미국의 유망 로봇 Atlas가 무선이되었습니다.
다국적 기업 Google이 소유한 미국 회사 Boston Dynamics는 유망한 최신 버전을 발표했습니다. 로봇안드로이드 아틀라스. 올해 XNUMX월 안드로이드는 DARPA 로보틱스 챌린지(DARPA Robotics Challenge)에서 발표한 대회의 최종 단계에 참가할 것으로 알려졌다. 경쟁의 목적은 비상 상황의 여파로 다양한 공무원의 효과적인 조수가 될 휴머노이드 로봇을 만드는 것입니다.
DARPA 로보틱스 챌린지 프로그램
DARPA Robotics Challenge라는 새로운 DRC 프로그램은 2013이 시작될 때 펜타곤에 의해 발표되었습니다. 군대 대표에 따르면, 강력한 결승전 후 일본의 후쿠시마 -1 원자력 발전소에서 발생한 것과 유사한 비상 상황의 여파로 멕시코의 만해에서 발생한 유류 누출 사고와 관련하여 경쟁의 최종 후보가 완전히 교체되어야합니다 칠레에서 광산이 붕괴되었을 때 로봇은 고르지 않은 표면에서 자유로이 움직여야합니다. 많은 부스러기가 흩어져 있고, 기존의 전기 도구를 사용하고, 작업을 제어하기에 충분히 독립적이어서 숙련 된 작업자조차도 독립적으로 차량을 관리 할 수 없습니다.
처음에는 대회 참가자들이 4 그룹으로 나누기로 결정했으며, 3 그룹은 펜타곤에서 직접 자금을 지원 받았습니다. 첫 번째 (트랙 A)는 로봇 및 관련 소프트웨어를 만드는 것이고 두 번째 (트랙 B)는 소프트웨어 개발에만 종사했고 세 번째 (트랙 C)는 물리적 인 셸 개발에만 종사했습니다. 그들과는 별도로, 네 번째 그룹은 트랙 D를 만들었는데 트랙 D는 로봇과 소프트웨어 모두를 만들었지 만 자체 돈으로 사용했습니다.
동시에 DRC 대회 자체가 3 조건부 단계로 나뉘어졌습니다. 이 중 첫 번째 사건 이후, 2013 6 월에 있었던 Virtual Disaster Challenge는 그룹 B와 C의 참가자 팀을 구성했습니다. 그들은 그룹 A와 B의 참가자가 개발 한 안드로이드와 경쟁 할 수있는 로봇을 만들기 위해 기술을 결합해야했습니다. D.
경쟁의 두 번째 단계는 12 월 2013에서 개최되었습니다. 16 팀이 참석했는데 최종 단계까지 8 경쟁자 만이 점수를 매길 수있었습니다. 이 회사는 (결과가 내림차순으로) 일본 회사 인 SCHAFT, 플로리다 인권 및 컴퓨터 인식 연구소 IHMC Robotics, Carnegie Mellon University 및 Tartan Rescue MIT Massachusetts Institute of Technology, NASA RoboSimian Lab, 미국 기반 TRACLabs, 영국 우스터 WRECS의 폴리 테크닉 연구소 (Poltechnic Institute)와 미국 회사 록히드 마틴 (Lockheed Martin)의 선진 기술 연구소.
앞으로 일본 회사는 대회 결승전에 참가하기를 거부하기로 결정했습니다. 한편, DARPA는 DRC 프로그램의 최종 단계 인 5-6 (6 월 2015)의 날짜를 결정할 수있었습니다. 11 회사의 결선 진출 자리스트가 발표되었는데, 이미 언급 된 것 외에 버지니아 공과 대학의 로봇 공학 및 기계 장치 - Valor, 캘리포니아 대학 - THOR, American TORC Robotics - ViGIR 및 South University와 American Rainbow 회사가 추가되었습니다. - KAIST. 동시에 대회의 두 번째 단계에서 THOR와 Valor는 단일 팀으로 행동했지만 결승에서는 서로 따로 행동하기로 결정했습니다.
동시에, DARPA 노동자들은 이번 대회에서 1 위를 차지할 휴머노이드 로봇에 대한 업데이트 된 요구 사항을 제시했습니다. DRC 경연 대회의 상금은 2 백만 달러입니다. 새로운 조건에 따르면, 로봇 개발자는 테스트 중에 붙어 있거나 떨어지는 경우 물리적으로 장치를 지원하는 것이 금지됩니다. 로봇은 독립적으로 작업 위치로 되돌아 가야하지만 두 번째 테스트 단계 에서처럼 4 시간이 아닌 1 시간 동안 테스트 작업이 제공됩니다.
이 경우 DRC 경쟁의 두 번째 단계와 가장 중요한 차이점은 로봇의 완전한 자율성이었습니다. 실제 작업 조건에서 와이어가 비상 영역에서 작업 할 때 로봇의 범위와 유효성을 심각하게 제한하므로 무선이어야합니다. 또한 모든 로봇은 통신을 중단하는 데 1 분 정도의 시간이 걸리므로 안전 데이터 네트워크를 통해 관리해야합니다.
아틀라스 로봇
Atlas는 Google의 Android 운영체제를 기반으로 제작 된 휴머노이드 로봇입니다. 그는 이전에 지구상에서 가장 진보 된 로봇 중 하나로 여겨졌지만 지금은 훨씬 나아졌습니다. 로봇은 손이 더 새롭고 숙련 된 손목을 받으면 팔 전체를 움직이지 않고도 문 손잡이를 조용히 돌릴 수 있습니다. 일반적으로 디자인은 75 %에 의해 재 설계되었습니다. 그리고 그의 가장 중요한 혁신은 작업의 자율성이었습니다. 로봇은 배터리를 받아 전기 콘센트가 필요하지 않게했습니다. 이 상황으로 인해 Atlas 로봇은 미국 군대의 연구 개발 부서가 주관하는 로봇 경쟁의 마지막 라운드에 참가할 수있었습니다. 배터리가없는 로봇은 경쟁의 마지막 부분에 허용되지 않습니다.
AlphaDog 및 Petman과 같은 로봇 덕분에 보스턴 다이내믹스 (Boston Dynamics) 사가 더 빨리 인기를 얻었다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 이 두 프로젝트는 DARPA 에이전시를 위해 구현되었습니다. 그러나 원래 군사 임무를 위해 설계된 AlphaDog 및 Petman과 달리 Atlas 휴머노이드 로봇은 민간 서비스 용으로 개발되고 있습니다. 아틀라스는 DRC 경쟁 참가자의 기반이되었습니다.
경쟁에 참여한 11 개 업체 중 6 개 업체가 Atlas를 기반으로 자체 로봇을 만들었습니다. 우리는 MIT의 Helios 로봇, IHMC Robotics의 Atlas-Ian, WPI-CMU의 Werner (이전에는 팀을 WRECS라고 함), TRACLabs의 Hercules, ViGIR의 Florian 및 기병 팀의 Atlas에 대해 이야기합니다. 동시에, 1 월 20의 보도 자료 인 2015는 국방 연구기구의 보도 자료에서 Boston Dynamics의 Android와 직접 작업하는 7 팀에 대해 이야기했습니다. 1 월 말까지이 모든 팀은 Atlas Unplugged (즉, 무선)라는 호칭을받은 휴머노이드 로봇의 업데이트 된 버전을 얻을 수 있습니다.
업그레이드 된 Atlas 로봇은 훨씬 더 우아 해졌습니다. 그는 또한 고급 하위 시스템을 받았습니다. 예를 들어, 로봇이 지형 주변을 더 빠르게 움직일 수있게 해주는보다 효율적이고 컴팩트 한 유압 드라이브. 외형 적으로 구축 된 안드로이드는 예를 들어, 사람이 관통 할 수있는 다소 좁은 공간으로 쥐어 짜기 위해 의도 된 경쟁의 많은 작업에 쉽게 대처할 수 있습니다. 이것은 안드로이드가 그러한 지역과 사람들이 안전하지 않은 곳에서 작업을 수행하도록 특별히 고안된 것이기 때문에 매우 중요합니다.
아틀라스 로봇의 새 버전은 심각하게 수정되어 다리와 발만 이전 모델과 동일하게 유지되었습니다. 동시에 지구상에서 가장 발전된 로봇 중 하나가 계속해서 개선 될 것이라는 점을 의심 할 이유가 없습니다. DRC 프로젝트 매니저 인 길 프랏 (Gill Pratt)에 따르면, "다리"만이 안드로이드와 무릎 바로 아래에서 중요한 변화를 겪지 않았습니다. 로봇의 업데이트 된 버전은 전반적인 디자인을 완화하고 더 많은 모바일 및 플라스틱 장비를 만드는 데 사용되는 더 가벼운 재질로 만들어졌습니다. 로봇은 움직이기가 쉬워졌고, 로봇의 움직임은 점점 더 인간과 비슷합니다. 설계를 단순화함으로써 다양한 성능의 유압 구동 장치를 공급할 수 있었으며 가장 중요한 것은 3,7 kWh 용량의 리튬 이온 배터리였습니다. (모던 가제트는 신경 써서 담배를 피운다.).
이러한 용량으로 평균 1 시간의 집중적 인 작업이 가능하며 새로운 유압 장비를 사용하면 로봇을 배터리 절약 모드와 최대 전력 모드 (예 : 잔해물 분해)로 작동 할 수 있습니다. 또한 새로운 유압 구동 장치는 이전보다 훨씬 조용합니다. 이제 작업중인 로봇의 바로 근처에 있다면 더 이상 잡음이없는 헤드폰을 착용 할 필요가 없습니다. 또한 모듈이 휴머노이드 로봇의 선체에 내장되어 네트워크를 만들고 운영자와의 통신을 유지할 수 있습니다.
이미 나열된 차이점 외에도 새 버전의 로봇에는 다음과 같은 혁신이 있습니다.
- 로봇 헤드에 무선 라우터가 설치되어 명령을 사용하여 무선 통신을 제공 할 수 있습니다.
- 로봇의 어깨와 팔은 로봇이 동작 순간에 자유롭게 관찰 할 수 있도록 변경되었습니다.
- 로봇의 디자인을 더욱 강하게 만들기 위해 무릎, 엉덩이 및 등 위치에있는 엔진의 위치가 변경되었습니다.
동시에 모든 변화 동안 안드로이드 Atlas의 치수는 거의 변하지 않았습니다. 높이는 188 cm이며 무게는 156,5 kg입니다. 로봇은 외부 세계에 대한 지각을 책임지고있는 한 번에 3 대의 새로운 컴퓨터를 받았으며 이전의 로봇보다 더 강력한 자유도를 가진 더 강력한 조작기를 업데이트 한 것으로보고되었습니다. 이제 로봇은 손을 사용하지 않고 한 손으로 만 문을 열 수 있습니다.
정보 출처 :
http://lenta.ru/articles/2015/01/22/newatlas/
http://hi-news.ru/robots/chelovekopodobnyj-robot-atlas-darpa-pokazala-budushhee-robototexniki.html
http://scientificrussia.ru/articles/google-predstavil-obnovlennoho-robota-atlas-v-pentagone
http://gearmix.ru/archives/17714
DARPA 로보틱스 챌린지 프로그램
DARPA Robotics Challenge라는 새로운 DRC 프로그램은 2013이 시작될 때 펜타곤에 의해 발표되었습니다. 군대 대표에 따르면, 강력한 결승전 후 일본의 후쿠시마 -1 원자력 발전소에서 발생한 것과 유사한 비상 상황의 여파로 멕시코의 만해에서 발생한 유류 누출 사고와 관련하여 경쟁의 최종 후보가 완전히 교체되어야합니다 칠레에서 광산이 붕괴되었을 때 로봇은 고르지 않은 표면에서 자유로이 움직여야합니다. 많은 부스러기가 흩어져 있고, 기존의 전기 도구를 사용하고, 작업을 제어하기에 충분히 독립적이어서 숙련 된 작업자조차도 독립적으로 차량을 관리 할 수 없습니다.
처음에는 대회 참가자들이 4 그룹으로 나누기로 결정했으며, 3 그룹은 펜타곤에서 직접 자금을 지원 받았습니다. 첫 번째 (트랙 A)는 로봇 및 관련 소프트웨어를 만드는 것이고 두 번째 (트랙 B)는 소프트웨어 개발에만 종사했고 세 번째 (트랙 C)는 물리적 인 셸 개발에만 종사했습니다. 그들과는 별도로, 네 번째 그룹은 트랙 D를 만들었는데 트랙 D는 로봇과 소프트웨어 모두를 만들었지 만 자체 돈으로 사용했습니다.
사진 : DARPA
동시에 DRC 대회 자체가 3 조건부 단계로 나뉘어졌습니다. 이 중 첫 번째 사건 이후, 2013 6 월에 있었던 Virtual Disaster Challenge는 그룹 B와 C의 참가자 팀을 구성했습니다. 그들은 그룹 A와 B의 참가자가 개발 한 안드로이드와 경쟁 할 수있는 로봇을 만들기 위해 기술을 결합해야했습니다. D.
경쟁의 두 번째 단계는 12 월 2013에서 개최되었습니다. 16 팀이 참석했는데 최종 단계까지 8 경쟁자 만이 점수를 매길 수있었습니다. 이 회사는 (결과가 내림차순으로) 일본 회사 인 SCHAFT, 플로리다 인권 및 컴퓨터 인식 연구소 IHMC Robotics, Carnegie Mellon University 및 Tartan Rescue MIT Massachusetts Institute of Technology, NASA RoboSimian Lab, 미국 기반 TRACLabs, 영국 우스터 WRECS의 폴리 테크닉 연구소 (Poltechnic Institute)와 미국 회사 록히드 마틴 (Lockheed Martin)의 선진 기술 연구소.
앞으로 일본 회사는 대회 결승전에 참가하기를 거부하기로 결정했습니다. 한편, DARPA는 DRC 프로그램의 최종 단계 인 5-6 (6 월 2015)의 날짜를 결정할 수있었습니다. 11 회사의 결선 진출 자리스트가 발표되었는데, 이미 언급 된 것 외에 버지니아 공과 대학의 로봇 공학 및 기계 장치 - Valor, 캘리포니아 대학 - THOR, American TORC Robotics - ViGIR 및 South University와 American Rainbow 회사가 추가되었습니다. - KAIST. 동시에 대회의 두 번째 단계에서 THOR와 Valor는 단일 팀으로 행동했지만 결승에서는 서로 따로 행동하기로 결정했습니다.
동시에, DARPA 노동자들은 이번 대회에서 1 위를 차지할 휴머노이드 로봇에 대한 업데이트 된 요구 사항을 제시했습니다. DRC 경연 대회의 상금은 2 백만 달러입니다. 새로운 조건에 따르면, 로봇 개발자는 테스트 중에 붙어 있거나 떨어지는 경우 물리적으로 장치를 지원하는 것이 금지됩니다. 로봇은 독립적으로 작업 위치로 되돌아 가야하지만 두 번째 테스트 단계 에서처럼 4 시간이 아닌 1 시간 동안 테스트 작업이 제공됩니다.
이 경우 DRC 경쟁의 두 번째 단계와 가장 중요한 차이점은 로봇의 완전한 자율성이었습니다. 실제 작업 조건에서 와이어가 비상 영역에서 작업 할 때 로봇의 범위와 유효성을 심각하게 제한하므로 무선이어야합니다. 또한 모든 로봇은 통신을 중단하는 데 1 분 정도의 시간이 걸리므로 안전 데이터 네트워크를 통해 관리해야합니다.
아틀라스 로봇
Atlas는 Google의 Android 운영체제를 기반으로 제작 된 휴머노이드 로봇입니다. 그는 이전에 지구상에서 가장 진보 된 로봇 중 하나로 여겨졌지만 지금은 훨씬 나아졌습니다. 로봇은 손이 더 새롭고 숙련 된 손목을 받으면 팔 전체를 움직이지 않고도 문 손잡이를 조용히 돌릴 수 있습니다. 일반적으로 디자인은 75 %에 의해 재 설계되었습니다. 그리고 그의 가장 중요한 혁신은 작업의 자율성이었습니다. 로봇은 배터리를 받아 전기 콘센트가 필요하지 않게했습니다. 이 상황으로 인해 Atlas 로봇은 미국 군대의 연구 개발 부서가 주관하는 로봇 경쟁의 마지막 라운드에 참가할 수있었습니다. 배터리가없는 로봇은 경쟁의 마지막 부분에 허용되지 않습니다.
AlphaDog 및 Petman과 같은 로봇 덕분에 보스턴 다이내믹스 (Boston Dynamics) 사가 더 빨리 인기를 얻었다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 이 두 프로젝트는 DARPA 에이전시를 위해 구현되었습니다. 그러나 원래 군사 임무를 위해 설계된 AlphaDog 및 Petman과 달리 Atlas 휴머노이드 로봇은 민간 서비스 용으로 개발되고 있습니다. 아틀라스는 DRC 경쟁 참가자의 기반이되었습니다.
경쟁에 참여한 11 개 업체 중 6 개 업체가 Atlas를 기반으로 자체 로봇을 만들었습니다. 우리는 MIT의 Helios 로봇, IHMC Robotics의 Atlas-Ian, WPI-CMU의 Werner (이전에는 팀을 WRECS라고 함), TRACLabs의 Hercules, ViGIR의 Florian 및 기병 팀의 Atlas에 대해 이야기합니다. 동시에, 1 월 20의 보도 자료 인 2015는 국방 연구기구의 보도 자료에서 Boston Dynamics의 Android와 직접 작업하는 7 팀에 대해 이야기했습니다. 1 월 말까지이 모든 팀은 Atlas Unplugged (즉, 무선)라는 호칭을받은 휴머노이드 로봇의 업데이트 된 버전을 얻을 수 있습니다.
업그레이드 된 Atlas 로봇은 훨씬 더 우아 해졌습니다. 그는 또한 고급 하위 시스템을 받았습니다. 예를 들어, 로봇이 지형 주변을 더 빠르게 움직일 수있게 해주는보다 효율적이고 컴팩트 한 유압 드라이브. 외형 적으로 구축 된 안드로이드는 예를 들어, 사람이 관통 할 수있는 다소 좁은 공간으로 쥐어 짜기 위해 의도 된 경쟁의 많은 작업에 쉽게 대처할 수 있습니다. 이것은 안드로이드가 그러한 지역과 사람들이 안전하지 않은 곳에서 작업을 수행하도록 특별히 고안된 것이기 때문에 매우 중요합니다.
아틀라스 로봇의 새 버전은 심각하게 수정되어 다리와 발만 이전 모델과 동일하게 유지되었습니다. 동시에 지구상에서 가장 발전된 로봇 중 하나가 계속해서 개선 될 것이라는 점을 의심 할 이유가 없습니다. DRC 프로젝트 매니저 인 길 프랏 (Gill Pratt)에 따르면, "다리"만이 안드로이드와 무릎 바로 아래에서 중요한 변화를 겪지 않았습니다. 로봇의 업데이트 된 버전은 전반적인 디자인을 완화하고 더 많은 모바일 및 플라스틱 장비를 만드는 데 사용되는 더 가벼운 재질로 만들어졌습니다. 로봇은 움직이기가 쉬워졌고, 로봇의 움직임은 점점 더 인간과 비슷합니다. 설계를 단순화함으로써 다양한 성능의 유압 구동 장치를 공급할 수 있었으며 가장 중요한 것은 3,7 kWh 용량의 리튬 이온 배터리였습니다. (모던 가제트는 신경 써서 담배를 피운다.).
사진 : DARPA
이러한 용량으로 평균 1 시간의 집중적 인 작업이 가능하며 새로운 유압 장비를 사용하면 로봇을 배터리 절약 모드와 최대 전력 모드 (예 : 잔해물 분해)로 작동 할 수 있습니다. 또한 새로운 유압 구동 장치는 이전보다 훨씬 조용합니다. 이제 작업중인 로봇의 바로 근처에 있다면 더 이상 잡음이없는 헤드폰을 착용 할 필요가 없습니다. 또한 모듈이 휴머노이드 로봇의 선체에 내장되어 네트워크를 만들고 운영자와의 통신을 유지할 수 있습니다.
이미 나열된 차이점 외에도 새 버전의 로봇에는 다음과 같은 혁신이 있습니다.
- 로봇 헤드에 무선 라우터가 설치되어 명령을 사용하여 무선 통신을 제공 할 수 있습니다.
- 로봇의 어깨와 팔은 로봇이 동작 순간에 자유롭게 관찰 할 수 있도록 변경되었습니다.
- 로봇의 디자인을 더욱 강하게 만들기 위해 무릎, 엉덩이 및 등 위치에있는 엔진의 위치가 변경되었습니다.
동시에 모든 변화 동안 안드로이드 Atlas의 치수는 거의 변하지 않았습니다. 높이는 188 cm이며 무게는 156,5 kg입니다. 로봇은 외부 세계에 대한 지각을 책임지고있는 한 번에 3 대의 새로운 컴퓨터를 받았으며 이전의 로봇보다 더 강력한 자유도를 가진 더 강력한 조작기를 업데이트 한 것으로보고되었습니다. 이제 로봇은 손을 사용하지 않고 한 손으로 만 문을 열 수 있습니다.
정보 출처 :
http://lenta.ru/articles/2015/01/22/newatlas/
http://hi-news.ru/robots/chelovekopodobnyj-robot-atlas-darpa-pokazala-budushhee-robototexniki.html
http://scientificrussia.ru/articles/google-predstavil-obnovlennoho-robota-atlas-v-pentagone
http://gearmix.ru/archives/17714
정보