비인간적 인 군인들이 정찰에 뛰어 들고 광산을 찾습니다.
전세계의 주요국의 해군과 해안 경비대의 이익을 위해 가장 광범위한 작업을 해결하기 위해 다양한 유형의 무인 지형 및 수중 차량의 사용이 최근 몇 년 동안 널리 보급되어 왔으며 더욱 빠른 개발이 이루어지고 있습니다.
해군 전문가들이 수중 제작에 주목하는 이유 중 하나 로봇, 현재까지 세계 각국의 해군 지휘에 사용할 수있는 전통적인 수단과 비교하여 전투 사용의 높은 효율성에 있습니다. 예를 들어, 이라크 침공 중에 페르시아만 지역의 미 해군 그룹 사령부는 자율 무인 수중 차량을 사용하여 약 16 평방 킬로미터의 광산 및 기타 위험한 물체를 제거했습니다. 단 0,65시간 내에 지뢰 및 기타 위험한 물체를 제거할 수 있습니다. 미 해군의 한 대표가 Associated Press 특파원에게 지적한 것처럼 일반적인 광부 다이버 분리에는 21일이 소요된다는 사실에도 불구하고.
동시에, 무인 수중 차량으로 해결되는 작업 목록은 지속적으로 확대되고 있습니다. 광산 및 폭발물 검색, 정찰 및 관측과 같은 다양한 수중 작업의 제공은 이미 충격적인 작업을 해결하고 더 복잡하고 이전에 액세스 할 수 없었던 작업을 포함합니다. 해안 지역의 "유니폼을 입은 로봇"섹션에서 광산과 적의 반 사막 항법의 다른 요소를 파괴해야합니다. 그들의 전투 사용의 구체적인 조건은 얕은 물, 강한 조류, 파도, 어려운 하단 릴리프입니다. - 적용된 솔루션의 고도의 기술적 복잡성과 독창성으로 구별되는 메커니즘 생성 그러나이 독창성은 종종 옆으로 떠납니다. 고객은 아직 그러한 인위적인 괴물을 군대에 대규모로 소개 할 준비가되지 않았습니다.
금속 합성 "암"
수륙 양용 공격 작전을 준비하기 위해 "해변"지대에서 일하기 위해 설계된 최초의 군사용 로봇 중 하나는 보행기 저수지 자율 수중 차량으로 알려진 작은 갑각류의 자율 수중 로봇으로 간주 될 수 있습니다.이 로봇은 영어에서 "도보 저서" (하부) 자율 수중 차량 "으로 분류됩니다.
3,2 kg의 무게를 자랑하는이 장치는 Joseph Ayers 박사의지도하에 매사추세츠 주 보스턴에 위치한 Northeastern University의 해양 과학 센터 (Marine Science Center)의 전문가들에 의해 자체적으로 개발되었습니다. 고객은 미국 해군 연구부 (ONR)와 미국 국방부 (DARPA)의 고급 국방성 개발국이었습니다.
이 장치는 암과 비슷하며 조간대와 첫 번째 해안선에서 지능 및 반 광산 작업을 수행하기위한 소위 biomimetic 클래스 (로봇, 모든 동물 세계 패턴과 유사합니다.)의 바닥 자율 로봇입니다. 하천, 운하 및 기타 얕은 자연 및 인공 저수지 바닥.
로봇은 길이가 200 mm이고 폭이 126 mm 인 내구성이 뛰어난 복합 재료로 만들어졌으며 각각 자유도가 3 개인 기계식 다리 8 개와 앞발톱 모양의 크랩 또는 크랩 한 쌍, 그리고 암의 꼬리와 비슷한 한 개의 등이 있습니다 대략 길이가 각각 200 mm 인 물속에서 로봇의 수력 학적 안정화 (즉, 각 표면은 로봇 몸체와 길이가 비슷합니다). 기계식 다리는 모양 기억 효과 (NiTi 모양 기억 합금)를 가진 니켈 - 티타늄 합금으로 만든 인공 근육으로 구동되며, 개발자는 드라이브에서 펄스 폭 변조를 사용하기로 결정했습니다.
로봇의 동작은 바닷가 재의 수명에서 개발자가 빌린 행동 모델을 구현하고 이러한 로봇의 전투 사용 조건에 맞게 조정 된 신경망 컨트롤러를 사용하여 제어됩니다. 또한 노스 이스턴 대학 (Northeastern University)의 전문가들은 문제가 된 로봇의 행동 모델을 개발하기위한 소스로 미국산 가재를 선택했습니다.
"바다 가재가 음식을 찾기 위해 수천 년 동안 사용한 방법과 행동은 로봇이 광산을 검색하는 데에도 똑같이 사용할 수 있습니다"라고 프로젝트 리더 인 Northeastern Marine Science Center의 Joseph Ayers 박사는 말합니다.
온보드 로봇 암 제어 시스템은 모토로라 마이크로 프로세서 MC68CK338을 기반으로 한 "Persistor"유형의 컴퓨터 시스템을 기반으로 제작되었으며 장치의 페이로드에는 수중 음향 통신 시스템, 나침반 및 MEMS 기반의 krenomer / 가속도계가 포함되어 있습니다 (MEMS - microelectromechanical 시스템).
이 로봇의 전투 사용의 전형적인 시나리오는 다음과 같습니다. 가재 로봇 그룹은 특별한 수송 어뢰 운반기 (공군에서 사용되는 소형화물 컨테이너의 수중 버전과 같은 것을 만들기로되어 있음)를 사용하여 적용 분야에 배달됩니다. 산란 후, 로봇은 사전 프로그램 된 프로그램에 따라 지정 지역의 정찰 또는 보충 탐사를 수행하고, 특히 광산 및 기타 폭발물과 관련하여 적의 반 항풍 방어 시스템의 요소를 식별해야합니다. 대규모 생산의 경우 한 암 로봇의 구매 가격은 약 $ 300 일 수 있습니다.
그러나 몇 가지 프로토 타입을 제작하고 짧은 시련을 겪었을 때이 경우는 분명히 가지 않았다. 이 연구를 위해 처음 3 백만 달러를 할당 한 해군 부대는이 프로젝트에 더 관심을 표명하지 않았다. Northeastern University의 최신 개발은 분명히 2003 해에 미 해군 사령부의 전문가에게 시연되었다. 아마도이 발명품이 전시 된 전시회의 참가자 중 고객이 없었을 것입니다.
KRABOVIDNY "ARIEL II"
"해산물"의 구조, 특히 게의 특성을 기반으로 로봇을 만들려고 시도한 시도는 미국 회사 "Ayrobot"의 전문가가 만들었습니다. 이 회사는 현재 다양한 종류의 군용 및 민간용 로봇 제조업체 및 제조 업체 중 하나이며, 공급량은 오랫동안 수백만에 달하는 것으로 추산됩니다. 1990에 설립 된 1998에 설립 된이 회사는 DARPA 또는 미국 및 세계 다른 국가의 군대 및 보안 기관의 다른 부서의 이익에 정기적으로 참여합니다.
회사의 전문가가 개발 한이 로봇은 Ariel II (Ariel II)라는 이름을 지었고 자율 주행 수중 차량 (Autonomous Legged Underwater Vehicle - ALUV)으로 분류되었습니다. 그것은 해안의 얕은 지대와 "해변"에있는 적의 반 억압 방어 시스템에서 광산과 다양한 장애물을 검색하고 제거하도록 설계되었습니다. 개발자의 말에 따르면 로봇의 기능은 효율적이고 거꾸로 유지되는 능력입니다.
Ariel II의 무게는 11 kg이며 최대 6 kg의 하중을 견딜 수 있습니다. 장치의 길이는 550 mm이며 나침반과 경사계가있는 매니퓰레이터의 최대 길이는 1150 mm이고 너비는 낮은 위치에서 9 cm이고 돌출 된 다리에서 15 cm입니다. 로봇은 8 m까지의 깊이에서 작동 할 수 있습니다. 전원 - 22 니켈 - 카드뮴 배터리.
구조적으로 "아리엘 II"는 두 개의 자유도를 지니고있는 본체와 6 개의 다리가 부착 된 게 모양의 장치입니다. 개발자의 계획에 따르면, "제복을 입은 게"를 탑승 한 모든 대상 전자 장비는 밀폐 된 모듈에 위치해야했습니다. 목표 부하 관리 시스템 - 분산. 이 광산 액션 로봇의 작업은 DARPA 기관과 미국 해군 연구 개발 국이 발급 한 계약에 따라 수행되었습니다.
이 로봇의 전투 사용 시나리오는 여러 가지면에서 위에서 설명한 것과 유사하지만 한 가지 차이점이 있습니다. 즉 로봇이 광산 파괴 모드를 가졌습니다. 광산을 발견 한 로봇은 멈추어 광산 부근에서 명령을 기다리는 자리를 차지했습니다. 컨트롤 패널에서 해당 신호를 수신하면 로봇이 광산을 손상시킵니다. 따라서이 로봇들의 "무리"는 상륙 작전의 계획 착륙 영역에서 반 맹호성 지뢰밭을 거의 완전히 또는 완전히 파괴 할 수 있습니다. 개발자는 또한 카미카제의 역할을 상상하지 않는 옵션을 제안했다. 로봇은 폭발하기 전에 광산에 폭발물을 설치하고 폭발하기 전에 안전한 거리로 후퇴했다.
로봇의 프로토 타입 중 하나 인 광부 "Ariel". www.irobot.com의 사진
Ariel II는 적어도 세 가지 테스트에서 광산을 검색 할 수있는 능력을 보여주었습니다. 첫 번째는 매사추세츠 주 리비에라 (Riviera) 마을 근처의 리비에라 비치 (Riviera Beach) 지역의 연안 얕은 수역에서 개최되었다. 두 번째는 보잉 사 (Boeing Corporation)의 자금으로 플로리다 주 파나마 시티에 있으며, 세 번째 국가는 내셔널 지오그래픽 (National Geographic)의 명령으로 몬테레이 베이 지역에있다. 분명히이 프로젝트는 (위의 테스트의 명백한 결과로 인한 것이 아니기 때문에) 추가 개발을받지 못했고, 첫 번째 단계에서 작업 자금을 조달 한 군 고객은 같은 회사의 다른 유망한 개발을 고려했다고 주장했습니다. 트랜스 피비 안 (Transfibian) "이라고하며 아래에서 논의합니다. 여기에서도 그렇게 간단하지는 않습니다.
매사추세츠에서 "송금"
Ayrobot 뒤에 나열된 조간대에서 일하는 또 다른 무인 잠수정은 원래 전문가가 개발 한 것은 아니지만, 말하자면 Nekton Corporation이 9 월 2008에서 인수 한 10 백만 달러
이 부대는 Transfibian (Transphibian)이라고 불리며, 폭발물 6,35 kg의 탑재 된 충전 및 조작원이 원격으로 공급 한 신호를 사용하여 자체 폭발 방식을 사용하여 다양한 유형의 광산을 찾고 파괴하는 군대의 이익을 위해 창안되었습니다.
"트랜스 피비 안 (Transfibian)"은 90 cm에 대한 소형 (휴대용) 자치 지역의 무인 수중 차량으로 해안 지역의 다른 대잠 수중 차량과의 주요 차이점은 결합 된 운동 방법을 사용한다는 것입니다. 물줄기에서 장치는 물고기와 같이 두 쌍의 핀 또는 pinniped 포유류, 그리고 바닥에 그것은 이미 동일한 "지느러미"의 도움으로 기어 다니고있다. 동시에,이 개발에 관한 자료에는 "지느러미"가 6 자유도를 가지고 있다고 명시되어 있습니다. 개발자는 얕은 물과 큰 깊이에서 고려 된 장치를 똑같이 효과적으로 사용할 수있는 가능성을 제공하고 이동성과 다양한 성격의 장애물을 극복 할 수있는 능력을 크게 향상시킵니다.
탑재량으로는 장치 중앙부의 특수 마운트에 매달려있는 대형 광학 전자 카메라까지 다양한 검색 장비를 사용할 계획이었습니다.
무인 수중 차량 "트랜스 피비 안 (Transfibian)"에 대한 섹션은 개발자 회사의 웹 사이트가 아니기 때문에 개발 상태는 현재 명확하지 않습니다. 일부 소식통은 미군 부처가 선호했던이 부대에 찬성한다고 주장했지만 이전에 고려한 같은 회사의 개발 인 무인도 인 Ariel II 잠수정을 포기했습니다. 그러나 미국의 해군 전문가들은 고려한 수중 무인 장비의 중요한 매개 변수에 대해 만족하지 못했기 때문에이 프로젝트가 폐쇄되거나 동결되었을 가능성이 있습니다.
TRACK AMPHIBIAN
광산을 수색하고 파괴하기 위해 설계된 비공식 차량의 최신 표본과 우리가 여기에서 고려한 소위 서프 존에서의 적의 수륙 양용 방어에 대한 정찰은 유명한 미국 회사 인 포스터 밀러 (Foster-Miller)의 전문가들에 의해 만들어졌으며 군대와 경찰 로봇의 개발을 전문으로합니다. "Tactically Adaptable Robot"으로 알려진이 장치는 "매우 얕은 물 / 서프 존 MCM 프로그램"프로그램의 일환으로 수행되었으며, 과학 및 연구 미 해군 통제.
이 샘플은 Lemming 소형 지상 기반 로봇이 DARPA 대행사의 요청에 따라 제작되었을 때 Foster-Miller가 획득 한 노하우를 사용하여 개발 된 무인 추적 수륙 양용 차량이었습니다. 따라서이 부대는 해안 근처의 얕은 물 (강, 호수 등)과 해안에서 모두 해저에서 작업 할 수 있습니다. 이 경우 개발자는 4500 큐브 정도의 유용한 볼륨으로 구획에있는 다양한 배터리 옵션 (충전식 배터리), 센서 및 기타 탑재 장치를 장치에 장착 할 수있는 가능성을 제공했습니다. 인치 (약 0,07 입방 미터).
장치의 제작 된 프로토 타입은 길이 - 711 mm, 너비 - 610 mm, 높이 - 279 mm, 무게 (공기 중) - 40,91 kg, 최대 속도 - 5,4 km / h, 최대 이동 거리 - 10 마일과 같은 전술적 기술적 특성을 가지고 있습니다. 페이로드로 촉각 센서 (터치 센서), 자기 경사계, 비접촉 물체 감지 용 자기 유도 센서 등을 개발할 계획이었습니다.
양서류 로봇의 탑재 장비에는 칼만 필터 (Kalman filter)를 이용한 장치의 공간적 위치 결정을위한 멀티 터치 시스템, 얕은 물 SINS (Swimmer Inshore Navigation System)에서의 작업을위한 네비게이션 시스템, 글로벌 서브 시스템 글로벌 네비게이션 위성 시스템 (DGPS) 수신기, 3 축 나침반 , 주행 장치 용 주행 장치 등) 및 통신 (ISM 대역 라디오 수신기 및 수중 음향 모뎀)이 있으며 온보드 제어 시스템은 PC 기본 표준 PC / 104.
이 목적을 위해 할당 된 양서류 로봇 각각에 의해 수역 (해저)의 지정된 지역을 조사한 결과와 유사한 장치 그룹을 사용하여 계획된 작업은 운영자 콘솔로 전송되며,이 지역의 디지털지도가 근거로 작성됩니다.
포스터 밀러 (Foster-Miller)의 전문가들과 미 해군 지상 전쟁 센터의 연안 시스템 부대는 공동으로 수륙 양용 로봇이 다음 작업을 수행 할 수있는 능력을 입증 할 수있는 문제의 시스템 프로토 타입의 테스트 사이클을 실시했다.
- 수역의 지정된 지역에서 다양한 물체를 검색합니다.
- 해저에있는 물체의 검색 및 식별;
다가오는 수륙 양륙 착륙 작업장에서 해안 지역 (서프 존) 지역에 대한 완전하고 철저한 조사;
- 운송선 또는 연안 변속기에서 운전자와 양방향 통신 유지
- 필요한 작업을 오프라인에서 해결.
7 월, 2003,이 수륙 양용 로봇은 보스턴의 Harborfest 축제 기간 동안 US 해군 연구부가 주최 한 전시의 일환으로 보스톤의 모든 사람들에게 보여졌으며 이전에는 2002에서 미군은 육지 사용에 최적화 된 버전으로이 장치를 사용했습니다 아프가니스탄의 산에서 동굴 탐사 작업 중.
시스템의 상태는 "개발 중"으로 표시되고 양서류 로봇의 일련 생산에 대한 계약은 아직 체결되지 않았으며 (적어도 이에 대한 정보는 공개되지 않았기 때문에) 미 해군 사령부의 고객이 아직 적극적인 관심을 보이지 않았을 가능성이 있습니다 프로젝트 작업을 계속할 수 있습니다. 또한, "매우 얕은 수역과 서핑 구역을위한 광산 부대와 장비"프로그램에 대한 섹션에서 미 해군 웹 사이트에는이 로봇 단지에 대한 언급이 없습니다.
잠재적 위험
일반적으로 연안 지역과 첫 번째 해안선 ( "해변")에서 광산을 찾고, 탐지하고, 분류하고 파괴하는 작업과 적의 반 억압 방어의 다양한 요소를 탐지하는 작업은 통합 된 프로세스의 가장 중요한 구성 요소 중 하나로 남아 있다고 말할 수 있습니다 수륙 양용 작전을 지원합니다. 특히 해안의 생소한 부분에서 수행되는 것들.
이와 관련하여 우리는 위의 문제를 해결하기 위해 고안된 로봇 도구를 만드는 주제에 대한 작업을 더욱 발전시킬 것으로 기대할 수 있습니다. 위의 정보에서 알 수 있듯이 어려운 바닥 기복, 얕은 깊이 및 강한 기류를 특징으로하는 해안 지역 (서핑 지역, 첫 번째 해안선)의 매우 어려운 조건에서 작동 할 수있는 무인 및 자치 차량을 만드는 작업은 쉽지 않습니다 항상 원하는 만족스러운 고객 결과로 이어지지는 않습니다.
한편 2008의 온라인 자료 인 NewScientist.com의 페이지는 인류가 가까운 장래에 직면 할 수있는 과학적이고 기술적 인 성격의 가장 심각한 위협에 대해 영국과 미국 전문가들이 예측 한 바에 따라 자료를 발표했습니다 . 놀랄만 한 사실은, 예측의 저자들에 따르면, 높은 확률의 위협 중 하나는 생체 모방 로봇의 과도한 급속한 개발 일 것입니다 - 지구 행성의 특정 샘플을 빌려서 만들어진 시스템. 예를 들어, 자율적 인 무인 수중 차량은 건설적인 의미와 통제 시스템에 구현 된 행동 모델과 관련하여 해양 동물 군의 특정 표본과 유사하게 만들어졌습니다.
영국의 과학자들에 따르면, 이러한 종류의 빠른 생체 모방 로봇은 우리 지구의 새로운 거주자가되어 이전의 창조자들과 함께 생활 공간을 소유 할 수있는 대결을 할 수 있습니다. 환상적? 네, 아마도. 그러나 2 세기 전, 잠수함 노틸러스, 우주 로켓 및 전투 용 레이저가 환상적이었습니다. 버클리 캘리포니아 대학에서 일하는 생체 모방 로봇의 전문가 인 Robert Full은 다음과 같이 강조합니다. "내 의견으로는이 단계에서 적절하게 우리의 계획을 세울 위협에 대해 거의 알지 못합니다."
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