곤충 로봇이 서비스에 들어갈 준비가되었습니다.
최근에는 군사 분야를 포함하여 로봇 공학에 점점 더 많은 관심을 기울이고 있습니다. 이것은 러시아를 포함한 세계의 많은 국가에서 일반적입니다. 하지만 그들이 군대에 대해 말할 때 로봇, 그들은 일반적으로 휴머노이드 로봇 또는 오히려 심각한 전투 유닛, 다양한 무기 시스템의 운반대를 의미합니다. 그러나 현대 로봇의 세계는 훨씬 더 다면적입니다. 예를 들어, 미국 개발자들은 군용 "곤충 로봇"을 만드는 작업을 하는 미니어처 솔루션에 큰 관심을 기울이고 있습니다.
로봇 시스템의 개발은 군사 장비 개발의 현대적 추세 중 하나입니다. 이는 다소 비싼 프로세스이지만 완전히 정당화됩니다. 로봇이 많은 전투 임무를 해결할 때 한 사람을 대신하여 인간 생명을 구할 수 있다고 믿어집니다. 이러한 방향과 특수한 경우, 즉 다양한 정찰 작업을 해결하기 위해 주로 제작 된 소형 군용 로봇의 개발이 있습니다. 인텔리전스를 통해 소형 로봇 조수는 인간보다 훨씬 잘 할 수 있습니다.
매년 미 국방부와 다른 미국 보안 기관은 엔지니어링 및 군사 연구를 총괄하는 선진국 방위 연구 청 (DARPA)에 10 달러 이상을 지원합니다. 이 돈의 대부분은 전장에서 독립적으로 사용될 수있는 전투 진화 된 인공 지능 장치의 생성에 사용됩니다. 이러한 개발에는 예를 들어 5-6 년 동안 준비가되어있는 경 장갑 차량 Ground X-Vehicle Technology의 설계가 포함됩니다. 무기로, 그러한 기계는 전장에서 독립적으로 행동 할 수 있습니다.
그러나 전술 정보 정보를 수집 할 수있는 자율 소형 장치를 만드는 작업이 중요합니다. 예를 들어, 유럽에서는 ISTAR 인텔리전스, 감시 및 타겟팅 시스템을 만들기 위해 진지하게 노력하고 있습니다. 그래서 독일의 시스템 통합 업체 인 DCS (Data Capture Systems)는 단일 인승 자이로 플레인과 지상 정보 처리 스테이션으로 구성된 새로운 정찰 시스템 인 Falcon ISTAR가 Bundeswehr KSK의 엘리트 부서뿐만 아니라 사우디 공군과 로얄 가드 바레인. 이들 3 명의 잠재 고객 모두는 하나 이상의 시스템을 구매할 것이며, 사우디 공군은 그러한 국경 통제 장치로 50-60을 인수 할 생각을하고 있습니다.
제조업체에 따르면 자동 자이로는 무인 버전에서도 사용할 수 있습니다. 운영 시간은 150 달러이며 500 달러와 비슷한 기능을 갖춘 헬리콥터 운영 시간입니다. 생성 된 팔콘 ISTAR 시스템은 특정 지역을 순찰하거나, 열을 에스코트하고, 해상에서의 보안을 감시하고, 표적을 지정하는 데 사용할 수 있습니다. 이 장치는 최대 6 시간 동안 공수, 190 km / h의 속도에 도달 할 수 있으며 최대 200 kg의 탑재 하중을 견딜 수 있습니다. 장치는 수집 된 지능을 100 km로 전송할 수 있습니다.
미국에서, 그들은 또한이 프로그램에 참여하여 다양한 감시 장치 및 센서로 가득 찬 공기 구성 요소를 적극적으로 개발하고 있습니다. 이 장치는 "stupa"라고 불립니다. 그러나 곤충과 혼동하기는 어려울 것입니다. "stupa"의 크기는 거위의 크기와 비슷합니다. 이러한 차원은 프론트 라인 작업에 매우 적합하지만, 민감한 스파이 임무 수행시 장치가 너무 크고 "스텔스 장치"가 필요합니다.
이러한 목적을 위해 록히드 마틴 연구소에서 개발 된 이상적인 로봇입니다. 그것은 완벽하게 통제 된 항공기이며, 성공적으로 단풍 나무로 위장되어 있습니다. 이 발명품이 실제로 어떻게 사용될지를 말하는 것은 어렵지만, 그런 소형 비행 차량이 훌륭하고 필수적인 스파이 로봇이 될 수 있다는 것은 명백합니다. 이 장치는 많은 사람들에게 친숙한 일반 단풍 나무 종자와 시각적으로 구분할 수 없습니다. 단지 10 그램과 4 길이의 무게로,이 장치에는 소형 모터, 배터리, 마이크로 칩 및 비디오 카메라가 장착되어 있습니다. 이러한 "시드"는 기존 엔진을 사용하여 1에서 1 킬로미터 거리까지 시동 할 수 있습니다. 그 후, 엔진을 끄고 회전하는 로봇이 조용히 땅에 떨어지는 동안 라디오를 통해 결과 이미지를 전송합니다. 이 장치는 도시 환경에서 효과적으로 사용할 수 있습니다.
대부분의 경우 소형 로봇 개발자는 자연적으로 제안 된 아이디어와 디자인 솔루션을 빌립니다. 이는 장치를 마스킹하려는 욕구뿐만 아니라 크로스 컨트리 능력, 에너지 소비 및 살아있는 "메커니즘"의 이동 속도의 최적 조합으로 인한 것입니다. 생체 공학 분야의 일부 대학 개발은 군사 스파이 및 지능 분야의 개발과 직접 연결할 수 없다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 그러나 긍정적 인 결과를 얻으면 제작자는 기기 사용의 추가 가능성에 대해 생각하기 시작합니다. 예를 들어, Husheng Hu Essex University의 교수는 동일한 운동 구조, 동일한 모양, 동일한 운동 속도와 실제 물고기와 구별하기 매우 어려운 로봇 물고기를 설계하고 조립했습니다. Huosheng Hu는 그의 로봇이 파이프 라인의 누출을 찾는 데 유용 할 것이라고 주장했다. 이 똑똑한 물고기가 왕의 대표자들에게 관심이있을 수 있습니다. 함대누가 정찰병으로 사용할 수 있었는지 미국에서도 비슷한 개발이 진행되고 있습니다. 예를 들어 사일런트 네모 프로젝트는 참치와 비슷하고 무게가 45kg 인 로봇이 만들어졌습니다.
우리가 인간 천재에 의해 만들어진 파리와 모기에 관해 이야기한다면, 그러한 로봇에 관한 정보는 크게 과장되어 있습니다. 현재, 흔들리는 비행을 수행 할 수있는 가장 작은 곤충 형 로봇은 토론토 대학에서 개발 된 메커니즘으로, "멘토 (Mentor)"라는 칭호를 받았습니다. 그러나 그 크기는 곤충의 크기와 거리가 멀다. 장치의 길이는 30 cm이고 무게는 0,5 kg입니다. 크기면, 닭과 비슷해 보입니다. 이 점에서, 그러한 장치는 일반 항공기보다 훨씬 열등하지만 소형 항공기입니다. 예를 들어, 일본의 로봇 전시회에서 5은 전기 모터가 9 그램 밖에없는 헬리콥터로 몇 년 전에 나타났습니다. 장치의 높이는 7 cm에 불과했습니다.
DARPA의 해외 진출은 기적을 진지하게 희망합니다. 주기적으로, 기관은 cybernasekoms의 창조를 목표로하는 프로젝트에 돈을 쓰지 만, 기계적인 것들이 아니라 활발한 것들을 창조하기위한 것이다. 거의 3의 간격으로, 두 개의 다른 회사가 꿀벌 번데기에 마이크로 칩을 삽입하는 작업에 종사했습니다. 마침내 성인 꿀벌에서 형성되었을 때, 칩은 그들의 행동을 제어 할 수 있어야했습니다. 폭발물을 검색하는 데 "cyberpacs"같은 것을 사용할 계획이었습니다. 곤충 중 일부는 운전자 명령을 실행했습니다. 그러나 무엇보다 음식과 재현에 대한 탐색이라는 자체 본능에 의해 인도되었습니다.
그러나 곤충과 같은 로봇을 뛰어 다니고 달리기의 개발은 훨씬 더 성공적으로 발전하고 있습니다. 그래서 캘리포니아 버클리 대학의 Sarah Bergbraeter 엔지니어는 높이 30 배까지 몸 높이를 뛰어 넘을 수있는 프로토 타입 벼룩 로봇을 설계 할 수있었습니다. 캘리포니아에서 만든 벼룩 무게는 10 mg이며 길이는 7 mm입니다. 현재이 프로젝트 작업은 초기 단계에 불과하므로 일부 장비 또는 센서를 벼룩 로봇에 설치하는 것에 대해 이야기하는 것은시기 상조입니다.
로봇에는 로봇의 움직이는 부분을 작동시키는 다수의 마이크로 전기 기계 시스템 (MEMS)뿐만 아니라 제어 전자 장치가 장착되어 있으며, 단일 후퇴 가능한 발로 점프를 수행하는 메커니즘을 갖추고 있습니다. 이 다리가 날카롭게 "발사"되도록 로봇을 앞으로 밀면 제작자는 9 마이크로 미터의 두께와 2 mm의 길이를 갖는 세계에서 가장 작은 고무 밴드를 제공했습니다. 이 고무는 얇은 실리콘 시트에서 레이저로 절단되었습니다. 제작 된 로봇 프로토 타입의 힘은 매우 작기 때문에 효과적인 운동을 위해 다음과 같은 전술이 사용되었습니다. 소형 정전기 모터로 껌을 조이고 갑자기 풀어냅니다. 엔진 작동을위한 전류는 로봇 뒤쪽에 설치된 작은 태양 전지판을 제공해야합니다.
유사한 동작 메커니즘에 대한 아이디어는 벼룩에서 빌려 왔고, Sarah Bergbreiter는 그녀의 소형 로봇을 만들려고했다. 차이점은 곤충이 처음에는 천천히 압축 된 후 갑작스럽게 방출되어 공기 중에 벼룩을 쏘는 특수 고무 같은 단백질에 점프하기위한 에너지를 축적한다는 것입니다. 그녀의 로봇과 일련의 실험을 수행 한 Sarah는 10 밀리그램 로봇 벼룩이 400 mm 및 200 mm 위로 도약 할 수 있다는 것을 입증했습니다.
카네기 - 밀론 대학교 (Carnegie-Milon University)의 과학자들은 워터 붐 로봇을 제작할 때 매우 성공적이었습니다. 무게가 12 mm이고 12 그램의 1 치수를 가진 그들의 제품 Water Strider Robot은 강철 와이어로 만들어진 6 다리를 특수 발수성 플라스틱으로 덮습니다. 동시에 로봇은 10 그램의 무게를 지탱할 수 있습니다. 보통의 수보자는 미니어처 털로 덮여있는 길다란 다리에 몸집이 매우 작기 때문에 물속에 잠기지 않아도됩니다.이 털은 주변에 공기가 존재하기 때문에 부력이 크게 증가합니다.
그러나 체중이있는 과학자가 만든 마이크로 로봇은 11 그램의 무게가 나간다. 1100 그램은 일반적인 수 스트라이더의 무게보다 약 XNUMX 배 더 크다. 이러한 이유로 로봇은 수면에서 멀리 떨어지도록 더 많은 노력을 기울여야하며, 이는 기존의 표면 장력을 깨고 전체 장치를 물에 담그는 큰 위험을 초래합니다. 이 문제를 해결하기 위해 과학자들은 워터맨의지지 다리에 작용하는 모든 힘을 연구하기 위해 컴퓨터 모델링 방법을 적용했습니다. 그 후 그들은 로봇 물 스트라이더의 다리를지지하면서 물 주위를 움직이거나 심지어 수면 위로 점프 할 수 있다고 결론을 내 렸습니다. 초 수산기를 적용 할 필요가 있습니다. 즉, 방수 재료.
이 소형 로봇의 제어 시스템에 대해 말하면 기어 유닛과 소형 DC 모터가 포함되어있어 로봇이 35 cm 및 높이 14 cm의 물 표면을 뛰어 넘을 수 있습니다. 또한, 만들어진 소형 로봇은 다양한 장애물 및 높은 이동성을 피하는 용이함을 자랑하며 수질 모니터링 또는 관찰 및 정찰 임무 수행 가능성이 높습니다.
미니어처 로봇의지지 구조를 개선하는 작업과 병행하여, 다양한 센서, 마이크 및 감시 카메라를 갖춘 곤충 형 로봇 시스템의 모든 형제를 장비하는 분야에서 작업이 진행 중입니다. 집단 지성으로 장비를 연구하는 분야에서도 연구가 수행됩니다. 그리고 곤충은 항상 조화 된 행동과 무수한 숫자에서 강해 왔기 때문에 그런 움직임은 자연으로부터 과학자들에 의해 감시되었습니다.
이 분야에서 가장 큰 성공을 거둔 것은 프랑스, 벨기에, 스위스의 과학자 그룹에 의해 성사되었다.이 과학자는 여러 가지 프로토 타입의 InsBot 로봇을 제작했다. 현재 전문가들은 소프트웨어 개발에 힘 쓰고 있으며, 바퀴벌레가 수십 가지에 달하며 바퀴벌레 고유의 "군집 가족"알고리즘을 준수하여 긴급 건물 및 구조물, 인공 재해 지역 및 동굴 등의 접근하기 어려운 장소를 연구하는 데 도움을줍니다. 그들은 구내에 대한 세부 계획을 세우고 방사선, 온도를 측정하고 토양 및 공기 분석을 할 수 있습니다.
녹색 로봇은 바퀴벌레처럼 보이지 않으며 길이가 30 mm, 너비가 41 mm, 높이가 25 mm입니다. 로봇은 두 개의 16 MHz 프로세서, 10 적외선 센서 및 카메라를 받았습니다. 또한 2 개의 전동 모터가 장착되어있어 한 쌍의 바퀴가 움직입니다. 실제 바퀴벌레의 외부 차이가 "드럼에"있다는 것은 주목할 가치가 있습니다. 중요한 것은 InsBot이 바퀴벌레처럼 움직이며 바퀴벌레처럼 냄새가 난다는 것입니다. 실제 바퀴벌레는 회사에 가져갈 수 있습니다. 과학자들에 따르면, 그러한 소형 로봇은 동물 세계에 대한 인간의 통제 분야에서 중요한 업적입니다. 이미 InsBot은 실제 바퀴벌레 무리에 침투하여 행동 패턴을 바꿀 수 있습니다.
과학자들에 따르면, 잠시 후에 그러한 바퀴벌레는 독립적으로 스스로를 먹일 수도 있습니다. 클리블랜드에 위치한 케이스 웨스턴 리저브 대학 (Case Western Reserve University)의 연구자들은 유기물을 전기 에너지로 변환하는 방법을 발견했다. 즉, 장기간에 걸쳐 InsBot 로봇 바퀴벌레는 길게 만나는 유기물을 삼키기 위해 임의로 긴 시간 동안 충전하지 않고도 작동 할 수 있습니다. 현재 상태에서, InsBot은 이미 위에서 언급 한 몇 가지 장점을 가지고 있습니다. 그는 지도자 역할을 전제로 바퀴벌레의 행동을 정확하게 복사 할 수 있습니다. 일반 바퀴벌레는 스스로 로봇을 타고 "주문"또는 행동을 따라합니다. 예를 들어, 이것은 초대받지 않은 적색 손님을 집에서 청소하는 방법 중 하나 일 수 있습니다. 초대받지 않은 빨간색 손님은 로봇 바퀴벌레에 갇히게됩니다. 그러나 독특한 디자인을 사용하면 이상하게 보일 수 있습니다. 그러나 인류가 마이크로 사이버네틱스 분야에서 얼마나 많은 성공을 이룩했는지를 생생하게 보여줍니다.
정보 출처 :
http://svpressa.ru/post/article/115001/?rintr=1
http://www.1024.by/archives/661
http://www.membrana.ru/particle/11318
http://www.membrana.ru/particle/2858
http://www.oborona.ru/includes/periodics/armstrade/2014/0731/183913721/print.shtml
로봇 시스템의 개발은 군사 장비 개발의 현대적 추세 중 하나입니다. 이는 다소 비싼 프로세스이지만 완전히 정당화됩니다. 로봇이 많은 전투 임무를 해결할 때 한 사람을 대신하여 인간 생명을 구할 수 있다고 믿어집니다. 이러한 방향과 특수한 경우, 즉 다양한 정찰 작업을 해결하기 위해 주로 제작 된 소형 군용 로봇의 개발이 있습니다. 인텔리전스를 통해 소형 로봇 조수는 인간보다 훨씬 잘 할 수 있습니다.
매년 미 국방부와 다른 미국 보안 기관은 엔지니어링 및 군사 연구를 총괄하는 선진국 방위 연구 청 (DARPA)에 10 달러 이상을 지원합니다. 이 돈의 대부분은 전장에서 독립적으로 사용될 수있는 전투 진화 된 인공 지능 장치의 생성에 사용됩니다. 이러한 개발에는 예를 들어 5-6 년 동안 준비가되어있는 경 장갑 차량 Ground X-Vehicle Technology의 설계가 포함됩니다. 무기로, 그러한 기계는 전장에서 독립적으로 행동 할 수 있습니다.
그러나 전술 정보 정보를 수집 할 수있는 자율 소형 장치를 만드는 작업이 중요합니다. 예를 들어, 유럽에서는 ISTAR 인텔리전스, 감시 및 타겟팅 시스템을 만들기 위해 진지하게 노력하고 있습니다. 그래서 독일의 시스템 통합 업체 인 DCS (Data Capture Systems)는 단일 인승 자이로 플레인과 지상 정보 처리 스테이션으로 구성된 새로운 정찰 시스템 인 Falcon ISTAR가 Bundeswehr KSK의 엘리트 부서뿐만 아니라 사우디 공군과 로얄 가드 바레인. 이들 3 명의 잠재 고객 모두는 하나 이상의 시스템을 구매할 것이며, 사우디 공군은 그러한 국경 통제 장치로 50-60을 인수 할 생각을하고 있습니다.
제조업체에 따르면 자동 자이로는 무인 버전에서도 사용할 수 있습니다. 운영 시간은 150 달러이며 500 달러와 비슷한 기능을 갖춘 헬리콥터 운영 시간입니다. 생성 된 팔콘 ISTAR 시스템은 특정 지역을 순찰하거나, 열을 에스코트하고, 해상에서의 보안을 감시하고, 표적을 지정하는 데 사용할 수 있습니다. 이 장치는 최대 6 시간 동안 공수, 190 km / h의 속도에 도달 할 수 있으며 최대 200 kg의 탑재 하중을 견딜 수 있습니다. 장치는 수집 된 지능을 100 km로 전송할 수 있습니다.
미국에서, 그들은 또한이 프로그램에 참여하여 다양한 감시 장치 및 센서로 가득 찬 공기 구성 요소를 적극적으로 개발하고 있습니다. 이 장치는 "stupa"라고 불립니다. 그러나 곤충과 혼동하기는 어려울 것입니다. "stupa"의 크기는 거위의 크기와 비슷합니다. 이러한 차원은 프론트 라인 작업에 매우 적합하지만, 민감한 스파이 임무 수행시 장치가 너무 크고 "스텔스 장치"가 필요합니다.
이러한 목적을 위해 록히드 마틴 연구소에서 개발 된 이상적인 로봇입니다. 그것은 완벽하게 통제 된 항공기이며, 성공적으로 단풍 나무로 위장되어 있습니다. 이 발명품이 실제로 어떻게 사용될지를 말하는 것은 어렵지만, 그런 소형 비행 차량이 훌륭하고 필수적인 스파이 로봇이 될 수 있다는 것은 명백합니다. 이 장치는 많은 사람들에게 친숙한 일반 단풍 나무 종자와 시각적으로 구분할 수 없습니다. 단지 10 그램과 4 길이의 무게로,이 장치에는 소형 모터, 배터리, 마이크로 칩 및 비디오 카메라가 장착되어 있습니다. 이러한 "시드"는 기존 엔진을 사용하여 1에서 1 킬로미터 거리까지 시동 할 수 있습니다. 그 후, 엔진을 끄고 회전하는 로봇이 조용히 땅에 떨어지는 동안 라디오를 통해 결과 이미지를 전송합니다. 이 장치는 도시 환경에서 효과적으로 사용할 수 있습니다.
대부분의 경우 소형 로봇 개발자는 자연적으로 제안 된 아이디어와 디자인 솔루션을 빌립니다. 이는 장치를 마스킹하려는 욕구뿐만 아니라 크로스 컨트리 능력, 에너지 소비 및 살아있는 "메커니즘"의 이동 속도의 최적 조합으로 인한 것입니다. 생체 공학 분야의 일부 대학 개발은 군사 스파이 및 지능 분야의 개발과 직접 연결할 수 없다는 점은 주목할 가치가 있습니다. 그러나 긍정적 인 결과를 얻으면 제작자는 기기 사용의 추가 가능성에 대해 생각하기 시작합니다. 예를 들어, Husheng Hu Essex University의 교수는 동일한 운동 구조, 동일한 모양, 동일한 운동 속도와 실제 물고기와 구별하기 매우 어려운 로봇 물고기를 설계하고 조립했습니다. Huosheng Hu는 그의 로봇이 파이프 라인의 누출을 찾는 데 유용 할 것이라고 주장했다. 이 똑똑한 물고기가 왕의 대표자들에게 관심이있을 수 있습니다. 함대누가 정찰병으로 사용할 수 있었는지 미국에서도 비슷한 개발이 진행되고 있습니다. 예를 들어 사일런트 네모 프로젝트는 참치와 비슷하고 무게가 45kg 인 로봇이 만들어졌습니다.
우리가 인간 천재에 의해 만들어진 파리와 모기에 관해 이야기한다면, 그러한 로봇에 관한 정보는 크게 과장되어 있습니다. 현재, 흔들리는 비행을 수행 할 수있는 가장 작은 곤충 형 로봇은 토론토 대학에서 개발 된 메커니즘으로, "멘토 (Mentor)"라는 칭호를 받았습니다. 그러나 그 크기는 곤충의 크기와 거리가 멀다. 장치의 길이는 30 cm이고 무게는 0,5 kg입니다. 크기면, 닭과 비슷해 보입니다. 이 점에서, 그러한 장치는 일반 항공기보다 훨씬 열등하지만 소형 항공기입니다. 예를 들어, 일본의 로봇 전시회에서 5은 전기 모터가 9 그램 밖에없는 헬리콥터로 몇 년 전에 나타났습니다. 장치의 높이는 7 cm에 불과했습니다.
DARPA의 해외 진출은 기적을 진지하게 희망합니다. 주기적으로, 기관은 cybernasekoms의 창조를 목표로하는 프로젝트에 돈을 쓰지 만, 기계적인 것들이 아니라 활발한 것들을 창조하기위한 것이다. 거의 3의 간격으로, 두 개의 다른 회사가 꿀벌 번데기에 마이크로 칩을 삽입하는 작업에 종사했습니다. 마침내 성인 꿀벌에서 형성되었을 때, 칩은 그들의 행동을 제어 할 수 있어야했습니다. 폭발물을 검색하는 데 "cyberpacs"같은 것을 사용할 계획이었습니다. 곤충 중 일부는 운전자 명령을 실행했습니다. 그러나 무엇보다 음식과 재현에 대한 탐색이라는 자체 본능에 의해 인도되었습니다.
그러나 곤충과 같은 로봇을 뛰어 다니고 달리기의 개발은 훨씬 더 성공적으로 발전하고 있습니다. 그래서 캘리포니아 버클리 대학의 Sarah Bergbraeter 엔지니어는 높이 30 배까지 몸 높이를 뛰어 넘을 수있는 프로토 타입 벼룩 로봇을 설계 할 수있었습니다. 캘리포니아에서 만든 벼룩 무게는 10 mg이며 길이는 7 mm입니다. 현재이 프로젝트 작업은 초기 단계에 불과하므로 일부 장비 또는 센서를 벼룩 로봇에 설치하는 것에 대해 이야기하는 것은시기 상조입니다.
로봇에는 로봇의 움직이는 부분을 작동시키는 다수의 마이크로 전기 기계 시스템 (MEMS)뿐만 아니라 제어 전자 장치가 장착되어 있으며, 단일 후퇴 가능한 발로 점프를 수행하는 메커니즘을 갖추고 있습니다. 이 다리가 날카롭게 "발사"되도록 로봇을 앞으로 밀면 제작자는 9 마이크로 미터의 두께와 2 mm의 길이를 갖는 세계에서 가장 작은 고무 밴드를 제공했습니다. 이 고무는 얇은 실리콘 시트에서 레이저로 절단되었습니다. 제작 된 로봇 프로토 타입의 힘은 매우 작기 때문에 효과적인 운동을 위해 다음과 같은 전술이 사용되었습니다. 소형 정전기 모터로 껌을 조이고 갑자기 풀어냅니다. 엔진 작동을위한 전류는 로봇 뒤쪽에 설치된 작은 태양 전지판을 제공해야합니다.
유사한 동작 메커니즘에 대한 아이디어는 벼룩에서 빌려 왔고, Sarah Bergbreiter는 그녀의 소형 로봇을 만들려고했다. 차이점은 곤충이 처음에는 천천히 압축 된 후 갑작스럽게 방출되어 공기 중에 벼룩을 쏘는 특수 고무 같은 단백질에 점프하기위한 에너지를 축적한다는 것입니다. 그녀의 로봇과 일련의 실험을 수행 한 Sarah는 10 밀리그램 로봇 벼룩이 400 mm 및 200 mm 위로 도약 할 수 있다는 것을 입증했습니다.
카네기 - 밀론 대학교 (Carnegie-Milon University)의 과학자들은 워터 붐 로봇을 제작할 때 매우 성공적이었습니다. 무게가 12 mm이고 12 그램의 1 치수를 가진 그들의 제품 Water Strider Robot은 강철 와이어로 만들어진 6 다리를 특수 발수성 플라스틱으로 덮습니다. 동시에 로봇은 10 그램의 무게를 지탱할 수 있습니다. 보통의 수보자는 미니어처 털로 덮여있는 길다란 다리에 몸집이 매우 작기 때문에 물속에 잠기지 않아도됩니다.이 털은 주변에 공기가 존재하기 때문에 부력이 크게 증가합니다.
그러나 체중이있는 과학자가 만든 마이크로 로봇은 11 그램의 무게가 나간다. 1100 그램은 일반적인 수 스트라이더의 무게보다 약 XNUMX 배 더 크다. 이러한 이유로 로봇은 수면에서 멀리 떨어지도록 더 많은 노력을 기울여야하며, 이는 기존의 표면 장력을 깨고 전체 장치를 물에 담그는 큰 위험을 초래합니다. 이 문제를 해결하기 위해 과학자들은 워터맨의지지 다리에 작용하는 모든 힘을 연구하기 위해 컴퓨터 모델링 방법을 적용했습니다. 그 후 그들은 로봇 물 스트라이더의 다리를지지하면서 물 주위를 움직이거나 심지어 수면 위로 점프 할 수 있다고 결론을 내 렸습니다. 초 수산기를 적용 할 필요가 있습니다. 즉, 방수 재료.
이 소형 로봇의 제어 시스템에 대해 말하면 기어 유닛과 소형 DC 모터가 포함되어있어 로봇이 35 cm 및 높이 14 cm의 물 표면을 뛰어 넘을 수 있습니다. 또한, 만들어진 소형 로봇은 다양한 장애물 및 높은 이동성을 피하는 용이함을 자랑하며 수질 모니터링 또는 관찰 및 정찰 임무 수행 가능성이 높습니다.
미니어처 로봇의지지 구조를 개선하는 작업과 병행하여, 다양한 센서, 마이크 및 감시 카메라를 갖춘 곤충 형 로봇 시스템의 모든 형제를 장비하는 분야에서 작업이 진행 중입니다. 집단 지성으로 장비를 연구하는 분야에서도 연구가 수행됩니다. 그리고 곤충은 항상 조화 된 행동과 무수한 숫자에서 강해 왔기 때문에 그런 움직임은 자연으로부터 과학자들에 의해 감시되었습니다.
이 분야에서 가장 큰 성공을 거둔 것은 프랑스, 벨기에, 스위스의 과학자 그룹에 의해 성사되었다.이 과학자는 여러 가지 프로토 타입의 InsBot 로봇을 제작했다. 현재 전문가들은 소프트웨어 개발에 힘 쓰고 있으며, 바퀴벌레가 수십 가지에 달하며 바퀴벌레 고유의 "군집 가족"알고리즘을 준수하여 긴급 건물 및 구조물, 인공 재해 지역 및 동굴 등의 접근하기 어려운 장소를 연구하는 데 도움을줍니다. 그들은 구내에 대한 세부 계획을 세우고 방사선, 온도를 측정하고 토양 및 공기 분석을 할 수 있습니다.
녹색 로봇은 바퀴벌레처럼 보이지 않으며 길이가 30 mm, 너비가 41 mm, 높이가 25 mm입니다. 로봇은 두 개의 16 MHz 프로세서, 10 적외선 센서 및 카메라를 받았습니다. 또한 2 개의 전동 모터가 장착되어있어 한 쌍의 바퀴가 움직입니다. 실제 바퀴벌레의 외부 차이가 "드럼에"있다는 것은 주목할 가치가 있습니다. 중요한 것은 InsBot이 바퀴벌레처럼 움직이며 바퀴벌레처럼 냄새가 난다는 것입니다. 실제 바퀴벌레는 회사에 가져갈 수 있습니다. 과학자들에 따르면, 그러한 소형 로봇은 동물 세계에 대한 인간의 통제 분야에서 중요한 업적입니다. 이미 InsBot은 실제 바퀴벌레 무리에 침투하여 행동 패턴을 바꿀 수 있습니다.
과학자들에 따르면, 잠시 후에 그러한 바퀴벌레는 독립적으로 스스로를 먹일 수도 있습니다. 클리블랜드에 위치한 케이스 웨스턴 리저브 대학 (Case Western Reserve University)의 연구자들은 유기물을 전기 에너지로 변환하는 방법을 발견했다. 즉, 장기간에 걸쳐 InsBot 로봇 바퀴벌레는 길게 만나는 유기물을 삼키기 위해 임의로 긴 시간 동안 충전하지 않고도 작동 할 수 있습니다. 현재 상태에서, InsBot은 이미 위에서 언급 한 몇 가지 장점을 가지고 있습니다. 그는 지도자 역할을 전제로 바퀴벌레의 행동을 정확하게 복사 할 수 있습니다. 일반 바퀴벌레는 스스로 로봇을 타고 "주문"또는 행동을 따라합니다. 예를 들어, 이것은 초대받지 않은 적색 손님을 집에서 청소하는 방법 중 하나 일 수 있습니다. 초대받지 않은 빨간색 손님은 로봇 바퀴벌레에 갇히게됩니다. 그러나 독특한 디자인을 사용하면 이상하게 보일 수 있습니다. 그러나 인류가 마이크로 사이버네틱스 분야에서 얼마나 많은 성공을 이룩했는지를 생생하게 보여줍니다.
정보 출처 :
http://svpressa.ru/post/article/115001/?rintr=1
http://www.1024.by/archives/661
http://www.membrana.ru/particle/11318
http://www.membrana.ru/particle/2858
http://www.oborona.ru/includes/periodics/armstrade/2014/0731/183913721/print.shtml
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