SWSU는 군대의 외골격을 개발합니다.
두 번째 국제 군사 기술 포럼 인 "육군 2016"은 9 월 초에 개최 될 예정이지만, 이제이 행사의 참가자들은 전시의 요소가 될 새로운 개발을 발표합니다. 방위 산업 기업뿐만 아니라 고등 교육 기관을 포함한 여러 다른 기관들이 미래 포럼에 참여할 것임을 주목할 필요가 있습니다. 따라서 South-West State University (쿠르스크)는 육군에서 사용하도록 고안된 외골격의 새로운 버전을 보여 주어야합니다.
작년 11 월 말, 남미 대학의 세르게이 예멘 야 노프 (Sergei Yemelyanov) 목사는 가까운 장래에 대학과 국방부가 협력 합의서에 서명 할 계획이라고 언론에 전했다. 군부는 대학 전문가의 발전에 관심을 갖게되었고이 분야에서 새로운 일을 감독하고자했다. 상호 이익이되는 협력의 순서대로, 국방부는 재정적으로 새로운 프로젝트를 지원할 계획이었습니다.
군대에서 사용하기위한 외골격의 새 버전을 만들려면 몇 달을 소비 할 계획이었습니다. 이미 2016 년에 무거운 등급 시스템의 프로토 타입을 제시하기로되어있었습니다. 군대의 무거운 외골격의 첫 번째 버전은 고객의 요청에 따라 운송 버전으로 만들어 질 것이라고 주장했다. 전투 조건에서 사용하기위한 시스템은 아직 여러 가지 이유로 개발되지 않았다.
SWSU에서 개발 된 외골격 중 하나. 사진 Swsu.ru
보고서에 따르면 SWSU는 2014 해의 외골격 분야에서 일하기 시작했습니다. 러시아 과학 재단 (Russian Science Foundation)으로부터 보조금을 받음으로써 대학은 신기술 연구 및 디자인을위한 별도의 실험실을 조직 할 수있었습니다. 기계 공학과, 메카트로닉스 및 로봇 공학과의 연구실을 기반으로하여 "현대적인 방법과 인간 환경 개선을위한 로봇 시스템"이 열렸습니다.
실험실 작업의 주요 영역 중 하나는 장애인을 재활 시키거나 사람의 신체적 자질을 향상시키기 위해 고안된 생체 공학 메카트로닉스 장치의 개발에 관한 연구였습니다. 이러한 문제를 해결하는 주된 방법은 요구되는 외관의 외골격을 필요한 특성으로 생성하는 것입니다.
외골격은 사람이 다른 특수 장비처럼 몸을 둘 수있는 해골, 드라이브 세트 및 제어 장치의 형태로 된 시스템입니다. 드라이브를 제어하는 제어 시스템의 특수 원칙으로 인해 외골격 장치가 주 부하를 받아 사람에게 미치는 물리적 충격을 줄일 수 있습니다. 이러한 시스템의 기능은 특정 작업의 구현에서 작업자의 신체적 힘을 증가 시키거나 근골격계의 기존 문제를 보완하여 정상적인 운동을 가능하게합니다.
외골격은 다양한 분야에서 널리 사용될 수있는 유망한 도구로 간주됩니다. 우선, 그러한 시스템은 전쟁터와 배후에있는 병사의 능력을 현저히 향상시킬 수 있기 때문에 군대에 관심이 있습니다. 외골격을 희생해서 착용 가능한 탄약의 크기를 늘리거나 무거운 것을 사용할 수 있습니다 оружие. 또한 로딩 및 언 로딩 작업이 간소화되었습니다. 의료 분야에서 외골격은 효과적인 재활 수단으로 사용될 수 있습니다.
기존 개발 및 새로운 아이디어를 사용하여 불과 몇 달 만에 실험실 직원이 새로운 재활 장비 프로젝트를 수립했습니다. 우선, 전문가들은 경공 의료 시스템에 관심을 기울였다. 동시에, SWSU 연구소의 직원은 외골격과 그 제어 시스템의 작업 특징을 연구하는 데 막대한 작업을 수행해야했습니다. 이러한 문제의 해결은 계속 작업을 허용했습니다.
이미 2015 봄에 사용자의하지와 상호 작용하는 첫 번째 버전의 외골격이 제시되고 테스트되었습니다. 이 장치의 기능을 통해 30-50 %은 인간 근골격계의 강도를 높일 수 있습니다. 이러한 특성은 외골격이 노인이나 다양한 부상자를 이동시키는 것을 돕습니다. 이 경우, 외골격 구동 장치가 사용자 근육을 내리는 부하의 일부를 차지할 수 있습니다.
작년 가을, SWSGU에서 다양한 문제를 해결하기 위해 고안된 도구 전체가 만들어졌습니다. 이 단지의 일부로 유사한 디자인의 세 가지 제품이 제공되지만 특성과 용도가 다릅니다. 새로운 프로젝트는 과학적 문제를 해결하기 위해 만들어 졌을뿐 아니라 실제 사용에있어 가능하도록 만들어졌습니다. 이 세 외골격은 계기가 달랐습니다.
가족의 첫 번째 제품 - 소위. 수동 외골격 ExoMeasure. 개별 파트의 상호 동작을 추적하는 일련의 센서를 갖춘 복잡한 "해부학 적"디자인의 프레임입니다. 따라서,이 외골격을 사용하는 사람이 움직일 때, 자동화는 모든 움직임을 고정시킵니다. 이 기술은 인체 역학의 특성을 연구하기 위해 과학적 목적으로 사용하기 위해 제안되었습니다.
외골격의 두 번째 버전은 ExoLite입니다. 이 시스템은 소위입니다. 허벅지 외골격은 사용자의 다리를 복제하고 강화하도록 설계되었습니다. 이 장치는 여러 부분의 힌지와 드라이브를 여러 개 받았기 때문에 근골격 시스템의 부분적 하역을 사용하여 사람이 일어나 앉아, 걷고 계단을 오를 수 있습니다.
작년 말에 세 번째 외골격은 ExoHeavy라고 불 렸습니다. 이 장치는 사용자의 다리를 복제하도록 설계되었으며 후면지지 시스템도 사용합니다. 이 장비의 도움으로 외골격은 자신의 근육의 힘이 충분하지 않아 독립적으로 움직일 기회가 없더라도 일어나서 앉아서 걸을 수 있습니다. 또한 ExoHeavy 시스템을 사용하면 최대 80 kg까지 추가화물을 운반 할 수 있습니다.
지난 가을의 마지막 계획에 따르면 ExoMeasure와 ExoLite 외골격은 2016 초기에 테스트되었습니다. 대학 실험실에서 테스트 한 후, 실제 환자의 재활에있어 이러한 시스템을 테스트하고 잠재력을 입증하는 것이 제안되었습니다. 이 테스트 단계는 기능 재활의 중심 인 Akvila Kursk를 기반으로 수행되었습니다. 이 센터는 다양한 운동 장애로 고통받는 사람들과 함께 일한 경험이 있습니다. SWSU가 개발 한 신기술은 환자 재활의 효과를 높여야했습니다.
작년 말에 새로운 시스템 개발자는 생산 능력에 대해 이야기했습니다. 외골격 실험실의 대표 인 Andrei Yatsun에 따르면 대학의 가능성에 따라 연간 최대 10 개의 제품을 출시하여 새로운 시스템을 대량 생산할 수 있습니다. 연속 외골격의 비용은 700-800 천 루블로 추산됩니다. A. Yatsun은 다른 국내 대학에서 개발하여 올해 2016 말에 출시 할 유사한 시스템이 1,5 백만 루블 (약 1 억 원)에 달할 것이라고 전했다.
모스크바 주립 대학교 사진 출신의 ExoAtlet 시스템
쿠르스크 대학교 (Kursk University)가 개발 한 새로운 외골격의 프로토 타입은 실험실 연구 및 테스트에 사용되며, 전시회의 전시가됩니다. 그래서 작년 12 월, VUZPROMEKSPO-2015 전시회에서 "현대적인 방법과 인간 환경 개선을위한 로봇 시스템"이라는 실험실이 개발되었습니다. 그런 다음 새로운 시스템이 문자 그대로 첫 번째 그룹의 장애인조차도 받아 들일 수 있다고 주장했습니다.
SWSU의 대표자들은 12 월 전시회가 시작되기 며칠 전에 국방부와의 계약 체결에 대해 부대에 의해 운영되도록 고안된 외골격의 새로운 버전이 개발 될 것이라고 말했다. 국방부는이 프로젝트에 재정 지원을하기를 희망했다. 보고서에 따르면 첫째, 국방부의 명령에 따라 사용자의 신체 능력을 향상시키는 시스템이 만들어집니다. 이러한 외골격은 수송 작업이나 적재 작업 중에 사용될 수 있습니다. 앞으로는 적대 행위에서 직접 사용하도록 설계되고 적절한 설계 기능을 갖춘 유사한 시스템의 출현이 가능합니다.
현재 우리나라에는 여러 가지 새로운 외골격 프로젝트가 개발 중입니다. 예를 들어, 시장에 진입하는 최초의 시스템은 ExoAtlet이라는 모스크바 주립 대학 (Moscow State University)의 전문가가 될 수 있습니다. 총 체중이 12 kg 인 장치는 70-100 kg의 무게를 지닐 수있을뿐만 아니라 근골격계가 손상 되더라도 사용자가 이동할 수 있습니다. 35-kg 장갑 갑옷을 장착 할 수있는이 외골격의 특별한 변형이 이미 개발되었습니다. 이러한 장치는 군대 및 구조 대원에게 중요 할 수 있습니다. ExoAtlet 외골격은 올해 말까지 주문 가능합니다.
일반적으로 업계는 낙관적 인 기존 외골격 프로젝트의 미래를보고 있습니다. 그래서 작년 4 월 연합 계기 제작 회사 인 알렉산더 쿨리시 (Alexander Kulish)의 의료 장비 부서장은 전투기의 힘을 크게 증가시키는 육군 외골격의 공급이 향후 5 년 내에 예상 될 수 있다고 말했다. 따라서 매우 가까운 장래에, 새로운 기술의 개발이 시작될 수 있으며 이는 상당히 보편화 될 수 있습니다.
SWSU에서 육군 외골격의 모습은 아직 알려지지 않았습니다. 아마도 기존 개발과 유사 할 것이지만, 우리는 그들과 큰 차이가있을 것으로 예상해야합니다. 그러한 장비의 샘플은 "Army-2016"전시회 기간 동안 9 월 초에 전시 될 것으로 알려져 있습니다. 그럼에도 불구하고이 시스템의 "초연"이 일찍 일어날 수 있습니다. 한 가지 또는 다른 방법으로, 국방부는 새로운 특수 기술의 출현에 의지 할 수 있습니다.이 기술은 다양한 임무의 해결책으로 군인의 능력을 향상시킵니다.
해당 사이트의 자료 :
https://swsu.ru/
http://5-tv.ru/
http://dddkursk.ru/
http://vz.ru/
http://utro.ru/
작년 11 월 말, 남미 대학의 세르게이 예멘 야 노프 (Sergei Yemelyanov) 목사는 가까운 장래에 대학과 국방부가 협력 합의서에 서명 할 계획이라고 언론에 전했다. 군부는 대학 전문가의 발전에 관심을 갖게되었고이 분야에서 새로운 일을 감독하고자했다. 상호 이익이되는 협력의 순서대로, 국방부는 재정적으로 새로운 프로젝트를 지원할 계획이었습니다.
군대에서 사용하기위한 외골격의 새 버전을 만들려면 몇 달을 소비 할 계획이었습니다. 이미 2016 년에 무거운 등급 시스템의 프로토 타입을 제시하기로되어있었습니다. 군대의 무거운 외골격의 첫 번째 버전은 고객의 요청에 따라 운송 버전으로 만들어 질 것이라고 주장했다. 전투 조건에서 사용하기위한 시스템은 아직 여러 가지 이유로 개발되지 않았다.
SWSU에서 개발 된 외골격 중 하나. 사진 Swsu.ru
보고서에 따르면 SWSU는 2014 해의 외골격 분야에서 일하기 시작했습니다. 러시아 과학 재단 (Russian Science Foundation)으로부터 보조금을 받음으로써 대학은 신기술 연구 및 디자인을위한 별도의 실험실을 조직 할 수있었습니다. 기계 공학과, 메카트로닉스 및 로봇 공학과의 연구실을 기반으로하여 "현대적인 방법과 인간 환경 개선을위한 로봇 시스템"이 열렸습니다.
실험실 작업의 주요 영역 중 하나는 장애인을 재활 시키거나 사람의 신체적 자질을 향상시키기 위해 고안된 생체 공학 메카트로닉스 장치의 개발에 관한 연구였습니다. 이러한 문제를 해결하는 주된 방법은 요구되는 외관의 외골격을 필요한 특성으로 생성하는 것입니다.
외골격은 사람이 다른 특수 장비처럼 몸을 둘 수있는 해골, 드라이브 세트 및 제어 장치의 형태로 된 시스템입니다. 드라이브를 제어하는 제어 시스템의 특수 원칙으로 인해 외골격 장치가 주 부하를 받아 사람에게 미치는 물리적 충격을 줄일 수 있습니다. 이러한 시스템의 기능은 특정 작업의 구현에서 작업자의 신체적 힘을 증가 시키거나 근골격계의 기존 문제를 보완하여 정상적인 운동을 가능하게합니다.
외골격은 다양한 분야에서 널리 사용될 수있는 유망한 도구로 간주됩니다. 우선, 그러한 시스템은 전쟁터와 배후에있는 병사의 능력을 현저히 향상시킬 수 있기 때문에 군대에 관심이 있습니다. 외골격을 희생해서 착용 가능한 탄약의 크기를 늘리거나 무거운 것을 사용할 수 있습니다 оружие. 또한 로딩 및 언 로딩 작업이 간소화되었습니다. 의료 분야에서 외골격은 효과적인 재활 수단으로 사용될 수 있습니다.
기존 개발 및 새로운 아이디어를 사용하여 불과 몇 달 만에 실험실 직원이 새로운 재활 장비 프로젝트를 수립했습니다. 우선, 전문가들은 경공 의료 시스템에 관심을 기울였다. 동시에, SWSU 연구소의 직원은 외골격과 그 제어 시스템의 작업 특징을 연구하는 데 막대한 작업을 수행해야했습니다. 이러한 문제의 해결은 계속 작업을 허용했습니다.
이미 2015 봄에 사용자의하지와 상호 작용하는 첫 번째 버전의 외골격이 제시되고 테스트되었습니다. 이 장치의 기능을 통해 30-50 %은 인간 근골격계의 강도를 높일 수 있습니다. 이러한 특성은 외골격이 노인이나 다양한 부상자를 이동시키는 것을 돕습니다. 이 경우, 외골격 구동 장치가 사용자 근육을 내리는 부하의 일부를 차지할 수 있습니다.
작년 가을, SWSGU에서 다양한 문제를 해결하기 위해 고안된 도구 전체가 만들어졌습니다. 이 단지의 일부로 유사한 디자인의 세 가지 제품이 제공되지만 특성과 용도가 다릅니다. 새로운 프로젝트는 과학적 문제를 해결하기 위해 만들어 졌을뿐 아니라 실제 사용에있어 가능하도록 만들어졌습니다. 이 세 외골격은 계기가 달랐습니다.
가족의 첫 번째 제품 - 소위. 수동 외골격 ExoMeasure. 개별 파트의 상호 동작을 추적하는 일련의 센서를 갖춘 복잡한 "해부학 적"디자인의 프레임입니다. 따라서,이 외골격을 사용하는 사람이 움직일 때, 자동화는 모든 움직임을 고정시킵니다. 이 기술은 인체 역학의 특성을 연구하기 위해 과학적 목적으로 사용하기 위해 제안되었습니다.
외골격의 두 번째 버전은 ExoLite입니다. 이 시스템은 소위입니다. 허벅지 외골격은 사용자의 다리를 복제하고 강화하도록 설계되었습니다. 이 장치는 여러 부분의 힌지와 드라이브를 여러 개 받았기 때문에 근골격 시스템의 부분적 하역을 사용하여 사람이 일어나 앉아, 걷고 계단을 오를 수 있습니다.
작년 말에 세 번째 외골격은 ExoHeavy라고 불 렸습니다. 이 장치는 사용자의 다리를 복제하도록 설계되었으며 후면지지 시스템도 사용합니다. 이 장비의 도움으로 외골격은 자신의 근육의 힘이 충분하지 않아 독립적으로 움직일 기회가 없더라도 일어나서 앉아서 걸을 수 있습니다. 또한 ExoHeavy 시스템을 사용하면 최대 80 kg까지 추가화물을 운반 할 수 있습니다.
지난 가을의 마지막 계획에 따르면 ExoMeasure와 ExoLite 외골격은 2016 초기에 테스트되었습니다. 대학 실험실에서 테스트 한 후, 실제 환자의 재활에있어 이러한 시스템을 테스트하고 잠재력을 입증하는 것이 제안되었습니다. 이 테스트 단계는 기능 재활의 중심 인 Akvila Kursk를 기반으로 수행되었습니다. 이 센터는 다양한 운동 장애로 고통받는 사람들과 함께 일한 경험이 있습니다. SWSU가 개발 한 신기술은 환자 재활의 효과를 높여야했습니다.
작년 말에 새로운 시스템 개발자는 생산 능력에 대해 이야기했습니다. 외골격 실험실의 대표 인 Andrei Yatsun에 따르면 대학의 가능성에 따라 연간 최대 10 개의 제품을 출시하여 새로운 시스템을 대량 생산할 수 있습니다. 연속 외골격의 비용은 700-800 천 루블로 추산됩니다. A. Yatsun은 다른 국내 대학에서 개발하여 올해 2016 말에 출시 할 유사한 시스템이 1,5 백만 루블 (약 1 억 원)에 달할 것이라고 전했다.
모스크바 주립 대학교 사진 출신의 ExoAtlet 시스템
쿠르스크 대학교 (Kursk University)가 개발 한 새로운 외골격의 프로토 타입은 실험실 연구 및 테스트에 사용되며, 전시회의 전시가됩니다. 그래서 작년 12 월, VUZPROMEKSPO-2015 전시회에서 "현대적인 방법과 인간 환경 개선을위한 로봇 시스템"이라는 실험실이 개발되었습니다. 그런 다음 새로운 시스템이 문자 그대로 첫 번째 그룹의 장애인조차도 받아 들일 수 있다고 주장했습니다.
SWSU의 대표자들은 12 월 전시회가 시작되기 며칠 전에 국방부와의 계약 체결에 대해 부대에 의해 운영되도록 고안된 외골격의 새로운 버전이 개발 될 것이라고 말했다. 국방부는이 프로젝트에 재정 지원을하기를 희망했다. 보고서에 따르면 첫째, 국방부의 명령에 따라 사용자의 신체 능력을 향상시키는 시스템이 만들어집니다. 이러한 외골격은 수송 작업이나 적재 작업 중에 사용될 수 있습니다. 앞으로는 적대 행위에서 직접 사용하도록 설계되고 적절한 설계 기능을 갖춘 유사한 시스템의 출현이 가능합니다.
현재 우리나라에는 여러 가지 새로운 외골격 프로젝트가 개발 중입니다. 예를 들어, 시장에 진입하는 최초의 시스템은 ExoAtlet이라는 모스크바 주립 대학 (Moscow State University)의 전문가가 될 수 있습니다. 총 체중이 12 kg 인 장치는 70-100 kg의 무게를 지닐 수있을뿐만 아니라 근골격계가 손상 되더라도 사용자가 이동할 수 있습니다. 35-kg 장갑 갑옷을 장착 할 수있는이 외골격의 특별한 변형이 이미 개발되었습니다. 이러한 장치는 군대 및 구조 대원에게 중요 할 수 있습니다. ExoAtlet 외골격은 올해 말까지 주문 가능합니다.
일반적으로 업계는 낙관적 인 기존 외골격 프로젝트의 미래를보고 있습니다. 그래서 작년 4 월 연합 계기 제작 회사 인 알렉산더 쿨리시 (Alexander Kulish)의 의료 장비 부서장은 전투기의 힘을 크게 증가시키는 육군 외골격의 공급이 향후 5 년 내에 예상 될 수 있다고 말했다. 따라서 매우 가까운 장래에, 새로운 기술의 개발이 시작될 수 있으며 이는 상당히 보편화 될 수 있습니다.
SWSU에서 육군 외골격의 모습은 아직 알려지지 않았습니다. 아마도 기존 개발과 유사 할 것이지만, 우리는 그들과 큰 차이가있을 것으로 예상해야합니다. 그러한 장비의 샘플은 "Army-2016"전시회 기간 동안 9 월 초에 전시 될 것으로 알려져 있습니다. 그럼에도 불구하고이 시스템의 "초연"이 일찍 일어날 수 있습니다. 한 가지 또는 다른 방법으로, 국방부는 새로운 특수 기술의 출현에 의지 할 수 있습니다.이 기술은 다양한 임무의 해결책으로 군인의 능력을 향상시킵니다.
해당 사이트의 자료 :
https://swsu.ru/
http://5-tv.ru/
http://dddkursk.ru/
http://vz.ru/
http://utro.ru/
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