군사 검토

미국의 유망 로봇 Atlas가 무선이되었습니다.

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다국적 기업인 구글이 소유하고있는 미국 회사 인 보스턴 다이나믹스 (Boston Dynamics)는 유망한 안드로이드 로봇 아틀라스 (Atlas)의 최신 버전을 발표했다. 올해 6 월에는 DARPA Robotics Challenge에서 발표 한 대회의 마지막 단계에 안드로이드가 참여할 것이라고합니다. 경쟁의 목표는 응급 상황의 여파로 다양한 공무원을 돕는 효과적인 조수가되는 휴머노이드 로봇을 만드는 것입니다.

DARPA 로보틱스 챌린지 프로그램

DARPA Robotics Challenge라는 새로운 DRC 프로그램은 2013이 시작될 때 펜타곤에 의해 발표되었습니다. 군대 대표에 따르면, 강력한 결승전 후 일본의 후쿠시마 -1 원자력 발전소에서 발생한 것과 유사한 비상 상황의 여파로 멕시코의 만해에서 발생한 유류 누출 사고와 관련하여 경쟁의 최종 후보가 완전히 교체되어야합니다 칠레에서 광산이 붕괴되었을 때 로봇은 고르지 않은 표면에서 자유로이 움직여야합니다. 많은 부스러기가 흩어져 있고, 기존의 전기 도구를 사용하고, 작업을 제어하기에 충분히 독립적이어서 숙련 된 작업자조차도 독립적으로 차량을 관리 할 수 ​​없습니다.

처음에는 대회 참가자들이 4 그룹으로 나누기로 결정했으며, 3 그룹은 펜타곤에서 직접 자금을 지원 받았습니다. 첫 번째 (트랙 A)는 로봇 및 관련 소프트웨어를 만드는 것이고 두 번째 (트랙 B)는 소프트웨어 개발에만 종사했고 세 번째 (트랙 C)는 물리적 인 셸 개발에만 종사했습니다. 그들과는 별도로, 네 번째 그룹은 트랙 D를 만들었는데 트랙 D는 로봇과 소프트웨어 모두를 만들었지 만 자체 돈으로 사용했습니다.

사진 : DARPA


동시에 DRC 대회 자체가 3 조건부 단계로 나뉘어졌습니다. 이 중 첫 번째 사건 이후, 2013 6 월에 있었던 Virtual Disaster Challenge는 그룹 B와 C의 참가자 팀을 구성했습니다. 그들은 그룹 A와 B의 참가자가 개발 한 안드로이드와 경쟁 할 수있는 로봇을 만들기 위해 기술을 결합해야했습니다. D.

경쟁의 두 번째 단계는 12 월 2013에서 개최되었습니다. 16 팀이 참석했는데 최종 단계까지 8 경쟁자 만이 점수를 매길 수있었습니다. 이 회사는 (결과가 내림차순으로) 일본 회사 인 SCHAFT, 플로리다 인권 및 컴퓨터 인식 연구소 IHMC Robotics, Carnegie Mellon University 및 Tartan Rescue MIT Massachusetts Institute of Technology, NASA RoboSimian Lab, 미국 기반 TRACLabs, 영국 우스터 WRECS의 폴리 테크닉 연구소 (Poltechnic Institute)와 미국 회사 록히드 마틴 (Lockheed Martin)의 선진 기술 연구소.

앞으로 일본 회사는 대회 결승전에 참가하기를 거부하기로 결정했습니다. 한편, DARPA는 DRC 프로그램의 최종 단계 인 5-6 (6 월 2015)의 날짜를 결정할 수있었습니다. 11 회사의 결선 진출 자리스트가 발표되었는데, 이미 언급 된 것 외에 버지니아 공과 대학의 로봇 공학 및 기계 장치 - Valor, 캘리포니아 대학 - THOR, American TORC Robotics - ViGIR 및 South University와 American Rainbow 회사가 추가되었습니다. - KAIST. 동시에 대회의 두 번째 단계에서 THOR와 Valor는 단일 팀으로 행동했지만 결승에서는 서로 따로 행동하기로 결정했습니다.



동시에, DARPA 노동자들은 이번 대회에서 1 위를 차지할 휴머노이드 로봇에 대한 업데이트 된 요구 사항을 제시했습니다. DRC 경연 대회의 상금은 2 백만 달러입니다. 새로운 조건에 따르면, 로봇 개발자는 테스트 중에 붙어 있거나 떨어지는 경우 물리적으로 장치를 지원하는 것이 금지됩니다. 로봇은 독립적으로 작업 위치로 되돌아 가야하지만 두 번째 테스트 단계 에서처럼 4 시간이 아닌 1 시간 동안 테스트 작업이 제공됩니다.

이 경우 DRC 경쟁의 두 번째 단계와 가장 중요한 차이점은 로봇의 완전한 자율성이었습니다. 실제 작업 조건에서 와이어가 비상 영역에서 작업 할 때 로봇의 범위와 유효성을 심각하게 제한하므로 무선이어야합니다. 또한 모든 로봇은 통신을 중단하는 데 1 분 정도의 시간이 걸리므로 안전 데이터 네트워크를 통해 관리해야합니다.

아틀라스 로봇

Atlas는 Google의 Android 운영체제를 기반으로 제작 된 휴머노이드 로봇입니다. 그는 이전에 지구상에서 가장 진보 된 로봇 중 하나로 여겨졌지만 지금은 훨씬 나아졌습니다. 로봇은 손이 더 새롭고 숙련 된 손목을 받으면 팔 전체를 움직이지 않고도 문 손잡이를 조용히 돌릴 수 있습니다. 일반적으로 디자인은 75 %에 의해 재 설계되었습니다. 그리고 그의 가장 중요한 혁신은 작업의 자율성이었습니다. 로봇은 배터리를 받아 전기 콘센트가 필요하지 않게했습니다. 이 상황으로 인해 Atlas 로봇은 미국 군대의 연구 개발 부서가 주관하는 로봇 경쟁의 마지막 라운드에 참가할 수있었습니다. 배터리가없는 로봇은 경쟁의 마지막 부분에 허용되지 않습니다.



AlphaDog 및 Petman과 같은 로봇 덕분에 보스턴 다이내믹스 (Boston Dynamics) 사가 더 빨리 인기를 얻었다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 이 두 프로젝트는 DARPA 에이전시를 위해 구현되었습니다. 그러나 원래 군사 임무를 위해 설계된 AlphaDog 및 Petman과 달리 Atlas 휴머노이드 로봇은 민간 서비스 용으로 개발되고 있습니다. 아틀라스는 DRC 경쟁 참가자의 기반이되었습니다.

경쟁에 참여한 11 개 업체 중 6 개 업체가 Atlas를 기반으로 자체 로봇을 만들었습니다. 우리는 MIT의 Helios 로봇, IHMC Robotics의 Atlas-Ian, WPI-CMU의 Werner (이전에는 팀을 WRECS라고 함), TRACLabs의 Hercules, ViGIR의 Florian 및 기병 팀의 Atlas에 대해 이야기합니다. 동시에, 1 월 20의 보도 자료 인 2015는 국방 연구기구의 보도 자료에서 Boston Dynamics의 Android와 직접 작업하는 7 팀에 대해 이야기했습니다. 1 월 말까지이 모든 팀은 Atlas Unplugged (즉, 무선)라는 호칭을받은 휴머노이드 로봇의 업데이트 된 버전을 얻을 수 있습니다.

업그레이드 된 Atlas 로봇은 훨씬 더 우아 해졌습니다. 그는 또한 고급 하위 시스템을 받았습니다. 예를 들어, 로봇이 지형 주변을 더 빠르게 움직일 수있게 해주는보다 효율적이고 컴팩트 한 유압 드라이브. 외형 적으로 구축 된 안드로이드는 예를 들어, 사람이 관통 할 수있는 다소 좁은 공간으로 쥐어 짜기 위해 의도 된 경쟁의 많은 작업에 쉽게 대처할 수 있습니다. 이것은 안드로이드가 그러한 지역과 사람들이 안전하지 않은 곳에서 작업을 수행하도록 특별히 고안된 것이기 때문에 매우 중요합니다.

아틀라스 로봇의 새 버전은 심각하게 수정되어 다리와 발만 이전 모델과 동일하게 유지되었습니다. 동시에 지구상에서 가장 발전된 로봇 중 하나가 계속해서 개선 될 것이라는 점을 의심 할 이유가 없습니다. DRC 프로젝트 매니저 인 길 프랏 (Gill Pratt)에 따르면, "다리"만이 안드로이드와 무릎 바로 아래에서 중요한 변화를 겪지 않았습니다. 로봇의 업데이트 된 버전은 전반적인 디자인을 완화하고 더 많은 모바일 및 플라스틱 장비를 만드는 데 사용되는 더 가벼운 재질로 만들어졌습니다. 로봇은 움직이기가 쉬워졌고, 로봇의 움직임은 점점 더 인간과 비슷합니다. 설계를 단순화함으로써 다양한 성능의 유압 구동 장치를 공급할 수 있었으며 가장 중요한 것은 3,7 kWh 용량의 리튬 이온 배터리였습니다. (모던 가제트는 신경 써서 담배를 피운다.).

사진 : DARPA


이러한 용량으로 평균 1 시간의 집중적 인 작업이 가능하며 새로운 유압 장비를 사용하면 로봇을 배터리 절약 모드와 최대 전력 모드 (예 : 잔해물 분해)로 작동 할 수 있습니다. 또한 새로운 유압 구동 장치는 이전보다 훨씬 조용합니다. 이제 작업중인 로봇의 바로 근처에 있다면 더 이상 잡음이없는 헤드폰을 착용 할 필요가 없습니다. 또한 모듈이 휴머노이드 로봇의 선체에 내장되어 네트워크를 만들고 운영자와의 통신을 유지할 수 있습니다.

이미 나열된 차이점 외에도 새 버전의 로봇에는 다음과 같은 혁신이 있습니다.
- 로봇 헤드에 무선 라우터가 설치되어 명령을 사용하여 무선 통신을 제공 할 수 있습니다.
- 로봇의 어깨와 팔은 로봇이 동작 순간에 자유롭게 관찰 할 수 있도록 변경되었습니다.
- 로봇의 디자인을 더욱 강하게 만들기 위해 무릎, 엉덩이 및 등 위치에있는 엔진의 위치가 변경되었습니다.

동시에 모든 변화 동안 안드로이드 Atlas의 치수는 거의 변하지 않았습니다. 높이는 188 cm이며 무게는 156,5 kg입니다. 로봇은 외부 세계에 대한 지각을 책임지고있는 한 번에 3 대의 새로운 컴퓨터를 받았으며 이전의 로봇보다 더 강력한 자유도를 가진 더 강력한 조작기를 업데이트 한 것으로보고되었습니다. 이제 로봇은 손을 사용하지 않고 한 손으로 만 문을 열 수 있습니다.

정보 출처 :
http://lenta.ru/articles/2015/01/22/newatlas/
http://hi-news.ru/robots/chelovekopodobnyj-robot-atlas-darpa-pokazala-budushhee-robototexniki.html
http://scientificrussia.ru/articles/google-predstavil-obnovlennoho-robota-atlas-v-pentagone
http://gearmix.ru/archives/17714
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  1. 페디아
    페디아 27 1 월 2015 06 : 37
    +1
    키는 188cm이고
    안녕 아놀드! 그의 키.
  2. 성숙한 Hrych
    성숙한 Hrych 27 1 월 2015 06 : 47
    +3
    심지어 나는 대통령에게 보여진 "로봇"을 즉시 기억했다))) 그가 도망 가지 않도록 나사를 쿼드 릭에 묶었다는 사실))))
    1. 알렉시
      알렉시 27 1 월 2015 09 : 01
      0
      시체를 용접했다.
  3. 총검
    총검 27 1 월 2015 06 : 52
    +5
    자율적 인, 그것은 걸을 수 있습니다-잘 ... 그러나 그는 쿼드 바이크를 탈 수 있습니까? 미소
    1. Isum
      Isum 27 1 월 2015 11 : 24
      +2
      자율적 인, 그것은 걸을 수 있습니다-잘 ... 그러나 그는 쿼드 바이크를 탈 수 있습니까?

      실험의 순도를 위해서는 경쟁을 준비해야합니다.
      1. itr
        itr 27 1 월 2015 21 : 35
        0
        그리고 어떤 기준으로 ???? 누가 더 무게)))))))
  4. 조정자
    조정자 27 1 월 2015 09 : 23
    +1
    전원 문제와 서투름이 해결되면 Schwarzenegger Terminator와 비슷할 수 있습니다. 옷을 입히고 안면 마스크를 쓰십시오 ... 건물을 습격 할 때 특수 부대에서 사용할 수 있습니다. 주요 운영자는 지능적입니다. 완전한 자율성이 제공되지 않는 것이 좋습니다. 그렇지 않으면 "기계의 반란"이 발생할 것입니다.
    1. mks123
      mks123 27 1 월 2015 10 : 56
      +1
      제품 견적 : Peacemaker
      그들이 음식 문제를 해결한다면 ...

      란타늄 트리 플루오 라이드와 같은 이온 전도체에 기초한 고체 화학 전류원

      ALEXANDER ARKADIEVICH POTANIN-기술 과학 후보자, 러시아 연방 핵 ​​센터 연구소 책임자-전 러시아 물리 실험 연구소 (RFNC-VNIIEF). 관심 분야 : 고체 물리 및 화학, 초전도 도체, 고체 화학 전류원.

      예를 들어, 한 유형의 불소 이온 배터리의 내부 저항 미국 General Atomics와 협력하여 RFNC-VNIIEF에서 제조약 20 ° C에서 약 2000 옴, 200 ° C에서 약 7 옴.

      그건 사실입니다 유망한 화학 전류원의 비 에너지 수준이 매우 높다 (500-1000 W • h / dm3 또는 1,8 kJ / cm3) 예를 들어 TNT 1cm3의 폭발성 변환 에너지 수준과 이미 비교 (6,7 kJ / cm3).
      2001 년 기사에서 인용.
      ----
      실제 데이터 : 1330W • h / dm³ 이상의 단위 부피당 용량.

  5. 조정자
    조정자 27 1 월 2015 09 : 30
    0
    나는 어제 스타 워즈를 보았다. 전투 로봇의 디자인은 흥미 롭습니다. 조가비 로봇. 확장하지 않으면 가방에 넣을 수 있습니다. 전체 힙을 전송할 수 있습니다. 디자인은 가볍습니다. 반동이없는 가벼운 레이저 무기를 갖추고 있습니다. (칼라에 손을 넣으면 매번 반대 방향으로 날아갑니다) ... 일반적으로 몇 년이 지났지 만 이러한 로봇의 유사성은 상당히 가능합니다.
  6. 아르슬란23
    아르슬란23 27 1 월 2015 09 : 56
    -4
    이 바보 같은 배터리는 모든 버즈를 죽입니다. 한 시간! 한 시간! 결국 리튬 이온 배터리보다 더 나은 것을 생각하십시오. 슈퍼 그래 핀 커패시터 또는 무엇인가. Zadalbali는 이미 한 시간을 보냈습니다. 그리고 이것은 여전히 ​​최고의 로봇입니다. 나는 100 년 동안 토륨 배터리에 대해 읽었습니다. 그에게 이미 무언가를 삽입하십시오.
    1. Ka-52
      Ka-52 27 1 월 2015 10 : 09
      0
      100 년 동안 토륨 배터리에 대해 그에게 이미 무언가를 삽입하십시오.

      예, 100kg의 납당 방사선 보호 윙크하는
    2. Isum
      Isum 27 1 월 2015 11 : 29
      +5
      리튬 이온 배터리보다 더 멋진 것을 생각해 내십시오

      그리고 자신을 약하게 생각하려면?
  7. 사그
    사그 27 1 월 2015 10 : 47
    +2
    글쎄, 작은 가스 발생기를 삽입하면 기계가 주기적으로 재충전되지만 일반적으로 달, 화성, 소행성 같은 다른 행성에 착륙하기 위해 비슷한 로봇을 요리하는 것이 더 흥미 롭습니다.
    1. Isum
      Isum 27 1 월 2015 11 : 30
      +1
      이 프로젝트는 주로 군대에 의해 감독됩니다 ......
  8. KG_patriot_last
    KG_patriot_last 27 1 월 2015 14 : 10
    +2
    양방향 안드로이드는 로봇의 순간 에너지 낭비입니다. 가장 유망한 플랫폼은 4 발 LS3입니다. 이 아틀라스에서 그의 머리와 손을 붙이면 어떤 표면에서도 수백만 킬로그램의 장비를 착용 할 수있는 효과적인 로봇이 될 것입니다. - 가스 발생기는 더 큰 자율성을 제공합니다. 아틀라스의 손은 관찰의 자유도를 결정하는 물체와 장비를 조작 할 수있는 기회를 제공합니다.

    일반적으로, 나는 양면 전갈을 만들 것입니다 - 등 뒤로 떨어졌습니다 - 허리가 위였습니다. 여섯 다리 - 좋은 밸런서, 진드기와 같은 손, 쏘는 곳으로 향하십시오 - 당신은 아주 멀리 볼 수 있습니다.
    1. Andriuha077
      Andriuha077 27 1 월 2015 14 : 27
      0
      많은 질문 :
      거친 지형에서 공격 속도.
      + 건물 내 이동성.
      + 고속도로에서의 최대 속도.
      + 고속도로와 파워 리저브의 3 월 속도.
      + 자율성.
      + 구경 손상에 대한 저항 - 이마, 다른 각도.
      + 탑재 물 (무기)의 질량 및 유형.
      1. KG_patriot_last
        KG_patriot_last 27 1 월 2015 14 : 33
        0
        임무는 전쟁을 보내는 것이 아니라 후쿠시마에 대해 조사하는 것입니다.이 기사는 또한 BMP가 아니며 탱크를 대신하지 않는다고 말합니다

        미래 로봇을위한 또 다른 흥미로운 섀시 :

        1. Andriuha077
          Andriuha077 27 1 월 2015 16 : 03
          0
          섀시의 종류가 다양하기 때문에 조건을 결정하고 작업을 설정해야 선택할 수 있습니다.
        2. 댓글이 삭제되었습니다.
      2. itr
        itr 27 1 월 2015 21 : 40
        -1
        당신은 무엇에 대해 글을 쓰고 있습니까?
    2. 총검
      총검 27 1 월 2015 19 : 42
      0
      제품 견적 : KG_patriot_last
      일반적으로, 나는 양면 전갈을 만들 것입니다-내 등에 쓰러졌습니다 – 내 배가 내 등이되었습니다. XNUMX 개의 다리는 훌륭한 밸런서입니다

      모든 거미류와 마찬가지로 전갈에는 다리가 8 개 있습니다! 어쩌면 더 좋을 수도 있습니다-재고가 아프지 않을 것입니다! 미소
  9. 자유 바람
    자유 바람 27 1 월 2015 14 : 55
    +1
    다리가 4 개인 생물, 다리가 6 개인, 다리가 10 개인, 심지어 다리가 100 개인 생물도 우리 땅을 돌아 다니며 번영합니다. 두 다리에만 걸어갑니다. 그래서 두 다리 로봇을 만드는 이유는 이해가 안되며 많은 문제가 있습니다. 그리고 그가 수행 할 수있는 작업은 더 많은 다른 간단한 로봇에 의해 완벽하게 이행 될 것입니다. 물론 흥미로운 디자인과 공개 누드는 부끄러워하지 않습니다. 그리고 우리는 철제 조각 ​​또는 그가 그의 셔츠 아래에 가지고있는 것을 포장했습니다.
    1. KG_patriot_last
      KG_patriot_last 27 1 월 2015 15 : 00
      +1
      지구상의 두 다리는 여전히 새들입니다. 거기에있는 수탉들, 타조들 ... 그리고 더 일찍 그들은 공룡들이었습니다 ...
  10. 회 전자
    회 전자 27 1 월 2015 15 : 19
    +1
    Atlas 로봇의 새 버전은 이전 모델에서 실제로 다리와 발만 남도록 심각하게 수정되었습니다.


  11. 초코
    초코 27 1 월 2015 18 : 17
    +1
    미국의 누보 부에 대해 놀랍고도 놀라운 것은 PR과는 달리 우리의 이익이 아닌 과학에 돈을 쓰는 능력입니다. 실제로,이지도 책에서-가장 어리석은 사람들 (그리고 가장 낮은 임금을받지 않은 사람들이 아닌)과 tuyeva heath가 아닌 약 20 년의 힘든 작업은 꽤 비싼 장비입니다. + 테스트 등. 그러나 적어도 XNUMX 센트를 벌 수는 곧 올 것입니다.