미국에서는 로봇 물고기를 경험합니다.
개발은 미 해군 Rapid Innovation Cell의 해군 작전 수석 연구 단원의 관리에 의해 진행됩니다. 로봇 물고기 사일런트 니모 (Silent Nemo)는 탐지되지 않은 채로 적의 수역에서 가장 보호 된 구석을 통과 할 수 있습니다. 동시에, 로봇은 보통의 물고기 - 참치로 매우 위장 할 수 있습니다. 미국에서 개발 된 로봇은 실제 물고기의 움직임을 거의 완벽하게 복사 할 수 있지만 로봇 물고기는 다소 조용하게 움직입니다. 이 로봇의 거리가 충분히 짧지 만 실제 참치와 구별하기가 어렵습니다.
사일런트 니모 (Silent Nemo) 로봇은 약 1,5 kg의 무게를 가진 45 미터의 길이를 가지고 있습니다. 이 로봇은 수면에서 작동하고 90 미터 깊이까지 떨어질 수 있습니다. 고도의 컴퓨터 제어 시스템으로 인해 로봇 물고기는 복잡한 움직임과 기동을 독립적으로 수행 할 수 있습니다. 로봇은 세 가지 모드로 작동 할 수 있습니다. 완전히 자율적으로 작동 할 수 있습니다.이 모드에서 모든 에너지는 로봇에 설치된 배터리에서 나오며 컴퓨터의 프로그램에 의해 제어됩니다.
참치가 원격 제어로 제어되는 반자동 모드에서도 작동 할 수 있습니다. 또한 로봇은 "가죽 끈에"작업 할 수 있으며,이 경우 유연한 케이블을 사용하여 제어됩니다. 이 케이블의 길이는 150 미터에 도달 할 수 있습니다. 이 경우 케이블을 통해 로봇 물고기의 센서에 의해 수집 된 모든 정보가 전송되며, 거기에는 내장 된 수중 음파 탐지기와 작동에 필요한 에너지 및 명령이 포함됩니다.
로봇의 프로토 타입은 최대 75 km / h의 속도에 도달 할 수 있다고보고되었습니다. 워싱톤 포스트에서는 새로운 로봇이 소유하고있는 특성으로 인해 보호 된 물에서 보이지 않는 정찰을 수행하고,화물을 배달하고 광산을 검색하는 것이 필수 불가결하다는 것을 알 수 있습니다. 로봇 테스트는 버지니아 연안에서 실시되었다고합니다. 동시에 American Edition은 개발에 참여한 군인의 말을 인용합니다. "우리는 발전을 로봇 애로 부르며, 제트 엔진도 프로펠러도 아니며 로봇은 자체 꼬리의 움직임으로 수영을합니다." 동시에, 자동 모드에서 큰 깊이에서 작업 할 때, 물고기 로봇은 컴퓨터의 메모리에 저장된 수집 된 정보의 전체 볼륨을 제어 센터로 전송하기 위해 수시로 상승해야합니다.
새로운 수중 로봇 Silent Nemo는 Ghost Swimmer 프로그램의 일환으로 Boston Engineering의 엔지니어가 제작했습니다. 그 목표는 상당히 큰 바다 물고기의 실제적으로 정확한 사본 인 떠 다니는 로봇 물고기를 만드는 것인데, 최대 정확도로 그 움직임을 시뮬레이션 할 수 있습니다. 이 로봇 장치는 군사 법원 도로에있는 건물을 검사하기에 이상적인 후보입니다. 로봇은 잠재적 인 위협에 대한 수역의 바닥을 검사하고, 다양한 수중 작업 중에 다이버를 보호하고, 물론 다양한 수중 구조물 근처의 적의 습격 및 항구 지역에서 정찰 임무를 수행하는 데 사용될 수 있습니다.
Boston Engineering의 Advanced Systems Group 이사 인 Michael Rufo에 따르면 현재 Silent Nemo 로봇의 자율적 인 작동을 보장하는 제어 시스템은 100 %에서 아직 준비되지 않았습니다. 그에 따르면 많은 작업이 남아 있지 않으며, 관리 시스템 소프트웨어의 작업 완료 및 디버깅이 몇 개월 더 걸릴 것이며 그 후에 물고기는 영구적 인 서비스를받을 수 있습니다.
동시에, Michael Rufo는 새로운 로봇을 위해 개발 된 무기 시스템이 없다고 언급했습니다. 그러나 로봇에는 필요한 모든 것이 있으므로 어떤 종류의 수 중에서 장착 할 수 있습니다 оружия. 또한이 로봇의 사용은 군사 목적에만 국한되지 않습니다. 그러한 로봇이 제공하는 가능성은 매우 크며, 모든 것이 우리의 상상력에 의해서만 제한됩니다. 침묵하는 Nemo의 가능한 채용의 정확한시기는 지정되지 않으며,보고되지 않으며 새로운 품목의 비용입니다. 또 다른 유사한 민물 고기는 다른 미국 공무원의 이익을 위해 생겨났다. 국토 안보부 (Department of Homeland Security)는 BIOSwimmer라는 프로젝트를 진행하고 있습니다.
과거에 펜타곤의 이익을 위해 로봇의 이미지와 모양으로 만들어지고 움직임을 아주 정확하게 재현 한 많은 수의 로봇이 개발되었다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 약 45 km / h의 속도에 도달 할 수있는 치타 치타 (Cheetah)는 미국에서 이미 만들어졌으며 도마뱀 붙이 발을 모방하여 기어 올라갈 수있는 Stickybot 로봇과 심지어 2,28 미터를 극복 할 수있는 iSprawl 바퀴벌레도 제작되었습니다. 또한 미 육군 지상군의 이익을 위해 Maveric 로봇 조류가 개발 중입니다.
정보 출처 :
http://www.dailytechinfo.org/military/6552-silent-nemo-plavayuschiy-robot-kotoryy-mozhet-tayno-proniknut-vo-vrazheskuyu-akvatoriyu-maskiruyas-pod-rybu-tunca.html
http://www.arms-expo.ru/news/weapons_in_the_world/vms_ssha_proveli_ispytaniya_robota_ryby_dlya_podvodnoy_razvedki
http://www.techcult.ru/robots/2012-ryba-robot
http://lenta.ru/news/2014/12/16/itsashark
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