셰르파 ATV
A. Garagashyan은 눈과 늪지대 장비의 팬들 사이에서 널리 알려져 있습니다. 지난 몇 년 동안이 전문가는 높은 처리 속도를 가진 기계의 여러 프로젝트를 제안했습니다. 또한 이러한 개발 중 하나 인 Sherp all-terrain 차량은 본격적인 연 생산에 이르렀으며 다양한 고객이 위탁을 받고 있습니다. 특징적인 외관과 고성능으로 인해이 기계는 특수 장비 전문가 및 아마추어의 관심을 끌었으며 때로는 언론 매체의 간행물이되었습니다. 그래서, 2 월 초, 셰퍼 카의 고성능은 톱 기어 팀에 의해 표시되었습니다.
Sherp 프로젝트의 중심에는 다양한 지형 차량 및 여러 가지 독창적 인 아이디어를 운영하는 경험이 있습니다. 이 프로젝트의 저자는 이미이 분야의 솔루션을 연구했으며, 다른 클래스의 장비에서 아이디어를 빌 렸습니다. 마지막으로, 원문이 사용되었습니다. 시연 자료에 표시된 것처럼 기존 아이디어와 새로운 아이디어를 비슷한 방식으로 조합하여 거친 지형과 물에서 고유 한 높은 이동성 특성을 제공 할 수있었습니다. 셰르파의 크로스 컨트리 (cross-country) 능력은 추적 차량과 비교 될 수 있으며, 어떤 경우에는 그들을 뛰어 넘을 수도 있습니다.
고성능을 달성하기위한 주요 수단은 원래의 바퀴 달린 섀시입니다. 인터뷰 중 하나에서 A. Garagashyan은 모든 지형 차량은 우선 바퀴와 엔진, 변속기 등으로 구성된다는 점에 주목했습니다. - 사소한 요소들. 이 논리를 통해 Sherp 프로젝트의 저자는 대형 초 저압 타이어가 장착 된 휠을 사용했습니다. 큰 바퀴는 셰르파 모든 - 지형 차량에게 독특한 외관을 주며 다른 유닛의 배치에도 영향을줍니다. 하체 구성품의 또 다른 흥미로운 특징은 일반적인 형태의 서스펜션이 없다는 것입니다.
모든 지형 차량 섀시의 주요 요소는 튜브리스 초저 압력 타이어가 장착 된 4 개의 바퀴입니다. 필요한 성능을 제공하기 위해 타이어의 크기는 1600x200-25입니다. 필요한 바퀴를 만들 때 바퀴와 타이어의 상호 작용과 관련된 몇 가지 중요한 문제를 해결할 필요가있었습니다. 초저 압력의 타이어는 특성상 단점이 있습니다. 변형 중에 분해 할 수 있기 때문에 추가적인 고정 수단을 사용해야합니다. Sherp all-terrain 차량에 사용하기 위해 적절한 바퀴 유지를 위해 새로운 바퀴가 개발되었습니다. 또한, 그들의 디자인은 먼지의 부착이나 얼음의 얼어짐을 제거합니다.
보고서에 따르면, 프로젝트의 초기 단계에서 모든 지형 차량의 제작자는 사용 가능한 타이어의 설계와 관련된 몇 가지 문제에 직면해야했습니다. Sherpa에서 사용하려면 기존 타이어의 트레드를 독립적으로 수정하고 불필요한 요소를 잘라 내고 새로운 오목면을 만드는 것이 필요했습니다. 수정 된 타이어는 신속하게 분해 할 필요없이 디스크에 단단히 장착되었습니다.
휠 타이어의 요구되는 특성을 제공하기 위해 팽창 시스템이 사용됩니다. 원하는 압력을 유지하는 것은 배기 가스를 공급함으로써 수행되고 중앙에서 수행된다. 작동 압력으로 바퀴를 초기 펌핑하기 위해 엔진을 시동 할 때 15에 관해서 필요합니다. 휠의 압력을 변경하여 특성을 변경하고 그에 따라 기계의 투자율을 변경할 수 있습니다.
많은 다른 모든 지형 차량과는 달리, Sherp는 전통적인 감각으로 정지하지 않습니다. 모든 네 바퀴의 액슬은 몸체에 단단히 부착되어 있으며 수직면에서 움직일 수 없습니다. 기계식 서스펜션 대신 A. Garagashyan pneumo-circulatory라는 원래 시스템이 사용되었습니다. 모든 4 개의 휠은 펌핑을 담당하는 공통 공압 시스템으로 연결됩니다. 이러한 라인은 상대적으로 큰 직경의 파이프로 만들어져 하나의 타이어에서 다른 타이어로의 가스의 자유로운 이동을 보장합니다. 장애물에서 휠을 돌리면 타이어가 변형되고 압력이 증가하지만 나머지 휠을 따라 가스가 재분배됩니다.
소위의 주요 장점. 공기 순환 서스펜션은 다른 경로에서 운전할 때 표면과의 접촉을 유지합니다. 따라서 장애물을 넘어서 운전할 때, 휠은 글자 그대로 그것을 감싸고 차를 매달리는 대신 정상적인 접촉을 유지합니다. 그러나 이러한 시스템에는 결함이 없습니다. 부드러운 스트로크는 저속 및 중속에서만 제공됩니다. 고속으로 가속 할 때 공기 순환 시스템은 고르지 않은 표면으로 인한 모든 진동을 약화시킬 수 없습니다.
큰 바퀴의 사용뿐만 아니라 기계의 주요 요소로서의 역할은 다른 장치의 설계에 영향을 미쳤습니다. Sherp all-terrain 차량은 직선형 표면으로 구성되고 바퀴 사이 공간에 새겨 져있는 상자 모양의 케이스를 받았다. 운전실을 수용하는 선체의 앞부분은 발산면뿐만 아니라 여러 요소로 구성된 경 사진 정면 부품에 의해 형성됩니다. 객실 뒤에는 승객 또는 다른 탑재물을 수용 할 수있는화물 플랫폼이 있습니다. 측면의 휠 위에는 다리로 연결된 곡선 모양의 날개가 있습니다. 모든 본체 유닛은 스틸로 만들어져 있습니다.
신체의 중앙 부분에는 엔진과 변속기의 주요 요소가 있습니다. 발전소의 기본은 1505 마력을 가진 Kubota V44,3-t 디젤 엔진입니다. 엔진은 5 단 수동 변속기에 연결됩니다. 프로젝트 작성자가 생각한 것처럼 셰르파 변속기는 바퀴에 토크를 전달할뿐만 아니라 기계를 제어하는 역할을 담당합니다. 이를 위해, 이전 버전의 프로젝트에서는 2 개의 기내 샤프트가 출발 한 KamAZ 트럭과의 차동 장치가 기어 박스에 연결되었습니다. 후자에는 환기 식 브레이크 디스크와 체인 기어가 설치되었습니다. 차륜의 차동 장치와 차축의 샤프트는 체인의 도움으로 연결되었습니다. 또한 다른 시스템을 사용할 가능성도 고려했습니다. 직렬 모든 지형 차량에는 마찰에 따라 자체 설계의 회전 메커니즘이 확립되어 있습니다.
차를 제어하기 위해 가스 페달과 클러치, 기어 레버, 온보드 브레이크의 유압 액추에이터에 연결된 두 개의 레버를 사용하는 것이 좋습니다. 따라서 자동차의 회전은 한쪽 바퀴를 제동하여 "탱크 측"으로 수행됩니다. 이것은 모든 지형 차량이 거의 제자리에서 돌아갈 수있게하지만, 개별 요소의 가열시 약간의 전력 손실과 관련되며 운전에 대한 특정 제한을 부과합니다.
Sherpa 모든 - 지형 차량의 선체는 2 개의 주요 부분으로 나눠진다. 앞 좌석은 운전석과 승객을위한 2 개의 좌석을 제공합니다. 직렬 ATV는 안전 벨트가 달린 자동차 형 시트가 장착되어 있습니다. 이 의자가 엔진 커버의 전면에 장착 될 때. 시트 사이에는 수동 브레이크 레버와 변속기 컨트롤이 있습니다. 운전자의 작업장에는 2 개의 페달과 2 개의 레버, 일련의 제어 장치 및 기타 제어 장치가 있습니다.
옆문을 사용할 수 없기 때문에 Sherp는 기내에 착륙하기위한 다른 수단을 받았습니다. 자동차의 앞 유리는 힌지 프레임에 설치됩니다. 심기 위해 유리를 들어야합니다. 또한,이 위치 및 이동 중에 유지 될 수 있습니다. 차체 전방 시트의 조수석은 경첩 식 도어 램프를 제공합니다. 추가 된 편의를 위해, 신체의 정면 부분의 바닥에 관 모양의 발판이 있습니다. 선실의 측면 창도 리프팅 블록 형태로 만들어지며 원하는 위치에 고정 할 수 있습니다.
후부의화물 지역은화물의 운송을 위해 설계된 좌석 또는 기타 장비를 설치할 수있는 구획으로 설계되었습니다. 힌지 도어를 통해 화물칸을 이용할 수 있습니다. 선체와 관련된 화물칸의 하부는 통일되어 있으며, 모든 지형 차량의 두 가지 버전 모두에 사용됩니다. 이제는 상위 장비가 다릅니다.
"표준"구성의 모든 지형 차량 "Sherp"는 몇 개의 호와 직물 천막을 얻습니다. 운전실에서 편안하게 머물기 위해 자동차에 액체 히터가 공급됩니다. 또한 단단한 금속 단열 밴의 사용을 특징으로하는 "KUNG"수정이 있습니다. 이 몸 안쪽에는 부드러운 내부가있어 구성을 변경할 수 있습니다. 특히, 관광객들은 2100х1100 mm에 해당하는 침대를 사용하여 적절한 장소에서 밤을 보낼 수있는 기회를 얻습니다. 객실의 총 부피 - 3 입방 미터.
Sherpa all-terrain 차량의 건조 질량은 1300 kg입니다. 차의 길이는 3,4 m, 너비는 2,5 m, 높이는 2,3 m입니다.지면 간극은 타이어 압력에 따라 달라지며 600 mm에 도달 할 수 있습니다. 기계의 표준 적재 용량은 500 kg로 정의됩니다. 이러한 하중으로 모든 지형 차량은 기동성을 크게 떨어 뜨리지 않고 다양한 표면을 이동할 수 있습니다. 이러한 특성이 약간 감소하기 때문에 하중의 무게는 1000 kg까지 증가 할 수 있습니다. 최대 2,4 t까지의 트레일러를 끌 수 있습니다.
중고 엔진은 45 km / h까지의 좋은 도로에서 자동차가 가속 할 수있게합니다. 트레일러를 견인 할 때 최대 속도가 30-33 km / h로 떨어지나,이 경우 개통성이 현저하게 줄어 듭니다. 밀봉 하우징은 기계가 수영으로 인한 물 장애를 극복 할 수있게합니다. 바퀴를 돌리면 물속이 6 km / h에 도달합니다. 기본 구성에서 Sherp는 58 l에 연료 탱크가 장착되어 있습니다. 고객의 요청에 따라 50 l 용량의 추가 탱크 4 개를 휠 디스크에 장착 할 수 있습니다.
모든 지형 차량은 낮은 지지력을 포함한 다양한 표면에서 움직여 다양한 장애물을 떠돌게하고 극복 할 수 있습니다. 따라서 1 m 높이까지 벽을 오르고 35-degree 기울기를 극복 할 가능성이 발표됩니다. 개발자의 특별한 자부심은 기계가 얼음 위의 물에서 "능력"을 발휘하는 것입니다. 하부 구조의 특별한 구성으로 인해 모든 지형 차량은 해안의 경사뿐만 아니라 다른 어려운 조건에서도 물에서 빠져 나올 수 있습니다.
초 저압 타이어 및 낮은 특정 하중과 함께 차량의 중량이 적기 때문에 모든 지형 차량에 대해 충분히 높은 기동성을 제공합니다. 숙련 된 운전자의 통제하에 차가 거의 반듯하게 돌아가며 날카로운 방향을 돌리거나 제어 된 표류를 입력 할 수 있습니다. 기동성, 기동성 및 탐색 능력은 Sherp에게 다양한 풍경에서 매우 높은 이동성을 제공합니다.
트롤리의 모든 지형 차량
지금까지, Sherp all-terrain 차량은 모든 테스트를 통과했으며 대량 생산에 도달했습니다. 기계는 구매자 또는 다른 구매자의 순서대로 제작됩니다. 잠재적 인 고객에게는 화물칸 유형에 따라 두 가지 기본적인 기계 구성이 제공됩니다. 또한 몇 가지 추가 옵션이 제공됩니다. 추가 비용을 지불하면 모든 지형 차량에 자치구 에어 히터, 60A 발전기, 90 와트 다이오드 헤드 라이트, 추가 연료 탱크 등을 장착 할 수 있습니다. 견인 장치가 달린 단일 액슬 트롤리 인 모든 지형 차량 운반용 특수 트레일러가 있습니다.
"표준"구성에서는 모든 지형 차량이 고객 3,85 백만 루블을 소비합니다. "KUNG"의 다른 바디 버전으로 인해 250에는 수천 부가 더 있습니다. 고객의 요청에 따라 추가로 설치된 시스템은 완성 된 기계의 비용에도 영향을 미칩니다. 예를 들어, 휠을위한 추가 탱크에는 13 천 루블이 들고 트레일러는 268,8 천 달러를 지불해야합니다.
지금까지, 다양한 고객에 의해 활발히 사용되는 Sherp all-terrain 차량이 충분히 많이 만들어졌습니다. 고객 외에도이 기술은 개발 팀에서 사용합니다. 때로는 A. Garagashyan과 그의 동료들은 각기 다른 지역에서 여행을 조직하며,이 기간 동안 자신의 장비로 어려운 경로를 극복합니다. Sherpas의 높은 성능을 지원하기 위해 하이킹 중 제작 된 비디오가 정기적으로 게시됩니다.
얼마 전에 Sherp all-terrain 차량은 외국 전문가들에게 관심을 갖게되었고, 이로 인해 외국 언론과 국내 언론에 실질적인 출판물이 등장하게되었습니다. 며칠 만에 재미있는 프로젝트는 눈과 늪지대 같은 팬들의 좁은 순환계 에서뿐만 아니라 일반 대중들 사이에서도 명성을 얻었습니다. 미디어에서 이러한 출판물이 일종의 광고가되고 새로운 주문의 수에 영향을 미칠뿐만 아니라 어느 정도 프로젝트의 추가 개발에 도움이 될 수 있습니다.
해당 사이트의 자료 :
http://garagashyan.ru/
http://sherp.ru/
http://popmech.ru/
http://uazbuka.ru/
http://topgear.com/
http://ria.ru/
http://lunohodov.net/
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