새로운 로봇 - 안드로이드 개발 NGO "안드로이드 기술"및 FPI 발표
1 월 20는 Tochmash 중앙 연구소 (Klimovsk, 모스크바 지역) 현장에서 방위 산업 분야에서 유망한 개발 사례를 시연했습니다. 블라디미르 푸틴 (Vladimir Putin) 대통령이 이끈 국가 대표단 대표단은 여러 가지 새로운 장비 샘플을 여러 가지 용도로 제시했다. 이 전시회에서 가장 흥미로운 전시회 중 하나는 로봇 - 안드로이드 (robot-android) 였는데, 장래에 군대 장비를 보급 할 수있었습니다. 로봇은 테스트 및 개선 단계에 있지만 아직 군대에 배달 할 준비가되어 있지 않습니다.
제시된 로봇은 과학 생산 협회 "안드로이드 기술"과 고급 연구 재단 (FPI)의 전문가에 의해 만들어졌습니다. 프로젝트의 임무는 현재 사람이 수행하는 여러 가지 작업을 수행 할 수있는 시스템을 만드는 것입니다. 유망한 안드로이드는 지형을 탐색하고, 다른 장비와 무기를 사용하고, 특정 상황에서 사람들을 돕고, 차량을 운전하는 등의 작업을 "배워야"합니다. 따라서 새로운 프로젝트는 부분적으로 그리고 경우에 따라 수 많은 작업을 수행 할 때 사람을 완전히 대체 할 수있는 자동화 된 시스템의 생성을 포함합니다.
새 로봇이 완전히 작동 할 준비가되지 않은 동안. 지속적인 테스트와 디자인 변경. 그럼에도 불구하고 지금은 Android Technique 및 FPI의 전문가가 시스템의 기능 중 일부를 시연 할 수 있습니다. 1 월 20은 어떻게 처리 할 수 있는지 보여주었습니다. 무기 및 차량. Klimovsk의 쓰레기 매립장에서, 자동차는 권총에서 몇 발을 쏘아서 ATV로 궤도를 돌았습니다.
모든 작업이 수행되었다는 점에 유의해야 합니다. 로봇 스스로가 아닙니다. 기존의 자동화 수준을 갖춘 제시된 안드로이드에는 완전히 독립적인 제어 시스템이 없습니다. 모든 작업은 운영자의 명령에 따라 수행됩니다. 이러한 이유로 표시된 기계는 특정 장소에서 운영자를 "대표"하고 그를 대체하도록 설계되었기 때문에 종종 아바타라고 불립니다. 더 큰 편의성과 향상된 기능을 위해 소위. 복사 제어. 조작자는 버튼과 레버가 있는 콘솔 대신 로봇 장치와 운동학적으로 유사한 기계 설계를 사용해야 합니다. 덕분에 작업자는 모든 동작(예: 팔 이동)을 수행할 수 있으며 로봇은 이러한 동작을 정확하게 반복합니다.
이 단계에서 사용 된 제어 아키텍처는 의인화 된 구조의 잠재력을 최대한 활용할 수 있습니다. 로봇은 관련 작업이 완료된 후 아주 먼 미래에만 전체 자동 제어를받을 수 있습니다. 이른바 창조의 어려움. 인공 지능은 매우 높기 때문에 그러한 시스템의 출현 시각에 대한 예측조차도 할 수 없습니다.
Klimovsk에 표시된 로봇 아바타의 디자인은 충분한 정확도로 인체의 해부학을 반복합니다. 특히이 덕분에 안드로이드는 다른 사람들의 도움 없이는 안되지만 쿼드 바이크를 타고 사용할 수있었습니다. 앞으로이 디자인을 통해 로봇은 사람들의 사용을 고려하여 만들어진 다른 객체와 상호 작용할 수 있습니다.
국내 로봇에 익숙한 사람들은 안드로이드 기술 연구소와 고급 연구 재단이 개발 한 새로운 로봇이 적어도 기존 개발을 사용하여 만들어 졌음을 발견했을 것입니다. 기계의 "머리"와 기계적 "손"에 대한 시각은 국내 전문가의 이전 개발 상황을 상기시킵니다. Roscosmos의 동료들과 함께 Android 기술의 전문가 인 2011가 우주에서 사용하기를 기대하는 유망한 Android SAR-400를 테스트 해 왔습니다.
SAR-400 로봇은 특정 작업을 수행 할 때 살아있는 우주 비행사를 교체 할 수있는 특수 시스템으로 제안되었습니다. 이 로봇은 몸통 회로 위에 만들어졌으며 다리가 없었습니다. 그는 우주 정거장이나 다른 물체의 바깥 표면에서 작업 할 수 있다고 추측되어 특수 조작기에 고정되어있다. 단지의 운영자는 우주 정거장 내부 또는 지구상에있을 수 있습니다. 로봇 시스템은 비디오와 사운드를 관찰하고 수신 할 수있게했습니다. 또한, 전송 시스템 촉각 감각이있었습니다. 복사 시스템을 사용하여 제어하는 것이 제안되었는데, 복사 시스템은 일련의 센서와 함께 작업 중에 작업자가 직접 존재하는 효과를 만들어야했습니다.
2011 이후 SAR-400 로봇은 Cosmonauts Training Center에서 테스트를 마쳤습니다. 유. 아. 가가린. 시스템의 작동은 우주선 모형에서 확인되었습니다. 테스트 동안 몇 가지 단점이 밝혀졌으며 전문가들도 곧 수정하기 시작했습니다. 2014 SAR에서 처음으로 400이 국제 우주 정거장으로 이동하여 개방 된 공간에서 작업을 수행 할 예정입니다.
여러 가지 이유로 SAR-400 로봇은 우주 조건에서의 테스트를 위해 ISS에 공급되지 않았습니다. 그러나이 프로젝트의 개발은 손실되지 않습니다. 며칠 전에 Klimovsk에서 보인 새로운 안드로이드 아바타의 모습은 그것이 공간 몸통 로봇을 기반으로 만들어 졌다고 제안합니다. 아마도 그러한 개정 과정에서 기계는 다리가있는 "몸체"의 하부와 다른 새로운 장비 및 소프트웨어를받을 수있었습니다.
현재 NGO 인 "안드로이드 테크닉"과 FPI가 개발 한 아바타는 무기 조작기의 움직임과 관련된 비교적 간단한 작업을 수행 할 수 있습니다. 그래서, 최근에 시위를하면서 그는 쿼드를 몰고 권총을 발사했습니다. 앞으로는 수행되는 기능의 수가 증가해야합니다.
먼 미래에 그러한 기술의 전망에 대해 이야기하는 것은 어렵습니다. 지금까지 세계의 많은 군대는 많은 종류의 원격 제어 로봇 장비를 마스터했으며 선도 국가는 완전히 자율 시스템을 개발하고 있습니다. 그러나 안드로이드 로봇은 실험실과 시험장을 넘을 수 없었습니다. 군대는 인간의 해부학과 동일한 기능을 가지고 있지는 않지만 바퀴 달린, 추적 된, 날아 다니는 또는 떠 다니는 장비를 구매하는 것을 선호하지만 할당 된 작업을 수행하는 데 적합합니다. 또한, 인공 지능 또는 그 요소를 사용하는 그러한 기계를위한 제어 시스템의 개발이있다.
따라서 우리나라뿐만 아니라 해외에서도 인간과 유사한 군사 로봇은 아직까지 개발자들 사이 에서조차별로 인기가 없습니다. 이것의 주된 이유는 사람의 해부학을 복사하는 것이 어렵 기 때문에 걷는 프로펠러를 만들 때 특히 두드러집니다. 일부 진행은 이미이 방향으로 진행되었지만, 지금까지 워커는 이동 속도 나 표면의 기능에 적응할 수있는 사람과 비교할 수 없습니다. 바퀴 달린 엔진이나 추적 엔진과의 경쟁도 문제가되지 않습니다.
이러한 이유로 안드로이드 로봇은 가까운 장래에 군대의 표준 장비가 될 수 없습니다. 동시에, 군대는 다른 설계의 원격 제어 시스템을 구매할 것이고, 미래에는 이들을 기반으로 한 자율적 인 장비를 계속 구입할 것입니다. 안드로이드는 여전히 불확실한 전망을 가진 순전히 실험적인 개발이다. Klimovsk에서 며칠 전에 발표 된 자동차가이 규칙의 예외 일 수는 없습니다. 그럼에도 불구하고, 그것은 이미 국내 로봇 시스템의 개발에서 중요한 이정표가되었다.
해당 사이트의 자료 :
http://npo-at.com/
http://vz.ru/
http://ntv.ru/
http://svpressa.ru/
http://zoom.cnews.ru/
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