=OuGZjsKQxbI]
LS3화물을 해병대 지휘관에게 전달하고 DARPA 10 9 월 2012의 책임자에게 로봇 식 도보 시스템을 시연합니다. 부제가있는 비디오
자율적 인 전투 로봇을 만들고, 사람을 트리거에서 분리하고, 규칙 기반 시스템으로 사람의 의사 결정을 바꾸는 것은 많은 논쟁의 대상이지만 기술 개발의 다른 영역에서와 마찬가지로 병을 다시 병 속에 넣을 수 없으며 자율적 인 NMR의 분포가 피할 수없는. 전장에서 자율 로봇의 확산이 불가피한 경우 트리거를 당기는 순간을 결정하는 타격 타격 규칙에 대한 분쟁이 그 어느 때보 다 중요합니다. 이 분쟁의 결과는 자율적 인 NMR에 대한 "전사의 윤리적 규범"의 개발 일 수 있습니다.
브루킹스 연구소의 선임 연구원이자 "전쟁에 묶여있는"책의 저자 인 빅 싱크 (Big Think) 잡지와의 인터뷰에서 윤리적 코드를 자치 기계에 넣을 수 있다고 전하면서 전쟁 범죄의 가능성을 줄였습니다. 기계는 본성 상으로 도덕적 일 수 없습니다. 로봇은 자신의 행동을 지시하는 도덕적 인 경계를 가지고 있지 않으며, 공감하는 법을 모르고, 죄책감을 갖지 않습니다. 싱어는 자율 로봇의 경우 "80 살짜리 할머니는 휠체어에 T-80 탱크와 같지만 프로그램 코드에 포함 된 1과 0 쌍을 제외하고는 ... 이것은 우리를 특정 방식으로 걱정해야한다"고 말했다.
모든 잠재력을 충족시키고 더 효율적이고 접근하기 위해서는 NMR이보다 자율적이어야하지만, 가까운 장래에 로봇은 인간 조작자에 의해 크게 통제됩니다. GUARDIUM과 같은 자율 로봇은 텔 아비브의 국제 공항 보호와 같이 특별히 정의되고 프로그래밍 가능한 영역의 보안 확보와 같은 특정 작업을 수행 할 가능성이 높습니다. 대부분의 로봇은 자율 로봇을위한 인공 지능이 여전히 우리로부터 수십 년 동안이기 때문에 수년간 인간의 통제하에 있습니다 (Terminator 필름의 Skynet을 두려워하지 마십시오).
IRBot의 이사 인 콜린 앵글 (Colob Angle)은 CNET News와의 인터뷰에서 다음과 같이 말했습니다. "당신은 제어 체인에 있습니다. 특정 위치에 도달 할 때까지 GPS가 장착 된 로봇에게 특정 경로를 따르라고 말할 수 있다고해도, 로봇이 거기에 올 때 무엇을 해야할지 결정하는 목적. 앞으로는 로봇에 더 많은 기능이 추가되어 병사가 계속해서 비디오 화면을 볼 필요가 없으며 누군가 몰래 움직여 문제를 일으킬 수 있으므로 로봇을보다 효율적으로 사용할 수 있습니다. 그럼에도 불구하고 인공 지능이이 경우에는 실제로 적합하지 않기 때문에 인간 참여가 필요하다. "
자율 로봇이 전쟁터에 많이 출현 할 때까지는 단계별 자동화를 통해 NMR이 개선 될 것이며 이는 조작을 용이하게하고 통제에 필요한 군인의 수를 줄이며 명령을 내릴 권리는 병사에게 남을 것입니다. 병사들은 생명을 구하기 위해 정보를 수집하고 상대방을 해치는 데이 놀라운 기계를 사용할 것입니다. Bradbury 이야기에 나오는 로봇처럼. 로봇은 "좋지도 나쁘지도 않다". 그러나 사람을 위해서 희생 될 수 있으며, 이로 인해 귀중품이된다. 현실은 로봇이 매일 전장에서 생명을 구한다는 것입니다. 그러나 군대는 그걸로 충분하지 않습니다.
사용 된 재료 :
군사 기술
www.irobot.com
www.asirobots.com
www.northropgrumman.com
www.qinetiq.com
www.darpa.mil
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