Izhevsk에서 폭발물을위한 로봇 단지를 만들었습니다. MRK-VT-1

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로봇 시장은 10년 이상 러시아 연방에서 존재하며 활발히 발전하고 있습니다. 로봇 시스템의 현대 국내 개발은 극한 상황과 일반 상황 모두에서 사회 및 가정에서 군사 기술에 이르기까지 다양한 산업에서 성공적으로 사용될 수 있습니다. 오늘날 로봇 공학은 대테러 작전, 전투 작전, 정찰, 보안, 지뢰 제거 및 의학 분야에서 구조 작업 구현에 적극적으로 사용됩니다. 모든 경우에 로봇 수행되는 작업의 매우 높은 효율성과 사람들의 생명과 건강의 최대 안전을 제공합니다.

현재 로보틱스는 러시아 국방부, 러시아 내무부, 러시아 긴급 사역부와 같은 모든 주요 권력 구조에서 활발히 사용되고 있습니다. 로봇 공학이 매년 개최되는 International Salon Integrated Safety의 주제 섹션 중 하나가 된 것은 우연이 아닙니다. 75에서 20까지 23의 모든 러시아 전시 센터 영역에서 러시아 수도에서 열렸습니다. 이 행사는 러시아 내무부와 긴급 사태에 대한 적극적인 지원으로 개최됩니다. Izhevsk 라디오 공장의 프레스 서비스에 따르면, MRK-VT-2014의 폭발적인 엔지니어링 작업을위한 기업의 새로운 로봇 단지는 우드 무르 트 (Udmurt) 공화국의 EMERCOM 이사회와 합의한 기술 작업에 따라 만들어졌습니다. 이 신기함은 "Integrated Safety"전시회에서 공개되었습니다.



MRK-VT-1는 1km까지의 거리에서 무선 채널을 통해 제어 할 수있는 특수 트랙 탑재 복합체입니다. 이 복합 단지는 비상 사태의 결과를 방지하고 제거하기위한 작업을 위해 고안되었으며 지정된 작업에 따라 다양한 장비 옵션을 갖추고 있습니다. Izhevsk 라디오 공장에서 "로보틱스 (Robotics)"방향 개발 프레임 워크 내에서 만들어진 폭발 엔지니어링 콤플렉스가 엔터프라이즈에서 만들어졌습니다. 이 로봇은 긴급 사태 (Emergency Situation)와 유사한 외국 장치 분석에 적극적으로 참여하여 만들어졌습니다.

Izhevsk에서 폭발물을위한 로봇 단지를 만들었습니다. MRK-VT-1


"로보틱스"의 방향은 2010 해에 OAO 이젝 스크 라디오 공장에서 창안되었습니다. 현재까지이 방향은 러시아 법 집행 기관의 이익을 위해 다양한 문제를 해결하기 위해 고안된 다양한 유형의 플랫폼에 대한 실제 실제 로봇 샘플로 표현됩니다. 그래서 전략적 미사일 군대의 이익을 위해 개발되고 테스트 된 모바일 로봇 단지 인 보안 및 순찰 로봇 RTO는 이미 IRZ에서 만들어졌습니다.

모스크바 전시회에서 MRK-BT-1은 극저온 설치 및 유압식 구축함이있는 버전으로 제공되었습니다. 이 장비 덕분에 복합 단지는 유압 소멸기를 재충전하지 않고 한 번에 여러 개의 물체에 반복적으로 작용할 수 있습니다. Izhevsk Radio Works의 언론 서비스 대표에 따르면, 로봇 섀시의 다양한 기하학 구조를 통해 복잡한 건물에서 계단을 쉽게 올라갈 수 있으며 최대 200 mm의 장애물을 극복 할 수 있습니다.

동시에, 이즈에 스크 (Izhevsk)의 새로운 점은 외국의 사람들과 비교할 때 몇 가지 장점이있다. 우선, 로봇 MRK-VT1는 고도의 자율성을 갖추고 있으며, 6 단계 유압 대포와 자급 자족의 존재로 보장됩니다. 예를 들어, 러시아 발달과 달리, 방폭형 로봇 인 Telerob IEDD / EOD에는 단 하나의 유압 파괴 장치가 있으며, 냉매는 별도의 트롤리로 운반됩니다. 이러한 컴플렉스를 재사용하려면 모든 작업을 중단하고 냉매로 장치를 재충전 및 재충전해야합니다.



IRZ의 로보틱스 프로젝트 담당과로 바이 코브 (Igor Baikov) 부장은 6 발의 유압식 대포를 사용하여 로봇이 "전투"를 떠날 때 여러 폭발물 (GP)을 동시에 파괴 할 수 있다고 지적했다. 또한 하나의 SPM이 파손될 확률을 높이기 위해 또는 장치를 추가로 조작하지 않고도 두 번째 샷을 만들 수 있습니다. 필요한 경우, GP는 6 개의 모든 유압 구축함에서 한 발리에서 파괴 될 수 있습니다. MRK-BT-1은 수력 발전 소멸자와 극저온 설치가있는 버전으로 제공 될 예정이며, 재충전없이 하나 이상의 의심스러운 물체에 영향을 미칠 수 있습니다.

로봇 콤플렉스의 제어는 도시 지역을 포함하여 각각 200 및 1000 미터까지의 거리에서 케이블 또는 무선 통신을 통해 수행됩니다. 모든 필요한 장비는 섀시의 다양한 형상이 특징 인 고유하고 강력한 트랙 플랫폼에 설치됩니다. 이 디자인은 거친 지형과 계단을 오르 내릴 때 로봇이 자신감을 가질 수있게합니다. 로봇에는 작업 물체의 움직임과 움직임을 가리키는 고해상도 카메라 세트가 장착되어 있습니다. 이 카메라는 다른 전자 장비와 마찬가지로 폭발시 손상 요인에 대한 구조적으로 안정적인 보호 기능이 있습니다. 로봇에 할당 된 작업에 따라 장비 구성이 변형 될 수 있습니다.

Izhevsk 회사 대표가 장치의 원리를 설명했습니다. 의심스러운 물체가 감지되면 원격 제어 로봇 인 MRK-VT-1이 보내져 6- 유압 구축함과 10 리터의 액체 질소가 들어갑니다. 일시적으로 SPM을 중화하기 위해서는 액체 질소 (약 1,5 리터)로 물을 뿌리고 약 -190 ° C의 온도로 얼려야합니다. 그 후, 레이저 포인터를 사용하여 물체를 목표로하는 하이드로 캐논 (hydro cannon)을 겨냥합니다. 6 개의 유압식 파괴 장치는 중공 원통형 장치이며, 내부에 100 ml의 물과 스 퀴브가 있습니다. 방아쇠가 작동하면 매우 높은 압력 (1500 평방 미터의 대기압)으로 물이 유압 차단기에서 방출되어 유압 충격으로 물체를 물리적으로 파괴합니다. Baikov는 기자 회견에서 유압 대포를 시험하는 동안 서리를 사용하지 않고 1 mm로 보드를 펀치했다고 말했다.



로봇 중량이 170 kg 이하이고 950 x700 xX NUMX mm 치수 인 경우 "jeep"유형의 차량으로 운송 할 수 있습니다. 로봇 MRK-BT-900의 이동 속도는 1 m / s까지입니다. 동시에 최소 0,7 시간 동안 설치된 내부 전원 공급 장치에서 연속적으로 작동 할 수 있습니다. 로봇에서 사용할 수있는 극저온 설치 및 유압 캐논은 각각 8 및 360 각도로 수평 및 수직으로 유도 할 수 있습니다.

이고르 베이 코브 (Igor Baykov)에 따르면, 4는 이미 이he 스크에서 로봇 공학에 관여했다. 이 시간 동안 여러 로봇이 IRZ에서 생성되었습니다. 예를 들어, 전략 미사일 부대의 큰 관심은 1100 kg의 질량과 5 km까지의 통제 범위를 가진 추적 된 섀시에있는 로봇 때문이었습니다. 이 로봇은 현재 테스트 중입니다. 주요 목적은 보안 및 순찰 작업입니다. 디자인을 약간 수정하면 본격적인 전투 로봇으로 채택하여 사용할 수 있습니다.

동시에 로봇 분야의 RPH의 모든 개발은 기술 사양에 따라이 장비의 잠재적 소비자와 협력하여 주도적 인 방식으로 진행됩니다. 또한 Baikov에 따르면, 모든 Izhevsk 로봇은 러시아의 구성 요소로 완전히 만들어졌습니다. 그는 SD에 대한 러시아의 EMERCOM 이사회와 협력하여 새로운 소방 로봇 단지가 개발되고 있다고 말했다. 기업의 주요 임무 중 하나는 경쟁 업체와 함께 국제 시장에 진입하는 것입니다. 경쟁 업체는 외국 아날로그 제품에 비해 가격이 저렴합니다.

정보 출처 :
http://www.rosinform.ru/2014/06/26/robot-s-revolverom
http://4udm.ru/novosti/rossija/udmurtija/izhevsk/v-izhevske-radiozavod-razrabotal-robotizirovannyi-kompleks-dlja-vzryvotehnicheskih-rabot.html
http://www.arms-expo.ru/news/perspektivnye_razrabotki/novyy_robotizirovannyy_kompleks_dlya_vzryvotekhnicheskikh_rabot_mrk_vt_1_predstavit_izhevskiy_radioz
http://www.irz.ru/news/2014/15052014.htm (сайт производителя)
[미디어=http://www.youtube.com/watch?v=Is36HgPrQD0&list=UUmckuboD7MjaXdI-HjYzHkw]
3 의견
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  1. +1
    16 10 월 2014 13 : 45
    올바른 장치. 그러나 이것은 로봇이 아니라 제어 된 모델입니다. 로봇은 프로그램에 사람의 개입없이 독립적으로 작동합니다.
    1. 0
      31 10 월 2014 16 : 41
      나는 마지막으로 당신의 의견을 전적으로 공유합니다.
  2. 튜멘
    +2
    16 10 월 2014 22 : 13
    로봇의 트렁크 6 개가 뒤집 히지 않습니까? * 보드 * 150mm, 이것은 보드가 아니라 바입니다.