IPMT FEB RAS 전문가가 새로운 수중 차량 개발
9 월 17에서 드미트리 메드베데프 (Dmitry Medvedev) 총리가 이끈 정부 대표단은 모스크바 근처의 크라스 노 미어 스크 (Krasnoarmeisk) 마을에 위치한 측지 연구소 (Geodesy Research Institute)의 시험 장소를 방문했다. 공무원은 로봇 및 원격 작동 차량 분야의 최신 개발 상황을 보여주었습니다. 이 나라의 지도부 대표들은 지상 기반의 엔지니어링 시스템에서부터 다기능 수중 차량에 이르기까지 다양한 목적으로 최신 로봇 단지에 익숙해졌습니다. 후자는 러시아 과학 아카데미 (IPMT FEB RAS) 극동 지부의 해양 기술 문제에 관한 블라디보스톡 연구소에서 발표했다.
러시아 과학 아카데미 (Russian Academy of Sciences)의 극 동부 지회 (Far East Branch) IPMT 부스에서 전시 된 주요 전시회는 바닥 분위기를 조명하는 다기능 복합 시설이었다. 이 시스템은 바닥을 포함한 지정된 수역을 제어하도록 설계되었습니다. 컴플렉스의 요소는 주어진 영역에서 상황을 모니터링하고 새로운 위협에 대응할 수 있습니다. 특히, 복합 단지는 해를 발견하고 파괴 할 수 있습니다. 러시아 과학 아카데미 극동 지부 IPMT 소장 인 레오 니드 나 우모 프 (Leonid Naumov)는 외국 전문가들이 새로운 단지에 관심이 있다고 말했다. 이 사실은 수중 로봇 분야에서 러시아 과학의 높은 위치를 말해주기 때문에 자부심의 이유로 여겨집니다.
어뢰처럼 보이는 장치를 사용하여 주어진 수역에서 상황을 모니터링하는 것이 좋습니다. 발전소, 배터리 및 일련의 특수 장비는 긴 몸체에 장착됩니다. 온보드 장비에는 항법 장비가있는 자동 제어 시스템, 수중 음파 탐지기 및 바닥을 측량하기 위해 설계된 다른 여러 시스템이 포함됩니다. 장비를 사용하면 가능한 한 가장 짧은 시간에 넓은 바다 또는 해안에서 특정 지역의 자세한 볼륨 맵을 만들 수 있습니다.
잠재적으로 위험한 물체가 발견 된 경우, 다기능 복합 단지의 두 번째 수중 차량이 맨 아래 상황을 조명하기 위해 작업에 연결되어야합니다. 이 장치는 원격 제어 시스템을 갖추고 있으며 해안이나 배에있는 운전자의 명령에 따라 작동합니다. 장치의 동작을 모니터링하려면 작업자가 고해상도 카메라가있는 광학 전자 시스템을 사용해야합니다. 탐지 된 물체가 선박이나 해안 구조물에 위험한 경우, 잠수정은 방향성 폭발로 파괴 할 수 있습니다.
IPMT FEB RAS의 직원이 개발 한 다기능 복합 조명 환경은 특정 공간을 제어하는 것과 관련된 여러 가지 작업을 수행 할 수 있습니다. 그들은 포트의 물과 같은 특정 지역의 바닥을 검사 할 수있을뿐만 아니라 항구 시설 및 선박의 수중 부분을 모니터링 할 수 있습니다. 따라서 작업에 따라 복합 단지는 잠재적으로 위험한 다양한 물체를 검색하는 수단으로 사용될뿐만 아니라 다기능 조사 시스템으로도 사용될 수 있습니다.
IMPT FEB RAS L. Naumov 국장은 Krasnoarmeysk 사건 직전에 연구소의 전문가들이 군대와 함께 새로운 단지를 시험하고있는 크림 반도에서 돌아 왔다고 말했다. 전문가들은 러시아 흑해 해역에서이 시스템의 가동 상태를 확인하고 그 기능을 높이 평가했다. 2012에서는 APEC 정상 회의 준비 과정에서 유망한 시스템이 블라디보스톡에서 사용되었습니다. 새 장비를 사용하여 불과 2 일 만에 Russky Island 근처의 여러 베이를 조사하고 러시아 - 일본과 2 차 세계 대전 이후에 남아있는 2,7 해뢰를 포함하여 7 수천 개의 위험한 항목을 탐지 할 수있었습니다.
드미트리 메드베데프 총리는 극동 과학자들의 유망한 개발에 관심을 갖게되었다. 그는이 기술이 시리즈에서 실행하는 것이 바람직하다고 믿습니다. 그러면 총리는 "자랑스러워 할 수있다"고 말했다. IPMT FEB RAS의 일부 새로운 개발은 이미 잠재 고객들에게 관심이 있음을 주목해야합니다. 이 연구소의 대표들은 총리에게 무인 헬리콥터와 기관총이 달린 원격 조정 보트를 보여 주었다. L. Naumov에 따르면, 국방부는이 기법에 관심을 보였을뿐 아니라 이미 주문했다.
IPMT FEB RAS의 전문가는 독창적 인 계획에 따라 개발 된 고급 잠수함 기술의 여러 프로젝트에 종사하고 있습니다. 최근 전시회에서 소위라고 불려졌습니다. 글라이더. 이러한 장치는 다른 것과 달리 프로펠러 또는 다른 전통적인 추진기를 사용하지 않습니다. 이러한 장치의 이동은 공압 축 압기 및 핀 - 날개에 의해 제공된다. 공압 배터리는 기계의 부력을 변화시켜 싱크 또는 부유시킵니다. 지느러미는 수평으로 수직 운동을 "돌립니다". 이러한 시스템은 수중 차량에 높은 자율성을 제공합니다. 글라이더는 단일 배터리 충전으로 1 개월 동안 작동 할 수 있습니다.
글라이더는 주어진 수역을 오랫동안 조사 할 수 있습니다. 또한 작동 중에는 소음을 발생시키지 않으므로 기존 및 예비 수중 음향 시스템의 도움으로 감지 할 수 없습니다. 따라서 글라이더는 특정 지역의 상황을 지각 할 수없는 연속 모니터링에 사용할 수 있습니다.
러시아 과학 아카데미의 극동 지점의 해양 기술 문제 연구소는 70 년대 이후 수중 로봇 분야에 종사해 왔습니다. 지난 수십 년 동안 블라디보스톡의 전문가들은 다양한 문제를 해결하기 위해 설계된 다양한 장비를 개발했습니다. IPMT FEB RAS의 일부 개발은 외국 고객의 관심을 끌었으며 다른 국가에 공급되고 있습니다. 러시아어 개발의 수중 차량은 중국, 한국 및 미국에서도 약간의 성공을 거두고 있습니다.
로봇 "수중 검사관"
수상 운송 시설 "Vodolaz"에서의 폭발물 감시, 탐지 및 대피 용 수중 로봇 단지
소규모 원격 유도 검사 GNOM 잠수정의 시연
러시아 과학 아카데미 상원 의원 인 Leonid Naumov의지도 아래 모든 수색 대상을 찾아 파괴 할 수있는 수중 사이보그가 만들어졌습니다.
해당 사이트의 자료 :
http://rg.ru/
http://itar-tass.com/
http://vz.ru/
http://imtp.febras.ru/
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